ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Российский патент 1995 года по МПК B23Q7/04 

Изобретение относится к машиностроению и металлургии и может быть использовано для загрузки и укладки деталей в открытую тару (стеллажи).

Цель изобретения - повышение производительности и сокращение цикла загрузки и работы устройства в автоматическом режиме.

На фиг. 1 показан разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 2 - устройство, вид сверху; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4.

Загрузочное устройство содержит основание 1, на котором расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения тележка 2 с подвешенным к ней грузозахватным механизмом 3 и механизм передвижения тележки 2 и подъема груза, состоящий из привода 4, связанного кинематически с валом 5, на котором жестко закреплены звездочки 6 тяговых цепей 7. Тяговые цепи 7 образуют две ветви, на одной из которых подвешен грузозахватный механизм 3, а на другой - противовес 8. Противовес 8 выполнен в виде набора грузов, закрепленных на оси 11, на концах которой установлены с возможностью вращения звездочки 12, взаимодействующие с тяговыми цепями 7. Тяговые цепи 7 соединены концами с корпусом тележки 2 и снабжены натяжным устройством, выполненным в виде качающихся относительно опорной оси 10 звездочек 13 тяговых цепей 7. Тележка 2 снабжена двумя осями, на концах которых установлены с возможностью свободного вращения колеса 14. Оси выполнены в виде снабженных тормозами 15 валов 16 и 17. На валу 16 жестко закреплены звездочки 18, взаимодействующие с тяговыми цепями 7. Вал 17 имеет зубчатое колесо 19, взаимодействующее с установленной неподвижно на основании 1 зубчатой рейкой 20. Грузозахватный механизм содержит размещенные на оси 21 звездочки 22 тяговых цепей 7 и два силовых цилиндра 23 со штоками 24, оснащенными кернами 25. Силовые цилиндры 23 кинематически связаны между собой винтом 26, на концах которого выполнена резьба противоположных направлений с возможностью перемещения их вдоль оси 21. На концах оси 21 закреплены двусторонние гребенки 27 с наклонными пазами 28. Пазы 28 выполнены с возможностью закрепления в любом из них с каждой стороны гребенки 27 рамок 29 и 30 оснащенных фотореле 31 и 32. Оптические оси фотореле 31 и 32 расположены на разных уровнях и взаимно параллельны. При этом фотореле 32, размещенное выше уровня расположения фотореле 31, снабжено приспособлением 33 для изменения положения ее рамки 30 относительно вертикальной оси гребенки, выполненное в виде регулировочных винтов.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Детали 34, подлежащие загрузке в стеллаж 35 с помощью подъемника, закрепленного на штоке силового цилиндра (изображен тонкими линиями), или любым другим известным способом поштучно по-дают в зону между кернами 25 грузозахватного механизма 3, находящегося в исходном положении, при котором привод 4 выключен, а валы 16 и 17 тележки 2 заторможены с помощью тормозов 15. Включают силовые цилиндры 23, которые с помощью кернов 25, закрепленных на штоках 24 цилиндров 23, зажимают деталь 34. Подъемник отводят в исходное положение, после чего включают привод 4. При этом вал 5 вращается против часовой стрелки. Одновременно растормаживают вал 17 тележки 2, снабженный зубчатым колесом 19. Под действием противовеса 8 тележка 2 благодаря свободному вращению колес 14 на валах 16 и 17 передвигается. При этом зубчатое колесо 19, свободно перекатываясь по зубчатой рейке 20, вращает вал 17. При достижении тележкой 2 ближайшего положения, при котором возможна загрузка детали 34 в стеллаж 35, производят затормаживание вала 17 с зубчатым колесом 19 с одновременным растормаживанием вала 16 тележки 2. При затормаживании вала 17 тележка 2 останавливается. Вал 16 тележки 2, на котором жестко закреплены звездочки 18, взаимодействующие с тяговыми цепями 7, начинает вращаться под тяжестью грузозахватного механизма 3 и детали 34, которые при этом опускаются, а противовес 8 поднимается до тех пор, пока световой луч фотореле 31, закрепленного на рамке 29, не перекроется дном стеллажа 35. При этом поступает сигнал на затормаживание вала 16 и растормаживание вала 17 с зубчатым колесом 19. В результате этого вал 16 со звездочками 18 тяговых цепей 7 останавливается и опускание детали 34, которая еще не достигла дна стеллажа 35, прекращается, а вал 17 с зубчатым колесом 19 начинает вращаться. Тележка 2 снова обретает способность к передвижению до момента перекрытия стенки стеллажа 35 световым лучом фотореле 32, закрепленного на рамке 30. При этом поступает сигнал на затормаживание вала 17 с зубчатым колесом 19 и растормаживание вала 16 со звездочками 18, что приводит к остановке тележки 2 и возобновлению опускания детали 34. После достижения деталью 34 дна стеллажа 35 натяжение тяговых цепей 7 ослабевает. Натяжные звездочки 13 опускаются и подают сигнал на выключение силовых цилиндров 23 грузозахватного механизма 3. Штоки 24 с закрепленными на них кернами 25 отходят в исходное положение, оставляя деталь 34 на дне стеллажа 35, и подают сигнал на реверс привода 4. Вал 5 вращается по часовой стрелке, вследствие чего грузозахватный механизм 3 поднимается, а противовес 8 опускается. При достижении исходной высоты над стеллажом 35 поступает сигнал на затормаживание вала 16 со звездочками 18 и растормаживание вала 17 с зубчатым колесом 19. При этом подъем грузозахватного механизма 3 прекращается. Тележка 2 перемещается в исходное положение. На этом цикл загрузки в стеллаж первой детали в правый нижний угол стеллажа 35 заканчивается. При загрузке второй и каждой последующей детали первого ряда цикл повторяется, только перекрытие светового луча фотореле 32 производится не стенкой стеллажа, а ранее загруженной деталью. При погрузке второго и каждого последующего ряда деталей перекрытие светового луча фотореле 31 производится не дном стеллажа 35, а деталями ранее уложенного ряда. Загруженный деталями 34 стеллаж 35 удаляют за пределы загрузочного устройства.

Использование: для загрузки и укладки деталей в открытую тару (стеллаж). Сущность изобретения: загрузочное устройство содержит установленную на основании 1 двухосную тележку 2 с подвешенным к ней грузозахватным механизмом 3. Механизм перемещения тележки выполнен в виде тяговых цепей, образующих две горизонтально замкнутые ветви 7, на одной из которых подвешен грузозахватный механизм 3, а на другой - противовес 8. Оси тележки, на концах которых установлены с возможностью свободного вращения колеса, выполнены в виде снабженных тормозами валов, на одном из которых жестко закреплены звездочки тяговых цепей, а на другом - зубчатое колесо, взаимодействующее с установленной неподвижно на основании зубчатой рейкой. Грузозахватный механизм снабжен двумя фотореле, оптические оси которых расположены на разных уровнях и взаимно параллельны. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее основание с направляющими, установленную с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости тележку с четырьмя свободно установленными колесами, механизм перемещения тележки, выполненный в виде двух горизонтально замкнутых цепных передач, связанных с соответствующим приводом, и грузозахватный механизм, установленный с возможностью вертикального перемещения относительно тележки, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, колеса тележки установлены попарно на дополнительно введенных валах с тормозами, при этом устройство снабжено противовесом, подвешенным на тяговой ветви одной из цепных передач, а с другой цепной передачей связан грузозахватный механизм, двумя фотореле, размещенными на последнем, оптические оси которых расположены на разных уровнях и параллельно одна другой, и зубчато-реечным механизмом, рейка которого закреплена на основании, а зубчатое колесо - на одном из валов тележки, на другом валу которой установлены звездочки цепных передач. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что грузозахватный механизм выполнен в виде двух кернов, установленных на штоках оппозитно размещенных силовых цилиндров, корпуса которых установлены с возможностью регулировочного перемещения относительно друг друга посредством дополнительно введенной кинематической передачи винт - гайка. 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что фотореле на грузозахватном механизме установлены с возможностью регулировочного перемещения относительно друг друга.