Автооператор Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/04 B25J18/00 

Фиг.1

Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам, преимущес вечно с клещевыми захватами, и предназначено для транспортировки и поштучной выдачи деталей типа болтов, осей и шпилек в рабочую зону станков, работаюш,их в автоматическом и полуавтоматическом цикле.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей, расположенных на противоположных сторонах от автооператора.

На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез Л-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.7 и 8 - схемы процесса захвата детали; на фиг.9 - схема использования автооператора; на фиг. 10 - разрез Д-Д на фиг. 9.

В стояке 1 находятся детали 2, транспортируемые автооператором. Автооператор содержит основание, рычаг 3, жестко закрепленный на валу-шестерне 4, приводимый во вращение зубчато-реечной передачей. Рейка 5 (фиг.5) поворачивает вал-шестерню 4 при помощи гидроцилиндра 6. На свободном конце рычага 3 находится захватное устройство, зажимные губки 7 (фиг.2 и 4) коорого вынесены на кронштейнах 8 относительно боковой поверхности Е (фиг.1) рьь чага 3 и закреплены на концах осей 9 (фиг.З)., вращающихся в кронштейнах 8, на другой стороне осей 9 жестко закреплены кинематически связанные между собой зубчатые сектора 10, через которые пружина 11 постоянно воздействует на зажимные губки 7. Зубчатые сектора 10 и пружина 11 представляют собой привод зажимных губок. Торможение рычага 3 осуществляется при помощи хвостовика 12 (фиг.5), который в конце хода входит в отверстие 13 и перекрывает его. Рейка 5, вал-шестерня 4 и гидроцилиндр 6 расположены в корпусе 14 (фиг.2). Зажимные губки имеют заходные основные и дополнительные скосы Ж и 3 с обеих сторон лунок И, направленные в противоположные стороны для облегчения захвата детали при подходе зажимных губок к детали со стороны любого из этих скосов (фиг.

Автооператор работает следующим образом.

В исходном положении зажимные губки 7 (фиг.2) зажимают деталь 2, находящуюся в стояке 1, при этом рычаг 3 расположен под стояком 1 с деталями. Кронштейны 8 выполнены с установленными в них с возможностью -вращения осями 9, на концах которых жестко закреплены зажимные губки 7, вынесенные в сторону (в данном случае вверх) относительно боковой поверхности Е рычага 3 (фиг.1), причем расстояние между кронштейнами должно превышать

по крайней мере диаметр детали 2, что позволяет рычагу 3 с кронштейнами 8 прохоА дить за стояк 1, пропуская его между кронштейнами 8, и захватывать деталь 2. При движении рейки 5 (приводимой в движение от любого привода, например гидроцилиндра 6) рычаг 3 начинает поворачиваться справа налево и деталь 2 отделяется от столба деталей, находящегося в стоя- ке 1. Рычаг 3 поворачивается до левого крайнего положения, где деталь зажимается в приспособлении станка, например в призмах приспособления или в центрах. При обратном ходе рычага 3 зажимные губки 7 разжимаются, оставляя деталь зажатой в 5 приспособлении на рабочей позиции. Продолжая поворачиваться слева направо, зажимные губки заходными скосами 3 упираются в деталь 2 (фиг.7), находящуюся в стояке 1, отжимаются (фиг.8), при этом пружина 11 сжимается максимально, и при дальнейшем движении новая деталь оказывается в лунках И зажимных губок (фиг.4), в которых удерживается за счет пружины 11, постоянно воздействующей на них через кинематически связанные между собой зубча5 тые сектора 10 и оси 9, вращающиеся в кронштейнах 8. Далее цикл повторяется.

Наличие заходных скосов Ж позволяет захватывать деталь при подходе к ней со стороны этих скосов, что может быть использовано для загрузки приспособления на ра0 бочей позиции из двух стояков 1, в которых могут быть детали разных диаметров, при этом привод должен иметь возможность промежуточной остановки (фиг.9). Зажимные губки 7 зажимают деталь 2, находящуюся в правом стояке 1. Приводом ры35 чаг 3 поворачивается в среднее положение, где деталь зажимается в призмах приспособления (фиг.10). При дальнейшем повороте в ту же сторону .ззажимнЫе губки 7 от воздействия детали на поверхность лу40 нок И разжимаются и деталь проходит между ними и кронштейнами 8. При подходе к левому стояку 1 зажимиые губки 7 скосами Ж упираются в новую деталь. Процесс захвата ее аналогичен описанному выше (фиг. 9, 10 и 4), только деталь захватыва45 ется со стороны скосов Ж- После оконча- , ния обработки приспособление разжимается, деталь падает, рычаг 3 начинает вра-- щение в обратную сторону, останавливается в среднем положении, где деталь зажимается призмами. При дальнейшем повороте.

50 в ту же сторону от воздействия детали на лунки И зажимные губки разжимаются и подходят к правому стояку. Новая деталь; находящаяся в стояке, проходит между крон- 1птейиами 8 и зажимными губками 7, заходные скосы 3 которых упираются в деталь. Процесс захвата аналогичен описанному (фиг.8 и 10). Цикл повторяется.

Автооператор может быть использован для разгрузки, например, двух станков, ус55

tJaMiSAeHHbix вместо стояков (фиг.9), при этом В среднем положении устанавливается неподвижный упор, который при движении рычага 3 с деталью в любую сторону проходит между зажимными губками 7 н крон- штеЯнами В, при этом выбивает деталь из Лунок зажнмных губок 7.

Для транспортировки длинномерного нз- делня при необходнмостн точной ориентации его концов устанавливают два автооператора зеркально друг к другу по концам этого нзделня.

Формула изобретения

Автооператор, содержащий основанне, установленный на нем с возможностью вращения рычаг с захватным устройством, включающим закрепленные на осях зажимные губки с луиками для зажима детали н с

основнымн скосами, выполненными на одной из сторон каждой лунки, и привод зажимных губок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей, расположенных по разные стороны от автооператора, без поворота захватного устройства, он снабжен кронштейнами, нмею- шими отверстия и смонтированными на боковой поверхности рычага, а оси зажимных

губок установлены в отверстиях кронштейнов, причем плоскость расположения зажимных губок параллельна плоскости вращения рычага, а на каждой из зажимных губок,9 другой стороны от лунки для зажнма

деталей выполнены дополннтельные скосы, при этом привод зажимных губок выполнен в виде зубчатых секторов, закрепленных на осях этнх губок н кинематическн связанных между собой.

Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам и предназначен для транспортировки и поштучной выдачи деталей типа болтов, осей и шпилек в рабочую зону станков. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности захвата и разгрузки деталей, расположенных на противоположных сторонах от автооператора. Для этого зажимные губки 7 закреплены на осях 9, имеющих возможность вращаться в кронштейнах, смонтированных на конце рычага 3 консольно в сторону захватываемой детали и на расстоянии между собой, превышающем диаметр захватываемой детали, при этом каждая из зажимных губок 7 выполнена с двумя заходными основными дополнительными скосами, направленными в противоположные стороны. Зажимные губки 7 захватывают деталь, находящуюся в стояке, при этом рычаг 3 проходит под стояком с деталями. Затем рычаг 3 поворачивается в другое крайнее положение, где деталь зажимается в приспособлении станка, а рычаг 3 совершает возвратный ход, при этом зажимные губки 7 разжимаются, оставляя деталь зажатой в приспособлении на рабочей позиции станка. Продолжая поворачиваться, зажимные губки 7 своими заходными скосами упираются в новую деталь, находящуюся в стояке, отжимаются и захватывают ее. 10 ил.

«Г

Фие.3

Je

1593905 6-6

и/7

Фиг. ft

Фиг.5

Г Г

Фие.6

фиг.7

Ю

Фие. 8

JieSbiu стояк

Л М

Ч ЧЧ ЧЧЧЧЧ ч V

Фиг.Ю

СоставительА. Ширяева

Техред А. Кравчук Корректор М. Пожо

Тираж 679Подписное

Лрабый стояк

Фиг.9

Призма

)ОуЧЧ УЧ Ч ч ЧЧ