Изобретение касается способа снятия шкуры или кожи с туши животного, предусматривающего транспортировку с помощью конвейерной системы туш, подвешенных за четыре конечности в горизонтальном положении, через зону забеловки и зону, в которой расположен механизм для удаления шкуры, при направлении туш по ходу перемещения конвейера, а также устройство для осуществления этого способа.
Известно применение упомянутого способа при переработке скота на бойне [1] В известной системе туши животных поступательно перемещают конвейером подвешенными так, что их продольный размер ориентирован по направлению движения конвейера. По прибытии каждой туши на станцию сдирки конвейер останавливают, чтобы произвести сдирочную операцию. При такой системе не достигают желаемой эффективности сдирания шкуры ни с точки зрения рациональности и быстроты операции, ни с точки зрения ее гигиеничности.
Основной задачей изобретения является создание способа снятия шкуры или кожи с туши животного, который позволяет провести гигиеничную и нежную обработку (без нанесения повреждений как туше, так и шкуре/коже) и который, кроме того, обеспечивает безопасность при работе и упрощают рабочие операции.
Вместе с тем задачей настоящего изобретения является создание устройства, обеспечивающего высокую степень защиты от несчастных случаев, простоту обслуживания и чистки и легкость настройки устройства на желаемую производительность и с помощью автоматического или вспомогательного оборудования.
Для достижения названных целей предлагается способ, в соответствии с которым согласно изобретению, на конвейере размещают одновременно несколько туш, при этом на входном участке конвейера проводят торможение обращенных назад конечностей каждой туши для ее растяжения, после чего тушу в растянутом состоянии транспортируют далее, обеспечивая постоянное расстояние между точками подвешивания передних и задних конечностей, причем в рабочем положении механизм для удаления шкуры располагают неподвижно ниже спины туши, а удаление шкуры производят при непрерывном перемещении туш.
Предлагается устройство для снятия шкуры или кожи с туши животного, содержащее конвейерную систему для транспортирования туш, подвешенных за четыре конечности в горизонтальном положении, через зону забеловки и зону, в которой расположен механизм для удаления шкуры, отличающееся тем, что конвейерная система выполнена с обеспечением возможности одновременной транспортировки нескольких туш и снабжена на входном участке средством для торможения обращенных назад конечностей каждой транспортируемой туши для ее растяжения и подачи в растянутом положении на транспортировку с поддержанием постоянного расстояния между точками подвешивания передних и задних конечностей, при этом механизм для удаления шкуры является стационарным и расположен ниже спины туши.
На фиг.1 показано предложенное устройство, вид сбоку и операторы, выполняющие различные операции при работе устройства; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 разрез по А-А на фиг.1; на фиг.4 центральный конвейер cо cвязанными с ним зацепляющими средствами в разрезе; на фиг.5 боковой разрез части центрального конвейера, а также зацепляющие средства, взаимодействующие с удерживающими средствами на конвейере; на фиг.6 вид сбоку механизма для снятия шкур, имеющего поворотную балку, несущую сдирочное средство в виде вращающегося барабана; на фиг.7 вид спереди механизма по фиг.6 с зацепляющими средствами, связанными с центральной частью конвейера и с расположенными по каждую сторону от нее боковыми ветвями.
Устройство по изобретению состоит из транспортирующей системы со связанными с нею рабочими станциями для обработки туш животных, которые подлежат свежеванию. Устройство практически составляет часть конвейерной линии убоя скота на бойне. Оно может быть приспособлено для снятия шкуры или кожи с животных разных видов, но иллюстрируемый вариант предназначен для обработки овец и мелкого рогатого скота (телят).
Транспортирующая система (фиг.1 и 2) подразделяется на переднюю зону 1, горизонтальный путь 2, имеющий станцию забеловки 3, наклонно поднимающийся вверх путь 4, имеющий станцию 5 снятия шкур, и выходную зону 6 с крутым спуском 7. На фиг.1 показаны двое рабочих 8, выполняющих подготовительные операции для обработки туш 9 в передней зоне 1, две пары рабочих 10 и 11, выполняющих операции забеловки соответственно туш 12 и 13, и рабочий 14, осуществляющий снятие шкуры с туши 16 с помощью механизма 15 для снятия шкур. На выходе конвейера показан рабочий, который обеспечивает продвижение свежеванных туш к следующей части конвейерной линии для переработки скота, частью которой является настоящее устройство.
Как видно на фиг.1, для некоторых рабочих, в целях обеспечения удобства обслуживания конвейера предусмотрены рабочие площади 17-20. На станции забеловки 3 подвешены устройства 21 и 22 для стерилизации и промывки, где могут располагаться необходимые инструменты и приспособления.
Операции, выполняемые вручную, могут быть выполнены с помощью оборудования, в большей или меньшей степени автоматизированного.
Устройство включает в себя центральный путь 23 и боковые пути 24 и 25 (фиг.3), расположенные по обе стороны центрального пути. Эти пути состоят из бесконечных цепей, удерживаемых направляющими средствами и (в данном варианте) охватывающих звездочки 26, сидящие на общем приводном валу 27 (фиг.1). При работе устройство приводится в движение модульным гидроприводом (не показан), установленным на выходе конвейера.
Конвейерная система со связанными с нею направляющими средствами изготавливается из листового материала, предпочтительно из нержавеющей стали, путем сварки листов, как показано на фиг.3. Центральный путь 23 содержит нижнее направляющее средство в виде листового или пластинчатого элемента 28, на продольных боковых краях которого выполнены открытые каналы 29, 30, обращенные один к другому, в которых перемещаются соответственно цепи 31 и 32 в направлении поступательного движения конвейера, и верхнее направляющее средство в виде листа или пластины 33 для поддерживания цепей 31, 32 при их обратном перемещении по конвейеру. Пластины или листы 28 и 33 поддерживаются и закрепляются с помощью поперечных листов 34, расположенных с соответствующими интервалами по длине конвейерной системы. Поперечные листы 34 приваривают к продольным перекрывающим листам 35, 36, расположенным с каждой стороны центрального пути, и к продольным боковым листам 37,38, которые вместе с поперечными листами 34 служат для поддержания направляющих средств боковых путей.
Для направления движения цепей 31,32 в нижнем направляющем средстве для каждой цепи имеется направляющий рельс 39 из подходящего материала, предпочтительно из пластика с низким коэффициентом трения, например нейлона. Аналогичным образом установлены и стержневидные направляющие 40 для цепей в верхнем направляющем средстве.
Цепи 31, 32 могут быть обычными цепями с полыми болтами, предпочтительно из нержавеющей стали, имеющими ролики 41 и соединительные пластины 42, посаженные на болты цепи (фиг.5). Эти цепи через удобно выбранные интервалы по всей их длине соединены одна с другой посредством группы соединительных болтов 43. Соединительные болты несут захватывающие или удерживающие элементы 44, способные входить в зацепление с зацепным средством 45 для подвешивания и транспортирования задних конечностей ("задних" в направлении транспортирования).
Боковые пути 24 и 25 конвейерной системы включают соответственно листовые элементы 46 и 47, которые выполнены с нижним и верхним направляющими средствами в виде соответственно нижних каналов 48 и 49 и верхних каналов 50 и 51, в которых размещены соответствующие цепи 52 и 53. Эти цепи того же типа, что и цепи, установленные на центральном пути 23. К цепям 52 и 53 неподвижно, через удобно выбранные интервалы, прикреплены зацепные средства в виде несущих крючьев 54 и 55 для подвешивания передних ног туш (в направлении транспортирования). Зацепные средства состоят из пластинчатых элементов 56 и 57, которые одним концом шарнирно крепятся к соответствующим цепям 52 и 53, а другим концом к выступающим вовнутрь системы пластинчатым элементам 58 и 59, каждый из которых выполнен с У-образным вырезом 60 для зацепления соответствующей ноги туши. Для направления движения зацепных средств 54 и 55 в верхнем и нижнем направляющих средствах установлены соответственно нижние и верхние пластинчатые направляющие 61, 62 и 63, 64. Они крепятся соответственно к пластинчатым элементам 46 и 47 и к боковым листам или плитам 37 и 38 конвейерной системы и предпочтительно выполнены из того же материала, что и направляющие рельсы 39.
Возвратные секции центрального пути 23, как и боковые пути 24 и 25, закрывают листами или пластинами 65 и 66, в результате чего возвратные секции расположены по существу в закрытом пространстве. Это создает надлежащий внешний вид, и кроме того, предотвращает попадание пыли или грязи в систему извне. Закрывающие пластины 65, 66 закреплены шарнирно с помощью верхнего шарнирного средства 67, благодаря чему при необходимости, например, проведения чистки, они могут быть подняты с поворотом за ручки 68, 69.
Зацепные средства 45, приданные центральному пути 23 (фиг.4 и 5) представляют собой каждое Т-образный раздвоенный крюк со стержнем 70, верхний конец которого снабжен парой боковых роликов 71, 72, прокатывающихся по несущим рельсам 73, 74, и выступающим вперед зацепным элементом 75, способным входить в зацепление с удерживающим элементом 44, сидящим на соединительном болту 43. На нижнем конце стержня 70 имеются боковые вилочные захваты 76, 77, каждый с вырезом 78 для зацепления ноги подвешиваемой туши.
Несущие рельсы 73, 74 закрепляют в точках через определенные интервалы несущими элементами 79, 80, которые с помощью крепежных соединений 81, 82 крепят к поперечным листам 34 конвейерной системы, как показано на фиг.3. Движение стержня 70 зацепного средства по центральному пути обеспечивают посредством пластинчатых направляющих 83, 84, прикрепленных к несущим рельсам 73, 74. Эти пластинчатые направляющие предпочтительно выполнены из того же материала, что и пластинчатые направляющие 61-64.
Удерживающее средство для зацепного средства 45 (фиг.5) состоит из нескольких удерживающих элементов 44, насаженных с возможностью поворота на связанные с ними соединительные болты 43 между парами цепных роликов 41, причем каждый удерживающий элемент удерживается на своем месте парой удерживающих звеньев 85, один конец которых соединен с центральным участком удерживающего элемента 44 посредством пальца 86, а другой с ближайшим последующим соединительным болтом 43 или болтом цепи.
Удерживающие элементы 44 приспособлены для зацепления своими нижними свободными концами с зацепным элементом 75 средства 45, когда последнее заходит на несущие рельсы 73, 74 в передней зоне конвейерной системы. Зацепное средство в этом случае входит в зацепление с одним из удерживающих элементов 44 в зависимости от длины подвешенной туши. Чтобы не произошло столкновения между удерживающими элементами и зацепным элементом 75 на входной стадии, удерживающие звенья 85 снабжены прорезью, в которой может перемещаться палец 86, в результате чего удерживающие элементы 44 могут подниматься, пропуская зацепной элемент 75.
В соответствии с вариантом изобретения, устройство создают из конвейерных модулей длиной, соответствующей шагу цепи и расстоянию между группами удерживающих элементов 44 по длине центрального пути 23. В варианте, предназначенном для обработки мелкого рогатого скота и овец, могут использоваться цепи с шагом 2 дюйма, т.е. 50,8 мм, и расстоянием между удерживающими элементами (т. е. группами удерживающих элементов) 100 дюймов, т.е. 2540 мм. Могут использоваться основные модули длиной 1270 и 2540 мм. Криволинейные модули конструируют так, чтобы их общий размер был делим на 2540 мм.
Такая конструкция позволяет добавлять к устройству модули для увеличения скорости конвейера и повышения производительности устройства или же исключить их из него в случае снижения нагруженности линии с тем, чтобы получать устройство оптимальной длины и настолько короткое, насколько этого требует желаемая производительность в данный момент. Модули могут, например, быть снабжены поперечными листами 34, располагаемыми на каждом их конце или около него, как предложено на фиг.1, и приспособлены для крепления друг с другом болтами или другими подходящими крепежными средствами.
Как видно из фиг. 1, в передней зоне конвейерной системы имеется наклонный путь 88, к верхнему концу которого подают туши 9, подвешенные на соответствующем зацепном средстве 45. Это зацепное средство (с подвешенной на нем тушей) затем скатывается вниз по наклонному пути и останавливается в точке расположения останавливающего средства 89, установленного на нижнем конце наклонного пути, у входа на центральный путь 23. Боковые пути 24, 25 конвейерной системы здесь имеют наклонный подъем, а возвратные ветви этих путей спускаются вниз со звездочек 90, которые могут быть скомбинированы со средством (не показано) для натяжения цепей конвейера. Натяжение цепей может осуществляться гидравлическими, пневматическими средствами или при необходимости вручную. Свешивающиеся ноги туши зацепляют парой проходящих мимо зацепных средств 54, 55 боковых путей, в результате чего тушу растягивают в горизонтальное положение, воздействуя на нее постепенно увеличивающимся растягивающим усилием, при этом с помощью останавливающего средства 89 задерживают движение зацепного средства 45 с насаженными на него задними ногами.
В варианте, показанном на фиг.1, останавливающее средство 89 представляет собой короткую секцию пути, которая наклонно поднимается от направленного вниз наклонного пути 88, поэтому зацепное средство удерживается на месте до тех пор, пока на тушу не начнет действовать некоторое растягивающее усилие, превосходящее сопротивление, возникающее при движении вверх от точки расположения останавливающего средства 89, вследствие чего зацепное средство освободится и войдет в зацепление с удерживающим элементом 44 удерживающего средства, проходящего мимо останавливающего средства. Протяженность удерживающих средств и их расположение на внутреннем пути по отношению к зацепным средствам на боковых путях таковы, что расстояние подвески охватывает всякое изменение длины транспортируемых туш. Поскольку центральный и боковые пути движутся с одинаковой скоростью, на тушу при ее дальнейшем продвижении будет воздействовать постоянное растягивающее усилие, так как постоянным является расстояние между боковыми зацепными средствами и центральным зацепным средством.
Механизм 15 для снятия шкур (фиг.6 и 7) содержит вращающийся барабан 91, установленный на переднем конце (если смотреть в направлении транспортирования) смонтированной с возможностью поворота стрелы, состоящей из боковых балок 92, 93, соединенных между собой передней 94 и задней 95 поперечинами. К задней поперечине 95 жестко крепится пара качающихся или поворотных рычагов 96, которые верхним концом посажены с возможностью поворота на поперечный вал 97, делая таким образом поворачиваемой упомянутую стрелу. Поперечный вал 97 поддерживается боковыми рамными элементами 98, 99, которые крепят так, что они свисают с каждой стороны конвейерной системы, как показано на фиг.1, причем рамные элементы с боковых сторон закрывают боковыми листами 100.
Как видно из фиг.7, барабан 91 имеет увеличивающееся от его середины к торцам поперечное сечение. К торцам неподвижно прикреплены фланцевые листы 101, на наружных сторонах которых закреплены пневматические зажимы 102 для захвата краев шкуры/кожи, которая должна стягиваться с туши путем наматывания на барабан 91. Пневматические зажимы приводятся в действие пневмоприводами 103. Барабан 91 установлен неподвижно на валу 104, опирающемся концами на подшипники 105 и 106, расположенные на передних концах балок 92, 93. Барабан приводится во вращение гидроцилиндрами 107, 108, смонтированными внутри балки 93 и соединенными через их поршневые штоки 109, 110 с концами роликовой цепи 111, обегающей звездочку 12, сидящую на валу 104 барабана. Барабан, приводимый во вращение гидроцилиндрами, совершает заданный цикл вращения и достигает фиксированного положения зажимов 102 при закреплении краев кожи. Два цилиндра 107 и 108 имеют разные диаметры, чем обеспечивается более быстрое вращение барабана при возвращении в исходное положение, а затем и при вращении его в направлении, при котором осуществляется снятие шкуры. Число оборотов для вращения в каждом направлении, может, например, выбираться равным трем, но может быть и изменено путем изменения длины цилиндров или размера звездочки.
Стрелу перемещают с помощью пневматического цилиндра 113, который шарнирно связан с нижней рамной балкой 114 между рамными элементами 98, 99 и поршневой шток 115 которого соединен с ползуном 116, прикрепленным к передней поперечной балке 94. Ползун используется для того, чтобы обеспечить "плавающее" перемещение барабана при снятии шкуры.
В конвейерной системе за механизмом 15 для снятия шкуры следует наклонно поднимающийся путь 4. Наклон участка пути 117 в этой зоне выбирают таким, чтобы прямая линия, проходящая через ось барабана 91 и опорную или крепежную точку стрелы, при снятии шкуры была параллельна направлению движения туши 16 по данному наклонному участку. Это обеспечивает оптимальные условия для снятия шкуры с туши. Кроме того, это способствует соблюдению гигиенических требований, поскольку туша перемещаясь вверх, удаляется от шкуры, следовательно, исключается возможность контакта между свежеванной тушей и шкурой.
Наличие наклонно поднимающегося участка пути 117 выгодно тем, что обеспечивается наиболее короткий путь и к тому же достаточно большой подъем пути до крутого спуска 7 в выходной зоне 6. Назначение участка 7 пути состоит в том, чтобы обеспечить перевод туш в вертикальное положение, при этом они по-прежнему остаются подвешенными на зацепных средствах. На нижнем конце этого участка пути установлено средство 118 для автоматического отрезания передних конечностей ("передних" в направлении транспортирования туш, обычно передних ног животного). При операции отрезания туша вертикально свешивается вниз, поэтому отрезание не сопровождается раскачиванием туши и ее соприкосновениями со следующей за ней тушей.
Прежде чем туши животных подаются в переднюю зону 1 устройства, они пропускаются по пути обескровливания, где туши подвешивают за задние ноги, причем копыта зацепляют средствами 45. Этот участок пути снабжен круговой передачей, и туши перемещают со скоростью, достаточной для обеспечения желаемой производительности, при этом расстояние между тушами постоянное.
В передней зоне 1 проводят начальные операции забеловки, заключающиеся в том, что работник 8 делает разрез в шкуре (коже) от груди вверх по бедру и ноге до копыт и вокруг обеих ног. После этого тушу 9 перемещают по наклонному пути 88 в направлении расположения останавливающего средства 89. В точке остановки передние ноги туши либо вручную, либо автоматически прикрепляют к зацепным средствам 54, 55 на боковых путях 24, 25, после чего тушу перемещением зацепного средства вытягивают в горизонтальное положение, при котором она подвешена за четыре ноги. Тушу растягивают способом, описанным выше, посредством взаимодействия зацепных средств (45,54,55), останавливающего средства 89 и удерживающих элементов 44 удерживающего средства, проходящих по центральному пути, после чего туша в растянутом виде поступает на станцию забеловки 3 со скоростью, которая зависит от расстояния между тушами на пути обескровливания и расстояния между передними ногами двух последовательно перемещаемых туш в горизонтальном положении, а также от требуемой производительности устройства.
На станции забеловки 3 осуществляют необходимые операции забеловки груди и передних ног либо вручную, либо механически, посредством направляющих при перемещении туш. Степень забеловки зависит от вида животного и применяемого способа, а протяженность станции забеловки зависит от производительности. Использование модульной конструкции конвейерной системы, как указано выше, позволяет повышать или снижать производительность путем включения дополнительного числа модулей или исключения их. Механической операцией забеловки с применением направляющей системы можно управлять вручную, механически, посредством импульсов, исходящих непосредственно от туши, или с помощью электронного оборудования, например компьютера.
Работой механизма снятия шкур на станции 5 управляют непосредственно по прибытии туши 16 посредством сигнала от пути, когда туша заняла определенную позицию, например, при прохождении крюка с передней ногой мимо соответствующего переключателя или датчика. С подачей этого сигнала начинается рабочий цикл.
Стрела с барабаном 91 поднимается с помощью пневматического цилиндра 113 и занимает положение, при котором барабан расположен ниже шеи животного. Снятая с передних ног шкура (или задних ног в случае, если они являются передними по направлению транспортирования) вручную или механически укрепляется в зажимах 102, которые зажимают края шкуры. Начинает вращаться барабан 91 и одновременно отключается поднимающее средство пневмоцилиндр 113, который теперь работает лишь как амортизатор. В результате перемещения туши и вращения барабана шкура наматывается на барабан, который при этом совершает "плавающее" движение, пробегая по поверхности туши, причем барабан поддерживается в контакте с тушей снизу лишь шкурой, наматываемой на барабан.
Когда операция снятия шкуры закончена, стрела с барабаном опускается в исходное положение и одновременно барабан вращается в обратном направлении, отпуская шкуру. После возвращения барабана в исходное положение механизм снятия шкур готов к приему сигнала от следующей туши, чтобы начать следующий рабочий цикл.
При снятии шкуры туша перемещается вверх по пути 117 и поэтому исключена вероятность контакта между свежеванной тушей и шкурой.
После того как туша поступила в выходную зону, и у нижнего конца круто спускающегося участка пути 7 у нее были отрезаны передние (нижние) ноги, тушу выводят из устройства и подают на станцию подвески, где ее подвешивают на новый крюк либо механически, либо вручную, как показано на фиг.1. Затем тушу транспортируют к станциям дополнительной обработки, расположенным на конвейерной линии переработки скота.
В данном описании предполагается, что туши в конвейерной системе транспортируют в положении, при котором их голова и передние ноги расположены впереди. Можно также перемещать туши задними ногами вперед.
Гидравлический агрегат для управления работой механизма снятия шкур и других механически приводимых в движение средств устройства может устанавливаться на выходном конце устройства вместе с модульным приводом для перемещения транспортирующих цепей.
Обычно используют спаренный насос с регулируемой подачей для регулирования скорости движения транспортирующих цепей и сдирочного барабана. Но может использоваться и строенный насос, если нужно охватить приводом также путь обескровливания и подачи к снятию шкуры.
В описанном варианте сдирочным средством является вращающийся барабан, но может быть использовано другое приспособление, например, пара цепей, один конец которых неподвижно закреплен, а другой снабжен крючьями для зацепления участков шкуры, отделенных от туши при беловке. Однако вращающийся барабан представленной конструкции особенно выгоден для обеспечения безопасной и аккуратной операции снятия шкуры (кожи).
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для забоя и первичной переработки животных в местах их выращивания | 1973 |
|
SU501733A1 |
Устройство для снятия шкур с туш убойных животных | 1976 |
|
SU869738A1 |
СПОСОБ ЭЛЕКТРОСТИМУЛЯЦИИ ГОВЯЖЬИХ, БАРАНЬИХ И СВИНЫХ ТУШ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 1991 |
|
RU2035150C1 |
УСТРОЙСТВО для снятия ШКУР с ТУШ животных | 1969 |
|
SU249961A1 |
КОНВЕЙЕРНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ БОЕНСКОЙЖИВОТНЫХ | 1968 |
|
SU210685A1 |
Транспортное средство для забоя и первичной обработки животных | 1987 |
|
SU1518165A1 |
Конвейерная линия для первичной переработки мелких животных | 1991 |
|
SU1799248A3 |
Установка для снятия шкур с туш мелкого рогатого скота | 1978 |
|
SU745465A1 |
Способ обескровливания туш убойных животных | 1985 |
|
SU1333279A1 |
Устройство для убоя крупного и мелкого рогатого скота | 1931 |
|
SU36854A1 |
Использование: в мясной промышленности, в процессе снятия шкуры или кожи с туш животных. Сущность изобретения: способ снятия шкуры или кожи с туш животных предусматривает транспортировку с помощью конвейерной системы туш, подвешенных за четыре конечности в горизонтальном положении, через зону забеловки и зону, в которой расположен механизм для удаления шкуры при направлении туш по ходу перемещения конвейера. При этом на конвей ере размещают одновременно несколько туш. На входном участке конвейера проводят торможение обращенных назад конечностей каждой транспортируемой туши для ее растяжения, транспортировку туш осуществляют в растянутом положении с поддержанием постоянного расстояния между точками подвешивания передних и задних конечностей. При этом в рабочем положении механизм для удаления шкуры располагают неподвижно ниже спины туши, а удаление шкуры производят при непрерывном перемещении туш. Устройство служит для осуществления способа. 2 с. и 11 з.п. ф-лы, 7 ил.
Патент США N 4021884, кл | |||
Машина для добывания торфа и т.п. | 1922 |
|
SU22A1 |
Шеститрубный элемент пароперегревателя в жаровых трубках | 1918 |
|
SU1977A1 |
Авторы
Даты
1995-06-27—Публикация
1989-02-10—Подача