Шаговый конвейер Советский патент 1983 года по МПК B65G25/08 

(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР

1

Изобретение относится к транспортным устройствам и может применяться на сборочных участках и поточно-механизированных линиях для накапливания деталей, преимущественно удлиненных.

Известен механизм пере.мещения грузов в обоих направлениях, содержащий направляющие, ползун с профилированной поверхностью, двуплечий рычаг, на концах которого установлены упоры и копиры, пружины, толкатели и механизм изменения направления толкателей 1.

Недостатком этого механизма является сложность конструкции в результате больщого наличия деталей, а именно двуплечего рычага, упоров, копиров и пружин контргайками.

Наиболее близким к изобретению является щаговый конвейер, содержащий приводную каретку с щарнирно закрепленными на ней толкателями и установленный на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения механизм изменения направления толкателей 2.

Недостатком указанного устройства является сложность его конструкции, заключающаяся в наличии индивидуального привода для каждого толкателя, а также в выпфлнении механизма изменения направления толкателей в виде смонтированной на осях вращения качалки, в кото.рой выполнено окно с фиксирующими плоскостями.

5Цель изобретения - упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем приводную каретку с щарнирно закрепленным на ней

Q толкателями и установленный на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения механизм изменения направления толкателей, последний выполнен в виде планки с выступами, каждый из которых имеет горизонтальный участок, при

15 этом каждый толкатель установлен с возможностью попеременного взаимодействия с горизонтальными участками смежных выступов при прямом и обратном ходах.

Кроме того, толкатель снабжен роликом, размещенным в его нижней части.

20

При этом каждый выступ выполнен с противоположно направленными скосами.

На фиг. I изображен щаговый конвейер; на фиг. 2; положение толкателей при перемещении деталей в обратном направлении; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Шаговый конвейер содержит приводную каретку 1 с шарнирно закрепленными на ней посредством осей 2 толкателями 3. Каждый толкатель 3 снабжен роликом 4, размещенным в нижней его части. Каретка 1 перемещается по направляющим роликам 5 от привода 6. На каретке 1 ус ановлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 7 механизм изменения направления толкателей, который выполнен в виде планок 8 с выступами 9 и 10 на каждый толкатель 3. Каждый выступ имеет горизонтальный участок 11 и противоположно направленные скосы 12 и 13. С горизонтальным участком 11 взаимодействует ролик 4 толкателя 3 при прямом или обратном ходах.

Конвейер работает следующим образом.

При перемещении деталей 14 вправо (как указано на фиг. 1 по стрелке) планки 8 приводом 7 перемещают влево, при этом толкатели 3 скосами 12 выступов 9 поворачиваются вокруг осей 2 и становятся роликами 4 на горизонтальные участки 11 выступов 9 планок 8. Так как привод 7 планок 8 закреплен на приводной каретке 1, планки 8 перемещаются с кареткой 1, не меняя своего положения. Перемещение деталей 14 вперед на один щаг осуществляется ходом каретки 1 вперед, при ходе каретки 1 назад толкатели 3, отклоняясь, проходят под деталями и захватывают следующую деталь.

При перемещении деталей 14 влево (как указано на фиг. 2 по стрелке) планки 8 приводом 7 перемещают вправо, толкатели 3 скосами 13 выступов 10 поворачиваются вокруг осей и становятся роликами 4 на горизонтальные участки 11 выступов 10

планок 8. Затем приводом 6 каретки детали перемещаются влево. Для лучщего контакта деталей с толкателями 3 последние в верхней части имеют с обеих сторон скосы, параллельные поверхности перемещаемых деталей 14 в местах их контакта.

Предлагаемый щаговый конвейер имеет простую конструкцию и надежен в работе.

Формула изобретения

0 1. Шаговый конвейер, содержащий приводную каретку с щарнирно закрепленными на ней толкателями и установленный на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения механизм изменения

. направления толкателей, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм изменения направления толкателей выполнен в виде планки с выступами, каждый из которых имеет горизонтальный участок, при этом каждый толкатель установлен с возможностью попеременного взаимодействия с горизонтальными участками смежных выступов при прямом и обратном ходах.

0Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

№ 734093, кл. В 65 G 25/08, 1978 (прото5 тип).

АА

/ /

/1

(f

фиг.З