Устройство для смены валков прокатной клети Советский патент 1983 года по МПК B21B31/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ ВАЛКОВ ПРОКАТНОЙ Изобретение относится к прокатному оборудованию, а именно к устройствам для механизированной смены валков клетей прокатных станов. Известно устройство для смены валков клети кварто, содержащее гидроцилиндр для вывалки и завалки валков, тележки продольного и поперечного перемещения, опорную платформу, подвижную в направлении перевалки, раму; с. направляющими для перемещения опорных валков, тележки поперечного перемещения и опорной платформы, подъемно-опускающуюся настильную плиту, соединенную с тележкой поперечного перемещения, и механизм подъема плиты, состоящий из гидроцилиндра и системы рычагов 1. Недостатками данного устройства являются сложность его конструкции, обусловленная наличием специального гидропривода для подъема плиты, а также использование одного гидроцилиндра для смены рабочих и опорных валков. При смене рабочих валков усилие перевалки действует на плечо, равное разности уровней перевалки рабочих и опорных валков, и созКЛЕТИдает большой опрокидывающий момент, нагружающий подъемно-опускающую плиту, тележку поперечного перемещения и направляющие ее движения. Настильная плита выполняется -С консольной частью для захвата рабочих валков. Для уравновещивания консоли, длина которой превыщает длину рабочего валка, применен контргруз, увеличивающий металлоемкость перевалочного устройства. Кроме того, поскольку лгассы комплектов рабочих и опорных валков различны, гидроцилиндр при перевалках работает с разными усилиями и на разной скорости, что усложняет гидроаппаратуру и схему управления перевалочным устройством. Известно устройство для смены рабочих и опорных валков клети кварто, состоящее из гидроцилиндра для вывалки и завалки опорных валков, рамы с направляющими для перемещения валков, платформы, подвижной в направлении перевалки, подъемноопускающейся плиты и механизма ее подъема с отдельным гидроприводом. При смене рабочих валков плита занимает верхнее положение и служит опорной тележкой для перемещения комплектов рабочих валков вдоль оси прокатки. При смене опорных валков плита опуска ется ниже уровня пола и вместе с платформой удаляется под стационарную часть плитного настила 2. Недостатком этого устройства является сложность конструкции, обусловленная наличием отдельного гидропривода подъема и опускания плиты. Его работа требует соответствующей аппаратуры управления, в частности электромагнитных гидрораспределителей, предохранительных и обратных клапанов, пусковой электроаппаратуры и т. д., что усложняет управление работой устройства. Кроме того, в верхнем положении подъемная плита нагружается комплектами рабочих валков, что снижает надежность устройства. Известно устройство для смены валков прокатной клети, содержащее гидроцилиндр, снабженный ползуном для .вывалки и завалки валков, раму с направляющими для перемещения валков и ползуна, подъемноопускающуюся плиту с направляющими вертикального перемещения и механизма подъема плиты, состоящий из двуплечих рычагов, соединенных попарно тягами и снабженный приспособлением для фиксации плиты в eepxнем положении 3. Недостатком такого устройства является сложность его конструкции и управления, обусловленная наличием отдельного гидропривода для подъема несущей плиты и необходимостью в аппаратуре управления его работой. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и управление его работой путем исключения отдельного привода механизма подъема. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для смены валков прокатной клети, содержащем гидроцилиндр, снабженный ползуном для вывалки и завалки валков, раму с направляющими для пере.мещ.ения валков и ползуна, подъемно-опускающуюся плиту с направляющими вертикального перемещения и механизм подъема плиты, состоящий из двуплечих рычагов, соединенных попарно тягами и снабженный приспособлением для фиксации плиты в верхнем положении, ползун снабжен консольными цапфами, а механизм подъема - V-образными кулачками, установленными на одно.м валу с двуплечими рычагами, причем пазы кулачков расположены в зоне их взаимодействия с цапфами ползуна. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, положение при перевалке рабочих валков; на фиг. 3 - то же, положение при перевалке опорных валков; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1; на фиг. 5 - узел I на фиг. 2. Устройство состоит из гидроцилиндра 1 с ползуном 2 для вывалки -и завалки опорных валков 3, рамы 4 с внещними направляющими 5 для перемещения опорных валков 3 и внутренними направляющими б для перемещения ползуна 2, подъемно-опускающейся плиты 7 с направляющими 8 вертикального перемещения, .механиз.ма 9 подъема плиты, состоящего из четырех двуплечих рычагов 10, попарно соединенных между собой тягами 11 и приводным валом 12. Каждый рычаг снабжен опорным роликом 13, который охватывается замкнутым направляющим контуром 14, закрепленным на нижней стороне плиты 7. Боковая стойка контура 14 служит упором для ролика 13 и смещена от оси вращения рычага 10 на расстояние, превышающее радиус ролика 13. Ползун 2 снабжен крюком 15, щарнирно закрепленным на оси 16, концы которой выполнены в виде консольных цапф 17, и установленными на них ролика.ми 18. Механизм 9 подъема снабжен V-образными кулачками 19, жестко закрепленными на приводном валу 12, при это.м пазы кулачков расположены в Зоне взаимодействия с роликами 18 на ползуне 2. Пазы кулачков 19 профилированы таким o6pa3o.vi, что в момент упора роликов 13 в боковыестойки контуров 14, т. е. в крайних положениях подъемной плиты7, касательная, проведенная через точку контакта кулачка 19 с роликом 18, параллельна направлению движения ползуна 2. Этим обеспечивается свободный вход и-выход роликов 18 в пазы кулачков 19. На нижней поверхности плиты 7 закреплен гидроцилиндр 20, щток которого снабжен крюком 21 для вывалки и завалки рабочих валков 22. Между клетью 23 и плитой 7 расположены тележки 24, установленные на направляющих 25, параллельных оси проката, и предназначенные для размещения на них изношенного и нового комплектов рабочих валков 22. Сбоку от клети направляющие 25 установлены на фундаменте, а перед клетью - на платформе 26, которая соединена с салазками опорных валков 3 и установлена на направляющих 27, перпендикулярных оси прокатки. Направляющие 5 на раме 4 снабжены выступами 28, фиксирующими крайнее положение салазок опорных валков. Выступы 28 расположены таким образом, что при упоре в них салазок опорных валков цапфы 17 с роликами 18 на ползуне 2 находятся вне зоны взаимодействия с пазами V-образных кулачков 19. При смене рабочих валков устройство работает следующим образом. Комплект новых рабочих валков устаавливается на тележку 24 сбоку от клети. Гидроцилиндр 1 выдвигает щток с ползуом. 2 в направлении клети. При этом цапы 17 воздействуют-роликами 18 на V-обазные кулачки 19, вследствие чего кулачки

поворачиваются и через вал 12 и тяги 11 передают вращение рычагам 10, поднимающим плиту 7 по вертикальным направляющим 8. Подъем плиты производится до упора роликов 13 в боковые стойки направляющего контура 14, чем обеспечивается самозаклинивание рычагов 10 и фиксация плиты 7 в поднятом положении. Ползун 2 останавливается. Гидроцилиндр 20 выдвигает шток с крюком 21 до сцепки с рабочими валками 22 и обратным ходом извлекает их из клети 23 на тележку 24, установленную перед клетью. Тележки 24 смещаются по направляющим 25 вдоль оси прокатки до совмещения оси нового комплекта рабочих валков с осью клети, после чего гидроцилиндр 20 повторным ходом заваливает новые валки в клеть и возвращается в исходное положение. Усилие перевалки рабочих валков восприни.мается вертикальными направляющими 8. Гидроцилиндр 1 втягивает щток с ползуном 2, цапфы 17 воздействуют роликами 18 на V-образные кулачки 19 и поворачивают их в исходное положение, при этом рычаги 10 опускают плиту 7.

При смене опорных валков устройство работает следующим образом.

Гидроцилиндр 1 выдвигает шток с ползуном 2, цапфы 17 поворачивают кулачки 19 и поднимают плиту 7. Шток гидроцилиндра 1 выходит из зацепления с кулачками 19 и движется по направляющим 6 до сцепки крюка 15 с салазками опорных валков 3. Гидроцилиндром 20 из клети удаляются изнощенные рабочие валки 22 и на тележке 24 устанавливаются сбоку от клети. Гидроцилиндром 1 вываливают из клети салазки с опорными валками 3 по направляющим 5, при этом платформа 26 ;с одной из тележек 24 задвигается по направляющим 27 под подтянутую плиту 7. Вывалка опорных валков производится до упора салазок и выступы 28 направляющих 5, ограничивающие ход тидроцилиндра 1 таким образом, что при вывалке ролики 18 .на цапфах 17 не входят в зону взаимодействия с V-образными кулачками 19. После

замены изношенных опорных валков новыми гидроцилиндр 1 заваливает салазки с валками 3 в клеть, при этом платформа 26 с тележкой 24 выдвигается из-под плиты 7 и возвращается к клети. Производится

завалка рабочих валков 22, после чего крюк 15 расцепляется с салазками опорных вал. ков 3, и ползун 2 возвращается в исходное положение, а цапфы 17 воздействуют роликами 18 на кулачки 19 и опускают плиту 7.

Формула изобретения

Устройство для смены валков прокатной клети, содержащее гидроцилиндр, снабженный ползуном для вывалки и завалки валков, раму с направляющими для перемещения валков и ползуна, подъемно-опускающуюся плиту с направляющими вертикального перемещения и механизм подъема 0 плиты, состоящий из двуплечих рычагов, соединенных попарно тягами и снабженный приспособлением для фиксэдии плиты в верхнем положении, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и управления его работой путем исключения отдельного привода механизма подъема, ползун снабжен консольными цапфами, а ме.ханизм подъема - V-образными кулачками, установленными на одном валу с двуплечими рычагами, причем пазы кулачков Q расположены в зоне их взаимодействия с цапфами ползуна.

Источники информации,

-принятые во внимание при экспертизе

1.Фомин Г. Г., Дубейковский А. В. и Гринчук П. С. Механизация и автоматиза5 ция широкополосных станов горячей прокатки. М., «Металлургия, 1979, с. 86-89 рис. 51.

2.Патент США № 3842639, кл. 72-239, 1974.

3.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2889670/22-02, кл. В 21 В 31/10,

1980. 18 г иг.б