Изобретение относится к области гироскопического ориентирования и может быть использовано при разработке гирокомпасов и определении азимутов визуальными гирокомпасами.
Известен способ уменьшения амплитуды прецессионных колебаний чувствительного элемента (ЧЭ) гирокомпаса, основанный на повторном кратковременном контактировании ЧЭ с ограничителем следящего корпуса гирокомпаса, осуществляемого до момента погашения скорости движения ЧЭ до определенной величины.
Недостатком этого способа является большая длительность процесса амплитуды колебаний и малая эффективность уменьшения амплитуды.
Цель изобретения - повышение эффективности способа при уменьшении его времени.
Это достигается тем, что при способе уменьшения амплитуды прецессионных колебаний ЧЭ гирокомпаса, основанном на контактировании ЧЭ с ограничителем следящего корпуса, предварительно определяют равновесное положение чувствительного элемента относительно вертикали при его свободных колебаниях, а контактирование ЧЭ с ограничителем проводят до достижения ЧЭ указанного равновесного положения.
Предлагаемый способ основан на том, что амплитуда прецессионных колебаний αm главным образом определяется начальным отклонением ЧЭ от горизонта βo и начальным углом отклонения от меридиана αo. Это можно показать, подставив в известное выражение для αm конкретные значения гирокомпаса:
αm=
(1) где Р - масса ЧЭ;
l - плечо маятника ЧЭ;
Н - кинетический момент гиромотора;
ω3 - угловая скорость земли;
ϕ- широта места;
βk - компенсирующий угол.
Для гирокомпаса 15Ш29 Р = 1350 Г, Н = 10000 Гсмс, l = 19,2 см, ω3 = 7,29˙ 10-5 1/С при ϕ= 50о. С учетом малости угла βk имеем
αm≈ (2)
Выражение (2) показывает, что αm главным образом определяется значением βo .
Устраняя βo к нулю или к βk можно добиться снижения αm до αo, величина которой может быть обеспечена достаточно малой.
Способ выполняется следующим образом.
Предварительно определяют равновесное положение ЧЭ относительно вертикали (угол βk ) при свободных прецессионных колебаниях. Затем осуществляют контактирование ЧЭ с ограничителем следящего корпуса и наблюдают движение ЧЭ по вертикали.
В момент достижения СЭ равновесного положения (угла βk ) прекращают контактирование (например путем отвода ограничителя).
На чертеже изображена траектория движения вектора Н чувствительного элемента, где линия АВ - движение ЧЭ при наличии контактирования.
Изобретение позволяет гарантированно уменьшить амплитуду прецессионных колебаний ЧЭ гирокомпаса до требуемой величины при уменьшении времени в 2 и более раз.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ИЗМЕРИТЕЛЬ НАПРАВЛЕНИЯ ГЕОГРАФИЧЕСКОГО МЕРИДИАНА | 1998 |
|
RU2150087C1 |
Угломерное устройство для наземного гирокомпаса | 1976 |
|
SU579544A2 |
Трехстепенный маятниковый гирокомпас | 1991 |
|
SU1809306A1 |
Маркшейдерский гирокомпас | 1990 |
|
SU1808119A3 |
Наземный гирокомпас | 1976 |
|
SU550862A1 |
АВТОНОМНЫЙ ПОПЛАВКОВЫЙ ОДНОГИРОСКОПНЫЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ГИРОКОМПАСА | 1996 |
|
RU2120607C1 |
Способ приведения чувствительного элемента гирокомпаса в плоскость меридиана | 1972 |
|
SU449239A1 |
Способ калибровки гироблоков платформы трехосного гиростабилизатора | 2020 |
|
RU2757854C1 |
СИСТЕМА САМООРИЕНТИРУЮЩАЯСЯ ГИРОКУРСОКРЕНОУКАЗАНИЯ | 1999 |
|
RU2165074C1 |
Способ определения поправки к положению динамического равновесия прецессионных колебаний наземного гирокомпаса с азимутальной следящей системой | 1980 |
|
SU1566872A1 |
Изобретение относится к области гироскопического ориентирования и может быть использовано при разработке гирокомпасов и определения азимутов визуальными гирокомпасами. Цель изобретения - повышение эффективности способа при уменьшении времени. Способ заключается в определении равновесного положения чувствительного элемента относительно вертикали и контактировании чувствительного элемента с ограничителем следящего корпуса до достижения чувствительным элементом указанного равновесного положения. 1 ил.
СПОСОБ УМЕНЬШЕНИЯ АМПЛИТУДЫ ПРЕЦЕССИОННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА ГИРОКОМПАСА с ограничителем следящего корпуса, при котором проводят контактирование чувствительного элемента с ограничителем, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности способа при уменьшении времени, предварительно определяют равновесное положение чувствительного элемента относительно вертикали при его свободных колебаниях, а контактирование чувствительного элемента с ограничителем проводят до достижения чувствительным элементом указанного равновесного положения.
Прибор для нагревания перетягиваемых бандажей подвижного состава | 1917 |
|
SU15A1 |
Техническое описание и инструкция по эксплуатации | |||
Изд | |||
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Авторы
Даты
1994-12-30—Публикация
1988-12-05—Подача