РОЛЬГАНГ Российский патент 1995 года по МПК B65G13/00 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано в производстве печатных плат.

Известен рольганг, содержащий расположенный на основании ряд основных приводных поворотных корпусов с закрепленными на каждом из них несущими роликами, смежные из которых расположены во взаимно-пересекающихся плоскостях, а несущие ролики смежных поворотных корпусов расположены в шахматном порядке относительно друг друга, и размещенные под корпусами приводы вращения в виде валов с роликами перпендикулярно расположенными относительно основных поворотных корпусов.

Недостаток известного рольганга - низкая надежность передачи крутящего момента от приводных к несущим роликам вследствие их точечного взаимодействия и возможности смещения друг относительно друга из-за наличия зазоров и люфтов в рольганге. Кроме того при транспортировании печатных плат, имеющих малую ширину, возможен их провал между роликами, так как опорные вершины рядом расположенных роликов находятся на определенном удалении друг от друга.

Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей рольганга.

Поставленная цель достигается тем, что рольганг снабжен замкнутыми гибкими связями, каждая из которых расположена вдоль основных поворотных корпусов. Ролики приводов вращения имеют возможность взаимодействия с несущими роликами на основных поворотных корпусах посредством замкнутых гибких связей. Наружная поверхность замкнутых гибких связей в поперечном сечении каждого основного поворотного корпуса имеет форму окружности. Рольганг снабжен механизмом подъема приводов вращения.

Существенными признаками, отличающими заявляемое техническое решение от прототипа и обуславливающими новизну, являются: снабжение рольганга замкнутыми гибкими связями, каждая из которых расположена вдоль основных поворотных корпусов, причем ролики приводов вращения имеют возможность взаимодействия с несущими роликами на основных поворотных корпусах посредством замкнутых гибких связей, что обеспечивает компенсацию зазоров и люфтов, повышает надежность передачи крутящего момента, позволяет транспортировать длинномерные грузы; выполнение наружной поверхности замкнутых гибких связей в поперечном сечении каждого поворотного корпуса в форме окружности, что обеспечивает транспортирование грузов в нескольких направлениях, увеличивает поверхность контакта; снабжение рольганга механизмом подъема роликов приводов вращения, что обеспечивает надежный поджим взаимодействующих поверхностей роликов приводов вращения, гибких связей и несущих роликов друг к другу. Данные существенные признаки, отличающие заявляемое техническое решение, в известных технических решениях не выявлены, что позволяет сделать вывод о соответствии его критерию "существенные отличия".

Анализ показал, что при осуществлении данного изобретения достигается положительный эффект, заключающийся в повышении надежности и расширении технологических возможностей.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый рольганг, план; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 (при передаче движения в поперечном направлении); на фиг. 4 - то же, при передаче движения в продольном направлении.

Рольганг содержит основание 1, на котором размещен ряд основных приводных поворотных корпусов 2, связанных с цепным приводом 3, на которых закреплены несущие ролики 4. Несущие ролики 4 расположены так, что смежные из них находятся в двух взаимно пересекающихся плоскостях. Несущие ролики 4 одного корпуса 2 расположены в шахматном порядке относительно несущих роликов другого корпуса 2. Несущие ролики 4 в каждой из двух взаимно пересекающихся плоскостей охвачены гибкими связями 5, наружные поверхности которых в поперечном сечении имеют форму окружности с центром, расположенным на оси вращения соответствующего поворотного корпуса 2. Под корпусами 2 смонтированы приводы вращения несущих роликов 4, которые выполнены в виде ряда осей с закрепленными на каждой из них приводными роликами 7, охваченными гибкими связями 8, наружная поверхность которых имеет вогнутую форму с радиусом соответствующим радиусу окружности гибких связей 5 на несущих роликах 4. Оси 6 расположены перпендикулярно основным поворотным корпусам 2, связаны с цепным приводом 9 и размещены на раме 10. Рама 10 имеет возможность возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении от пневмоцилиндра 11 и пружины 12 по направляющим 13.

Рольганг работает следующим образом.

При перемещении груза в продольном направлении по стрелке В включают цепной привод 3, который вращает корпуса 2 с несущими роликами 4 и гибкими связями 5. При этом воздух не подается в пневмоцилиндр 11 и рама 10 с размещенными на ней осями 6, приводными роликами 7 под действием пружин 12 находится в нижнем положении и гибкие связи 8 на приводных роликах 7 не взаимодействуют с гибкими связями 5 на несущих роликах 4. Привод 9 выключен. При необходимости перемещения груза в поперечном направлении по стрелке Г воздух подается в пневмоцилиндр 11 и рама 10 с размещенными на ней осями 6 и приводными роликами 7 по направляющим 13 поднимаются в верхнее положение. Пружины 12 сжимаются, а гибкие связи 8 входят в контакт с гибкими связями 5. Включают привод 9, который начинает вращать оси 6 с приводными роликами 7. Гибкие связи 5 на несущих роликах 4 приводятся в движение от гибких связей 8 на приводных роликах 7 и перемещают груз. Использование предлагаемого рольганга обеспечивает надежность механизированного отвода различных по ширине грузов.

Использование: в производстве печатных плат. Сущность изобретения: рольганг содержит расположенный на основании ряд поворотных корпусов с закрепленными на каждом из них несущими роликами, смежные из которых расположены во взаимно пересекающихся плоскостях. Несущие ролики смежных поворотных корпусов расположены в шахматном порядке относительно друг друга. Под корпусами размещены приводы вращения несущих роликов в виде валов с роликами, расположенными перпендикулярно поворотным корпусам. Рольганг снабжен замкнутыми гибкими связями, расположенными вдоль поворотных корпусов на несущих роликах с возможностью взаимодействия с роликами приводов вращения несущих роликов. Наружная поверхность замкнутых гибких связей в поперечном сечении выполнена по дуге окружности, центр которой расположен на оси вращения соответствующего поворотного корпуса. Рольганг может быть снабжен механизмом подъема роликов приводов вращения. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. РОЛЬГАНГ, содержащий расположенный на основании ряд поворотных корпусов с закрепленными на каждом из них несущими роликами, смежные из которых расположены во взаимно пересекающихся плоскостях, а несущие ролики смежных поворотных корпусов расположены в шахматном порядке относительно друг друга, и размещенные под корпусами приводы вращения несущих роликов в виде валов с роликами, расположенными перпендикулярно поворотным корпусам, отличающийся тем, что он снабжен замкнутыми гибкими связями, расположенными вдоль поворотных корпусов на несущих роликах с возможностью взаимодействия с роликами приводов вращения несущих роликов, при этом наружная поверхность замкнутых гибких связей в поперечном сечении выполнена по дуге окружности, центр которой расположен на оси вращения соответствующего поворотного корпуса. 2. Рольганг по п.1, отличающийся тем, что он снабжен механизмом подъема роликов приводов вращения.