УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРОЧНЕНИЯ РЕЗЬБЫ Российский патент 2009 года по МПК B24B39/00 

Описание патента на изобретение RU2347660C1

Изобретение относится к технологии машиностроения, в частности к устройствам для отделочно-упрочняющей обработки крупных резьб валов большого диаметра из сталей и сплавов поверхностным пластическим деформированием с импульсным нагружением деформирующих элементов в виде витков кольцевой пружины.

Известно пневматическое приспособление с инструментом в виде гладкого рабочего ролика, у которого периферийная поверхность имеет форму впадины упрочняемой резьбовой поверхности [1].

Недостатками известного приспособления и инструмента являются низкая производительность из-за малого точечного пятна контакта деформирующего элемента с обрабатываемой резьбовой поверхностью и малого количества деформирующих элементов, невысокое качество обработки, сложность конструкции, сборки и настройки, а также в процессе эксплуатации наблюдаются частые случаи поломки роликов и бойков, работающих в условиях жесткого удара по металлу, что заставляет предъявлять повышенные требования к качеству металла и обработке поверхности.

Задачей изобретения является расширение технологических возможностей, заключающееся в том, что предлагаемый инструмент повышает параметр шероховатости обработанной поверхности, увеличивает ее твердость на значительную глубину благодаря не только ударному, но и выглаживающему действиям, повышение производительности за счет увеличения пятна контакта деформирующих элементов с обрабатываемой поверхностью и большого количества деформирующих элементов, а также снижение себестоимости процесса и удешевление изготовления инструмента.

Поставленная задача решается с помощью предлагаемого устройства для упрочнения резьбы, содержащего деформирующие элементы, выполненные в виде витков стальной винтовой пружины, свернутой в кольцо, установленной с натягом на периферийной поверхности диска, причем оно содержит не менее двух дисков для предварительного и окончательного упрочнения, на которых размещены витки с рабочей частью, выполненной по форме резьбовой канавки обрабатываемой резьбы, и прямолинейной крепежной частью, при этом пружина диска для предварительного упрочнения выполнена из стальной пружинящей ленты, а пружина диска для окончательного упрочнения выполнена из стальной пружинящей проволоки круглого сечения, кроме того, между рабочей и крепежной частями имеются демпфирующие части, причем периферийная поверхность диска, куда крепятся витки, представляет собой кольцо, выполненное из тонкой стальной пружинящей ленты и установленное на резиновой втулке на ступице, при этом вершины витков связаны друг с другом кольцом, жестко закрепленным на каждой вершине витка.

Особенности конструкции предлагаемого устройства поясняются чертежами.

На фиг.1 показана схема упрочнения крупной резьбы вала большого диаметра предлагаемым упрочняющим устройством с инструментом, состоящим из двух дисков с деформирующими элементами в виде витков кольцевых пружин, навитых из плоской стальной ленты и проволоки круглого сечения, частичный продольный разрез; на фиг.2 - инструмент для предварительного упрочнения, частичный продольный разрез; на фиг.3 - инструмент для предварительного упрочнения, вид с торца по А на фиг.2; на фиг.4 - пример крепления витков пружины, выполненных из стальной плоской ленты; на фиг.5 - инструмент для окончательного упрочнения, частичный продольный разрез; на фиг.6 - вид с торца по Б на фиг.5.

Предлагаемое устройство служит для обработки поверхностным пластическим деформированием и предназначено для упрочнения крупных резьб валов большого диаметра.

Обработку выполняют на токарных, шлифовальных и фрезерных станках; при упрочнении резьбовой поверхности заготовки вала 1 сообщают вращательное движение VЗ, а инструментам 2 и 3 - независимое принудительное вращательное движение VИ, движение продольной подачи SПР, кинематически связанное с вращением заготовки и равное шагу упрочняемой резьбы, при этом инструменты прижимают к заготовке со статическим усилием РСТ и накладывают ударную импульсную нагрузку РИМ.

Предлагаемое устройство содержит не менее двух инструментов 2 и 3 в виде дисков с деформирующими элементами 4 и 5, выполненными в виде витков стальных винтовых пружин 6 и 7, свернутых в кольца.

Кольца пружин 6 и 7 установлены с натягом на периферийной поверхности дисков 8 и 9 [2].

Инструмент 2 предназначен для предварительного упрочнения и увеличения твердости на значительную глубину, а инструмент 3 - для окончательной обработки упрочнением и повышения параметра шероховатости обрабатываемой поверхности.

На инструментах 2 и 3 размещены витки 4 и 5 с рабочей частью 4р и 5р, выполненной по форме резьбовой канавки обрабатываемой резьбы, и прямолинейной крепежной частью 4к и 5к. Рабочая часть витков предназначена для непосредственного контакта и деформирующего воздействия на обрабатываемую резьбовую поверхность, а крепежной частью виток устанавливается и крепится на ступице инструментов.

Пружина 6 инструмента 2, служащего для предварительного упрочнения, выполнена из стальной пружинящей ленты, изготовленной, например, по ГОСТ 21996-76. На периферийной поверхности ступицы инструмента 2 выполнены продольные пазы по размерам крепежной части 4к, в которых жестко закреплены витки 4 пружины 6, свернутой в кольцо. Жесткое крепление витков 4 в продольных пазах инструмента 2 может быть осуществлено, например, с помощью планок 10 и болтов 11, а также сваркой, пайкой, чеканкой и др. известными способами. Размеры рабочей части 4р витка 4 (например, толщина зуба t по среднему диаметру инструмента, поз.2 и др.) больше размеров впадины упрочняемой резьбы (t3) на величину натяга h, благодаря которому реализуется упрочнение, т.е. t-t3=2h.

Пружина 7 инструмента 3 для окончательной обработки выполнена из стальной пружинящей проволоки круглого сечения по ГОСТ 9389-75. В конструкции деформирующих витков 5 можно различить несколько частей, выполняющих различные функции: рабочая 5р и крепежная 5к части, между которыми находятся демпфирующие 5Д части.

Рабочая часть 5р витков 5 пружины 7 выполнена по форме резьбовой канавки обрабатываемой резьбовой поверхности заготовки 1. Размеры рабочей части витка (например, толщина зуба tЗИ по среднему диаметру инструмента, поз.3) больше размеров впадины tЗ упрочняемой резьбы на величину натяга h, благодаря которому реализуется упрочнение, т.е. tЗИ-t3=2h.

Крепежная часть 5К витков 5 выполнена прямолинейной и предназначена для крепления витка к периферии диска 9. Эта часть может иметь не только прямолинейную форму, но и форму периферии диска, на которую она крепится.

Между рабочей и крепежной частями витков 5 находятся демпфирующие 5Д части витка, благодаря которым устанавливается натяг h.

Периферийная поверхность диска 9, куда крепятся витки 5, представляет собой демпфирующее кольцо 12, выполненное из тонкой стальной пружинящей ленты. Винтовая пружина 7, свернутая в кольцо, установлена с натягом на периферийной поверхности демпфирующего стального кольца 12.

Крепление витков 5 к кольцу 12 осуществляют с помощью точечной сварки или другими известными способами. Кольцо 12 установлено на резиновой втулке 13, которая в свою очередь установлена на ступице 14 диска 9. Втулка 13, предназначенная для гашения ударов витков при их входе в контакт с заготовкой, изготовлена из резины и закреплена на ступице 14 посредством вулканизации, которая позволяет также закрепить кольцо 12 на ступице 14.

Высота ступицы 14 и кольца 12 диктуется длиной крепежной части 5К деформирующего витка 5, которая зависит от шага упрочняемой резьбы и должна быть не менее длины этой части.

Вершины витков 5 связаны друг с другом кольцом 15, жестко закрепленным на каждой вершине витка. Назначение кольца 15 диктуется увеличением жесткости крепления витков 5 с целью повышения эффективности упрочнения поверхностного слоя и выглаживания микронеровностей.

В качестве механизма статического и импульсного нагружения инструментов применяется гидравлический генератор импульсов (не показан) [3, 4].

Деформирующие инструменты 2 и 3 установлены на общем валу 16 на расстоянии, кратном шагу упрочняемой резьбы t, и получают независимое принудительное вращательное движение VИ от индивидуального двигателя (не показан).

Волновод 17 гидравлического генератора импульсов (ГГИ) свободным концом соединен через подшипник 18 с валом 16, на котором жестко закреплены деформирующие инструменты 2 и 3. Статическое нагружение Рст инструментов осуществляется посредством ГГИ, и величина статической силы деформирования выбирается наибольшей из обеспечивающих упругие контактные деформации обрабатываемого материала.

Импульсное нагружение Рим осуществляется посредством удара бойка 19 ГГИ по торцу волновода 17, на котором смонтированы инструменты 2 и 3.

В результате удара бойка 19 по торцу волновода 17 в бойке и волноводе возникают ударные и противоположно направленные импульсы одинаковой амплитуды и продолжительности, каждый из которых будет воздействовать на обрабатываемую поверхность с цикличностью, равной двойной продолжительности импульсов. Дойдя до обрабатываемой поверхности, ударный импульс распределяется на проходящий и отражающий. Проходящий импульс формирует динамическую составляющую силы деформации.

При действии на инструмент только статической нагрузки РСТ внедрение его в обрабатываемую поверхность происходит на меньшую величину и след инструмента на обрабатываемой поверхности имеет минимальные размеры, при импульсной нагрузке Рим внедрение инструмента в обрабатываемую поверхность происходит на большую величину и след инструмента на обрабатываемой поверхности имеет максимальные размеры.

Глубина упрочненного слоя, обработанного предлагаемым устройством, достигает 1,5...2,5 мм, что значительно (в 3...4 раза) больше, чем при традиционном статическом упрочнении. Наибольшая степень упрочнения составляет 15...30%. В результате статико-импульсной обработки предлагаемым устройством по сравнению с традиционным накатыванием эффективная глубина слоя, упрочненного на 20% и более, возрастает в 2...3 раза, а глубина слоя, упрочненного на 10% и более, - в 1,7...2,2 раза.

Инструменты с деформирующими элементами в виде витков кольцевой пружины вращаются с высокой скоростью VИ и перемещаются в продольном направлении с подачей SПР, равной шагу упрочняемой резьбы, деформирующие витки 4 и 5 при этом наносят на поверхности заготовки многочисленные удары, пластически деформируя резьбовую поверхность, и мгновенно отскакивают от нее. Помимо удара деформирующие витки 4 и 5 за все время контакта производят также и выглаживающее действие.

В результате пластической деформации микронеровностей и поверхностного слоя параметр шероховатости резьбовой поверхности повышается до Ra=0,1...0,4 мкм при исходном значении Ra=0,8...3,2 мкм. Твердость резьбовой поверхности увеличивается на 30...80% при глубине наклепанного слоя 0,3...3 мм. Остаточные напряжения сжатия достигают на поверхности 400...800 МПа.

Предварительная обработка резьбы детали: шлифование до значения параметра шероховатости Ra=0,4...1,6 мкм, а также чистовое точение резьбы или растачивание резьбовых поверхностей отверстий с шероховатостью Ra=3,2 мкм.

Выглаживающе-ударную обработку предлагаемым инструментом применяют при изготовлении резьбы в заготовках из цветных металлов и сплавов, чугуна и стали твердостью до HRC 58...64.

Деформирующие элементы инструмента, т.е. витки пружины изготовляют из сталей: легированных ШХ15, ХВГ, Х12М, 9Х, 5ХНМ, 60С2, углеродистых инструментальных У10А, У12А, быстрорежущих Р6М5, Р9. Твердость рабочей поверхности витков из сталей HRC 62...65. Параметр шероховатости рабочего профиля витков пружины Ra=0,32 мкм.

Условия обработки, такие как твердость поверхностного слоя, глубина наклепа и шероховатость поверхности, зависят от силы удара и числа ударов, приходящихся на 1 мм2 поверхности. Эти параметры, в свою очередь, зависят от окружной скорости инструментов, натяга h, размера витков, их числа в инструментах, частоты вращения и числа проходов.

Для устранения погрешностей сборки деформирующих витков новые инструменты шлифуют по профилю рабочей поверхности.

Пример. Проводилась обработка валов из стали 40, имеющих упорную резьбу диаметром до 600 мм с углами профиля 45° и 30° и шагами 12, 18 и 24 мм, инструментами с деформирующими элементами в виде витков кольцевой пружины из ленты 1П-ПТ-Ц-4×15 ГОСТ 21996-76 (лента группы 1П повышенной точности изготовления по толщине, нормальной точности по ширине, с обработанными кромками, светлокаленая с цветами побежалости размером 4×15 мм), и витков из проволоки диаметром 5...8 мм из стали ШХ15. Упрочнение производилось при медленном вращении заготовки, обеспечивающем круговую подачу 1...1,5 мм на каждый удар витком, с энергией удара 34 Нм. Средний диаметр резьбы уменьшился на 0,35%. Такая деформация соответствует повышению предела выносливости валов на 40%, которая способствует многократному увеличению их долговечности.

Режимы обработки резьбовых поверхностей инструментом с деформирующими элементами в виде профильных витков кольцевых пружин из ленты и проволоки приведены в таблице 1.

1. Режимы обработки резьбовых поверхностей инструментом с деформирующими элементами в виде витков кольцевых пружинОбрабатываемый материалОкружная скорость, м/сНатяг, h, ммЧисло проходовПовышение твердостиинструмента, Vизаготовки, VЗСталь20...401...20,5...0,752...325...60Чугун20...250,5...1,50,4...0,82...345...70Дюралюминий10...150,1...0,50,05...0,61...235...40Латунь, бронза10...150,5...1,00,2...0,41...235...50Примечание. Параметр шероховатости в исходном состоянии Ra=0,32...1,6 мкм, после обработки - Ra=0,1...0,32 мкм.

При неправильно выбранном режиме может возникнуть перенаклеп поверхности с растягивающими остаточными напряжениями в поверхностном слое, которые ведут к трещинам и отслаиванию поверхностного слоя.

Для получения высокого качества поверхности необходимо соблюдать следующие условия обработки:

- обеспечение постоянной величины натяга h;

- допускаемое радиальное биение витков кольцевых пружин, отклонения формы и радиальное биение заготовки не должны превышать 0,1...0,18 мм.

Обработка с большими натягами приводит к увеличению шероховатости поверхности, но при этом несколько увеличивается эффект упрочнения. Для получения поверхности заготовки высокого качества перед обработкой заготовки очищают от следов коррозии и обезжиривают. Обработку ведут с использованием смазочно-охлаждающего технологического средства. Деформирующие витки смазывают смесью индустриального масла (60%) и керосина (40%), поверхность заготовки - керосином.

Оставлять припуск под обработку не следует, так как изменение размера весьма незначительно (2...5 мкм). После обработки этим инструментом точность заготовок соответствует 7...9-му квалитетам.

Предлагаемое устройство расширяет технологические возможности процесса поверхностного пластического деформирования, повышает параметр шероховатости обработанной поверхности, увеличивает ее твердость на значительную глубину благодаря не только ударному, но и выглаживающему действиям деформирующих витков, повышает производительность за счет увеличения пятна контакта деформирующих витков с обрабатываемой поверхностью, а также снижает себестоимость процесса и сокращает расходы на его изготовление.

Источники информации

1. Браславский В.М. Технология обкатки крупных деталей роликами. - М.: Машиностроение, 1966, с.152-153.

2. Патент РФ №2294824, МПК В24В 39/00. Накатывающий инструмент с деформирующей пружиной. Степанов Ю.С., Киричек А.В., Самойлов Н.Н., Афанасьев Б.И., Шакулин О.П., Батранина М.А., Савостикова Т.В., Фомин Д.С. Заявка 2005131656/02, 12.10.2005; 10.03.2007. Бюл. №7.

3. Киричек А.В., Лазуткин А.Г., Соловьев Д.Л. Статико-импульсная обработка и оснастка для ее реализации // СТИН, 1999, №6. - С.20-24.

4. Патент РФ 2090342. Лазуткин А.Г., Киричек А.В., Соловьев Д.Л. Гидроударное устройство для обработки деталей поверхностным пластическим деформированием. 1997. Бюл. №34.

Похожие патенты RU2347660C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ УПРОЧНЕНИЯ КРУПНЫХ РЕЗЬБ 2007
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Соловьев Дмитрий Львович
  • Тарасов Дмитрий Евгеньевич
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Сотников Владимир Ильич
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
  • Василенко Юрий Валерьевич
  • Тиняков Алексей Иванович
RU2355552C1
СПОСОБ ИМПУЛЬСНОГО УПРОЧНЕНИЯ РЕЗЬБЫ 2007
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Тарасов Дмитрий Евгеньевич
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Сотников Владимир Ильич
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
  • Василенко Юрий Валерьевич
  • Тиняков Алексей Иванович
RU2347669C1
ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО УПРОЧНЕНИЯ РЕЗЬБЫ 2007
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Тарасов Дмитрий Евгеньевич
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Сотников Владимир Ильич
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
  • Василенко Юрий Валерьевич
  • Тиняков Алексей Иванович
RU2347668C1
СПОСОБ КОМБИНИРОВАННОЙ ЧИСТОВОЙ И УПРОЧНЯЮЩЕЙ ОБРАБОТКИ 2005
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Самойлов Николай Николаевич
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
  • Шакулин Олег Петрович
  • Батранина Марина Алексеевна
  • Савостикова Татьяна Владимировна
  • Василенко Юрий Валерьевич
RU2303513C1
МНОГОЭЛЕМЕНТНЫЙ ОБКАТЫВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ 2005
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Самойлов Николай Николаевич
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
  • Сотников Владимир Ильич
RU2297319C1
СПОСОБ ПОВЕРХНОСТНОЙ ПЛАСТИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ИНСТРУМЕНТОМ С ДЕФОРМИРУЮЩЕЙ ПРУЖИНОЙ 2005
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Самойлов Николай Николаевич
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Шакулин Олег Петрович
  • Батранина Марина Алексеевна
  • Савостикова Татьяна Владимировна
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
RU2297315C1
НАКЛЕПЫВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ДЕФОРМИРУЮЩЕЙ ПРУЖИНОЙ 2005
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Самойлов Николай Николаевич
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Шакулин Олег Петрович
  • Батранина Марина Алексеевна
  • Савостикова Татьяна Владимировна
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
RU2294824C1
КОМБИНИРОВАННЫЙ ИГЛОФРЕЗЕРНО-УПРОЧНЯЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ 2010
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Самойлов Николай Николаевич
  • Мальцев Анатолий Юрьевич
RU2438850C2
СПОСОБ ИГЛОФРЕЗЕРНОЙ И УПРОЧНЯЮЩЕЙ ОБРАБОТКИ 2010
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Самойлов Николай Николаевич
  • Мальцев Анатолий Юрьевич
RU2434732C2
КОМБИНИРОВАННЫЙ АЛМАЗНО-АБРАЗИВНО-ВЫГЛАЖИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ 2005
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Самойлов Николай Николаевич
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
  • Шакулин Олег Петрович
  • Батранина Марина Алексеевна
  • Савостикова Татьяна Владимировна
  • Василенко Юрий Валерьевич
RU2303512C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 347 660 C1

Реферат патента 2009 года УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРОЧНЕНИЯ РЕЗЬБЫ

Изобретение относится к технологии машиностроения, а именно к устройствам для отделочно-упрочняющей обработки резьбы. Устройство содержит по меньшей мере два диска для предварительного и окончательного упрочнения, на которых размещены витки винтовой пружины с рабочей частью, выполненной по форме резьбовой канавки обрабатываемой резьбы, и прямолинейной крепежной частью. Винтовая пружина, установленная на диске для предварительного упрочнения, выполнена из стальной пружинящей ленты. Винтовая пружина, установленная на диске для окончательного упрочнения, выполнена из стальной пружинящей проволоки круглого сечения. Между рабочей и крепежной частями витков имеются демпфирующие части. Периферийная поверхность диска, на которой крепятся витки, представляет собой кольцо, выполненное из тонкой стальной пружинящей ленты и установленное на резиновой втулке на ступице. Вершины витков связаны друг с другом кольцом, жестко закрепленным на каждой вершине витка. В результате расширяются технологические возможности процесса поверхностного пластического деформирования, повышается параметр шероховатости обработанной поверхности, увеличивается ее твердость, повышается производительность обработки, а также снижается себестоимость процесса. 1 табл., 6 ил.

Формула изобретения RU 2 347 660 C1

Устройство для упрочнения резьбы, содержащее деформирующие элементы, выполненные в виде витков стальной винтовой пружины, свернутой в кольцо, установленное с натягом на периферийной поверхности диска, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере два диска для предварительного и окончательного упрочнения, на которых размещены витки винтовой пружины с рабочей частью, выполненной по форме резьбовой канавки обрабатываемой резьбы, и прямолинейной крепежной частью, при этом винтовая пружина, установленная на диске для предварительного упрочнения, выполнена из стальной пружинящей ленты, а винтовая пружина, установленная на диске для окончательного упрочнения, выполнена из стальной пружинящей проволоки круглого сечения, между рабочей и крепежной частями витков имеются демпфирующие части, причем периферийная поверхность диска, на которой крепятся витки, представляет собой кольцо, выполненное из тонкой стальной пружинящей ленты и установленное на резиновой втулке на ступице, при этом вершины витков связаны друг с другом кольцом, жестко закрепленным на каждой вершине витка.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2009 года RU2347660C1

НАКЛЕПЫВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ДЕФОРМИРУЮЩЕЙ ПРУЖИНОЙ 2005
  • Степанов Юрий Сергеевич
  • Киричек Андрей Викторович
  • Самойлов Николай Николаевич
  • Афанасьев Борис Иванович
  • Шакулин Олег Петрович
  • Батранина Марина Алексеевна
  • Савостикова Татьяна Владимировна
  • Фомин Дмитрий Сергеевич
RU2294824C1
Деформирующая прошивка 1988
  • Ведмедовский Виктор Антонович
  • Холодов Борис Филиппович
  • Богданов Андрей Анатольевич
  • Счастный Игорь Иванович
SU1620276A1
Инструмент для поверхностного упрочнения деталей 1980
  • Усов Виктор Петрович
  • Бутурлакин Владимир Васильевич
  • Кулаков Геннадий Алексеевич
SU942967A1
ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ ЧИСТОВОЙ И УПРОЧНЯЮЩЕЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ 1991
  • Никифоров А.В.
  • Осипов Ю.И.
  • Павлов Г.А.
RU2006361C1
Устройство для чистовой и упрочняющей обработки цилиндрических отверстий 1987
  • Ершов Анатолий Александрович
  • Никифоров Александр Владимирович
  • Будукин Андрей Николаевич
  • Алехин Алексей Васильевич
  • Маталаев Вячеслав Николаевич
SU1504072A1
Перфоратор 1977
  • Умаров Турдубай
SU665083A1

RU 2 347 660 C1

Авторы

Степанов Юрий Сергеевич

Киричек Андрей Викторович

Соловьев Дмитрий Львович

Тарасов Дмитрий Евгеньевич

Афанасьев Борис Иванович

Сотников Владимир Ильич

Фомин Дмитрий Сергеевич

Василенко Юрий Валерьевич

Тиняков Алексей Иванович

Даты

2009-02-27Публикация

2007-09-18Подача