СПОСОБ УМЕНЬШЕНИЯ АМПЛИТУДЫ ПРЕЦЕССИОННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА ГИРОКОМПАСА Российский патент 1994 года по МПК G01C19/38 

Описание патента на изобретение RU2025663C1

Изобретение относится к области гироскопического ориентирования и может быть использовано при разработке гирокомпасов и определении азимутов визуальными гирокомпасами.

Известен способ уменьшения амплитуды прецессионных колебаний чувствительного элемента (ЧЭ) гирокомпаса, основанный на повторном кратковременном контактировании ЧЭ с ограничителем следящего корпуса гирокомпаса, осуществляемого до момента погашения скорости движения ЧЭ до определенной величины.

Недостатком этого способа является большая длительность процесса амплитуды колебаний и малая эффективность уменьшения амплитуды.

Цель изобретения - повышение эффективности способа при уменьшении его времени.

Это достигается тем, что при способе уменьшения амплитуды прецессионных колебаний ЧЭ гирокомпаса, основанном на контактировании ЧЭ с ограничителем следящего корпуса, предварительно определяют равновесное положение чувствительного элемента относительно вертикали при его свободных колебаниях, а контактирование ЧЭ с ограничителем проводят до достижения ЧЭ указанного равновесного положения.

Предлагаемый способ основан на том, что амплитуда прецессионных колебаний αm главным образом определяется начальным отклонением ЧЭ от горизонта βo и начальным углом отклонения от меридиана αo. Это можно показать, подставив в известное выражение для αm конкретные значения гирокомпаса:
αm=
(1) где Р - масса ЧЭ;
l - плечо маятника ЧЭ;
Н - кинетический момент гиромотора;
ω3 - угловая скорость земли;
ϕ- широта места;
βk - компенсирующий угол.

Для гирокомпаса 15Ш29 Р = 1350 Г, Н = 10000 Гсмс, l = 19,2 см, ω3 = 7,29˙ 10-5 1/С при ϕ= 50о. С учетом малости угла βk имеем
αm (2)
Выражение (2) показывает, что αm главным образом определяется значением βo .

Устраняя βo к нулю или к βk можно добиться снижения αm до αo, величина которой может быть обеспечена достаточно малой.

Способ выполняется следующим образом.

Предварительно определяют равновесное положение ЧЭ относительно вертикали (угол βk ) при свободных прецессионных колебаниях. Затем осуществляют контактирование ЧЭ с ограничителем следящего корпуса и наблюдают движение ЧЭ по вертикали.

В момент достижения СЭ равновесного положения (угла βk ) прекращают контактирование (например путем отвода ограничителя).

На чертеже изображена траектория движения вектора Н чувствительного элемента, где линия АВ - движение ЧЭ при наличии контактирования.

Изобретение позволяет гарантированно уменьшить амплитуду прецессионных колебаний ЧЭ гирокомпаса до требуемой величины при уменьшении времени в 2 и более раз.

Похожие патенты RU2025663C1

название год авторы номер документа
ИЗМЕРИТЕЛЬ НАПРАВЛЕНИЯ ГЕОГРАФИЧЕСКОГО МЕРИДИАНА 1998
  • Нестеренко В.П.
  • Нестеренко Т.Г.
  • Плотникова И.В.
RU2150087C1
Угломерное устройство для наземного гирокомпаса 1976
  • Глейзер Валерий Иосифович
  • Кон Марк Самуилович
  • Гротт Георгий Владимирович
  • Кириллов Евгений Иванович
  • Лавров Александр Владимирович
SU579544A2
Трехстепенный маятниковый гирокомпас 1991
  • Солодов Владимир Иванович
  • Трофимов Петр Николаевич
SU1809306A1
Маркшейдерский гирокомпас 1990
  • Жариков Евгений Денисович
  • Луковатый Юрий Сергеевич
  • Глейзер Валерий Иосифович
  • Розентулер Семен Лазаревич
  • Марцелл Мартон
  • Холлаи Корнэл
  • Тарчафалви Андраш
  • Сюч Ласло
  • Михайнэ Вендег Вероника
SU1808119A3
Наземный гирокомпас 1976
  • Глейзер В.И.
  • Кон М.С.
  • Луковатый Ю.С.
SU550862A1
АВТОНОМНЫЙ ПОПЛАВКОВЫЙ ОДНОГИРОСКОПНЫЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ГИРОКОМПАСА 1996
  • Смирнов Е.Л.
  • Перфильев В.К.
  • Воронов В.В.
  • Яловенко А.В.
  • Степанов В.А.
RU2120607C1
Способ приведения чувствительного элемента гирокомпаса в плоскость меридиана 1972
  • Шервашидзе Владимир Варлаамович
  • Шарговский Валерий Павлович
  • Сичиков Александр Александрович
  • Кисель Олег Степанович
  • Гусовский Михаил Сергеевич
SU449239A1
Способ калибровки гироблоков платформы трехосного гиростабилизатора 2020
  • Макаров Дмитрий Владимирович
  • Уркинеев Александр Владимирович
  • Данилочев Дмитрий Валериевич
RU2757854C1
СИСТЕМА САМООРИЕНТИРУЮЩАЯСЯ ГИРОКУРСОКРЕНОУКАЗАНИЯ 1999
  • Верзунов Е.И.
  • Заморский А.В.
  • Королев В.В.
  • Матвеев В.Г.
  • Кокошкин Н.Н.
  • Андреев А.Г.
RU2165074C1
Способ определения поправки к положению динамического равновесия прецессионных колебаний наземного гирокомпаса с азимутальной следящей системой 1980
  • Бордюг Б.А.
  • Дмитриев А.Ю.
  • Поляков А.В.
  • Турчанинов В.Н.
  • Чуракова О.Д.
SU1566872A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 025 663 C1

Реферат патента 1994 года СПОСОБ УМЕНЬШЕНИЯ АМПЛИТУДЫ ПРЕЦЕССИОННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА ГИРОКОМПАСА

Изобретение относится к области гироскопического ориентирования и может быть использовано при разработке гирокомпасов и определения азимутов визуальными гирокомпасами. Цель изобретения - повышение эффективности способа при уменьшении времени. Способ заключается в определении равновесного положения чувствительного элемента относительно вертикали и контактировании чувствительного элемента с ограничителем следящего корпуса до достижения чувствительным элементом указанного равновесного положения. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 025 663 C1

СПОСОБ УМЕНЬШЕНИЯ АМПЛИТУДЫ ПРЕЦЕССИОННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА ГИРОКОМПАСА с ограничителем следящего корпуса, при котором проводят контактирование чувствительного элемента с ограничителем, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности способа при уменьшении времени, предварительно определяют равновесное положение чувствительного элемента относительно вертикали при его свободных колебаниях, а контактирование чувствительного элемента с ограничителем проводят до достижения чувствительным элементом указанного равновесного положения.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1994 года RU2025663C1

Прибор для нагревания перетягиваемых бандажей подвижного состава 1917
  • Колоницкий Е.А.
SU15A1
Техническое описание и инструкция по эксплуатации
Изд
Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1

RU 2 025 663 C1

Авторы

Трофимов П.Н.

Решетников О.В.

Даты

1994-12-30Публикация

1988-12-05Подача