СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕВЕРТЫВАНИЯ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИХ КОВШЕЙ Российский патент 2009 года по МПК B22D41/06 

Настоящее изобретение касается способа и устройства для перевертывания металлургических ковшей посредством цапф, закрепленных с возможностью поворота на подвешивающем устройстве, в частности разливочных ковшей.

Подобные устройства для перевертывания металлургических ковшей, в частности разливочных ковшей, подвешенных за цапфы с возможностью поворота, называются наклоняющими столами или наклоняющими столами для разливочных ковшей, многочисленные варианты конструкций которых известны из уровня техники. Подобного рода наклоняющие столы находят применение в металлургическом производстве при выплавке стали.

При выплавке стали металлургические емкости, в частности разливочные ковши, используются для транспортировки жидкой стали. В случае разливочных ковшей речь идет о футерованных емкостях ковшей, которые в своей верхней части имеют две подвесные цапфы, с помощью которых осуществляется подвешивание ковша с возможностью поворота. Относительно подвешивающих устройств речь может идти о крюках или подобных средствах, воспринимающих нагрузку, на кране или подобном подъемном оборудовании, который или с помощью которого осуществляет(ся) захват за цапфы металлургического ковша с возможностью поворота этого ковша. Транспортировка разливочных ковшей производится, как правило, с помощью крана или подобного подъемно-транспортного оборудования. При транспортировке разливочного ковша с помощью крана захват производится крюками крана, соединенными через траверсу с подъемным приводом крана. Подвесные цапфы разливочного ковша расположены в верхней его части таким образом, что благодаря расположению подвесных цапф на разливочном ковше центр тяжести ковша всегда располагается под цапфами соответственно осями цапф так, что подвешенный с помощью подвесок на кране разливочный ковш всегда находится в вертикальном положении.

В донной части разливочного ковша смонтирован обычно затвор для выпуска жидкой стали, так называемый ковшевой шибер, а также так называемая продувочная пробка, служащая для продувки стального расплава инертным газом для гомогенизации стального расплава. Шибер ковша служит для разливки расплава в изложницы или в литьевые машины. Затвор ковша имеет, как правило, различные керамические, в частности огнеупорные, керамические изнашивающиеся части. После каждой разливки керамические изнашивающиеся части шиберного затвора ковша очищаются, производится их контроль и при необходимости замена. После определенного промежутка времени должны проводиться требующие значительного времени работы по обслуживанию или ремонту, как, например, замена затвора ковша или замена продувочной пробки.

Этим работам на донной части ковша, требующим затрат как в плане персонала, так и средств производства, предшествуют значительные подготовительные работы, в частности, по обслуживанию и ремонту затвора ковша и продувочных пробок. Разливочные ковши в металлургическом производстве, как правило, должны транспортироваться на большое расстояние в удаленные от цеха производства стали смежные помещения и там для проведения работ на донной части разливочного ковша переворачиваться из вертикального положения в горизонтальное. Для подготовительных работ на донной части ковша также необходимо задействовать значительный персонал и нести высокие производственные затраты, в частности на кране, тележках и тому подобном оборудовании. Эти работы требуют затрат времени, потому что температура (температура футеровки), которая до того была низкой, должна снова повыситься после проведения ремонтных работ, чтобы разливочный ковш мог снова применяться соответствующим образом. В числе транспортных задач, подлежащих решению в металлургическом производстве, в частности производстве стали, должна стоять задача наличия значительного парка разливочных ковшей, нагретых до соответствующих рабочих температур.

Известно, что разливочные ковши для осуществления работ на донной части перевертывают из вертикального положения в горизонтальное с помощью крана с двумя подъемными устройствами соответственно при осуществлении двух подъемов. При этом разливочный ковш, подвешенный в вертикальном положении на своих подвешивающих устройствах на кране, вторым крюком зацепляется в районе донной части, переворачивается в воздухе вокруг оси своих цапф на 90° и таким образом переводится в горизонтальное положение. Потом находящийся в горизонтальном положении разливочный ковш укладывается на подставку. Такой способ убыточен и содержит в себе опасность, которая возникает при манипуляциях в воздухе с разливочным ковшом, который весит 120 тонн и более.

Далее известен способ, при котором разливочные ковши переводятся из вертикального положения в горизонтальное с помощью применения опрокидывающего устройства - так называемый наклоняющий стол. При этом разливочный ковш, висящий на своих подвешивающих устройствах в вертикальном положении на кране, с помощью крана в вертикальном положении ставится в приемные карманы опрокидывающего устройства, принимающие подвешивающие устройства разливочного ковша, и потом независимо от крана переворачивается или опрокидывается в горизонтальное положение с помощью гидравлического и/или электромеханического привода. Приводы и устройства для удерживания разливочного ковша у известных до сих пор наклоняющих столов нуждаются в пространстве, требуют трудозатрат и, кроме того, имеют значительную стоимость.

С учетом этого уровня техники задачей изобретения является создание способа и устройства для перевертывания металлургических ковшей, подвешенных с возможностью поворота на цапфах, в частности разливочных ковшей, исключающего описанные выше недостатки, позволяющего экономически выгодно, просто и быстро переворачивать разливочные ковши и, в частности, сделать излишним применение приводов или второго крюка крана.

Задача согласно изобретению решается за счет того, что металлургический ковш переворачивается из вертикального в горизонтальное положение вокруг оси цапф с помощью действующей на него силы тяжести.

В основе изобретения лежат знания того, что металлургический ковш без какого-либо привода может просто, надежно и быстро повернуться вокруг оси своих цапф и перевернуться из вертикального положения в горизонтальное с помощью действующей на разливочный ковш силы тяжести.

Изобретение позволяет осуществлять работы по обслуживанию и ремонту донной части разливочного ковша, требуемые при плавильных процессах в рамках производства стали на металлургическом производстве, с применением необходимых в данном случае агрегатов в самое короткое время. Применяющееся для этих работ в донной части разливочного ковша и внутри его вспомогательное оборудование такое, как, например, устройства для монтажа и демонтажа фасонного кирпича с отверстием для выпуска металла с одной стороны выпуска ковша, продувочной пробки, шиберного затвора ковша и керамических деталей затвора, лазерные измерительные устройства с или без средств торкретирования и устройства для очистки огнеупорной футеровки разливочного ковша могут согласно изобретению использоваться самым быстрым образом. Далее, согласно изобретению, по возможности быстро может быть применен горящий горизонтально факел.

Преимущественным образом металлургический ковш висит по меньшей мере при перевертывании с помощью своих подвешивающих устройств на несущем средстве или на средстве, воспринимающем нагрузку. Благодаря тому, что вес металлургического ковша удерживается краном, соответствующие приемные устройства на земле, принимающие металлургический ковш, воспринимают соответственно меньшую нагрузку, они могут перемещаться и соответственно требуют меньших затрат. Далее благодаря этому повышается безопасность при манипулировании с металлургическим ковшом, в частности тогда, когда металлургический ковш при перевертывании из вертикального положения в горизонтальное положение висит на кране.

Согласно другому варианту осуществления изобретения металлургический ковш, висящий в вертикальном положении на кране на своих подвешивающих устройствах, на несущем средстве или на средстве, воспринимающем нагрузку, переворачивается в горизонтальное положение благодаря действию на него силы тяжести во время опускания ковша краном.

В другом преимущественном варианте осуществления изобретения перевернутый металлургический ковш с помощью привода, преимущественно с помощью канатного привода, который захватывает, что особо предпочтительно за область под донной частью металлургического ковша, поворачивается вокруг оси своих цапф и переводится из горизонтального положения по существу в вертикальное положение. Согласно изобретению имеется возможность перевернуть металлургический ковш почти «вверх ногами», так что донная часть окажется вверху, это нужно, например, для его очистки или обслуживания, поскольку эти работы гораздо проще проводить, когда ковш находится в таком положении.

В части устройства, задача согласно изобретению решается с помощью двух расположенных параллельно друг другу и отстоящих на расстоянии друг от друга, установленных с возможностью поворота коромысел, из которых каждое имеет два свободных конца, при этом на одном свободном конце коромысла установлено приемное устройство, имеющее форму кармана, под установку подвешивающего устройства, в частности цапфы металлургического ковша.

Преимущественным образом на другом свободном конце коромысла расположен груз, который является противовесом для имеющего форму кармана приемного устройства, расположенного на противоположном конце коромысла, и обеспечивает состояние готовности коромысел с их приемными устройствами в виде карманов под установку металлургического ковша в ненагруженном состоянии. При другом варианте исполнения изобретения другой свободный конец коромысла входит в зацепление с пневматическим и/или гидравлическим цилиндром, который создает удерживающее усилие вместо груза или выполняет функции груза.

Другой вариант исполнения изобретения предусматривает, что момент, создаваемый на свободном конце коромысла, имеющем приемное устройство в форме кармана под установку подвешивающего устройства или цапфы металлургического ковша, при еще не установленном металлургическом ковше меньше, чем момент, создаваемый на другом свободном конце грузом и/или пневматическим и/или гидравлическим цилиндром. Предпочтительным является то, что момент, создаваемый на свободном конце коромысла, имеющем приемное устройство в форме кармана под установку подвешивающего устройства или цапфы металлургического ковша, при установленном металлургическом ковше больше, чем момент, создаваемый на другом свободном конце коромысла грузом и/или пневматическим и/или гидравлическим цилиндром.

Коромысла предпочтительным образом имеют в области другого свободного конца захваты, взаимодействующие с упорами, расположенными на металлургическом ковше. Захваты входят при опускании металлургического ковша в приемные устройства, имеющие форму карманов для такого расположения подвешивающего устройства или цапфы металлургического ковша относительно упоров, расположенных на металлургическом ковше, что при опускании ковша нижняя часть ковша еще поворачивается.

Предпочтительным образом приемные устройства, имеющие форму карманов под установку подвешивающего устройства или цапфы металлургического ковша, установлены с возможностью поворота на свободном конце коромысла. Благодаря этому приемные устройства, имеющие форму карманов, при вращении или повороте коромысла движутся таким образом, что они всегда находятся в вертикальном положении, пригодном для установки подвешивающего устройства или цапфы металлургического ковша. В предпочтительном варианте исполнения изобретения свободный конец коромысла, имеющий приемное устройство в форме кармана под установку подвешивающих устройств или цапфы металлургического ковша, имеет средство для позиционирования приемного устройства в форме кармана в положение, пригодное для установки подвешивающего устройства или цапфы металлургического ковша, преимущественно упор, ограничивающий движение приемного устройства в форме кармана.

В другом варианте исполнения предусмотрено средство для ограничения движения коромысел, которое, в частности, могло бы удерживать их определенным образом и надежно в вертикальном или горизонтальном положении. Предпочтительным образом средство представлено упором, взаимодействующим со свободным концом коромысла, имеющим приемное устройство в форме кармана под установку подвешивающего устройства или цапфы металлургического ковша, и упором, взаимодействующим с другим свободным концом коромысла, преимущественно с тем, на котором расположен груз.

В предпочтительном варианте исполнения изобретения предусмотрены средства для юстировки горизонтального и/или вертикального положения металлургического ковша, установленного в имеющее форму кармана приемное устройство. С помощью этих средств при необходимости может быть осуществлено, например, точное ориентирование металлургического ковша, установленного в приемные устройства, имеющие форму карманов, и, в частности, обеспечена установка донной части металлургического ковша в вертикальном положении. Предпочтительно такими средствами являются короткоходные устройства, предпочтительно короткоходные устройства с гидравлическим и/или электромеханическим приводом, которые расположены под имеющими форму карманов приемными устройствами и/или представляют собой упор, ограничивающий движение коромысел, регулировка которого возможна по высоте, например плунжерный гидравлический цилиндр.

Особенно предпочтительный вариант исполнения изобретения предусматривает средство для направления движения коромысел и/или имеющих форму карманов приемных устройств. Предпочтительным образом коромысла и/или приемные устройства в форме карманов имеют по меньшей мере один подшипник, преимущественно роликовый подшипник, который во время движения коромысел и/или приемных устройств, имеющих форму карманов, движется по дугообразной кривой, при этом осуществляется такая фиксация приемных устройств, что подвешивающие устройства металлургического ковша движутся отвесно относительно земли. Благодаря направляющему средству надежно осуществляется движение коромысел и/или приемных устройств, имеющих форму карманов, и таким образом подвешивающих устройств металлургического ковша при его перевертывании.

В другом варианте исполнения изобретения коромысла соединены друг с другом преимущественно с помощью захватов, взаимодействующих с упорами, расположенными на металлургическом ковше. Благодаря этому имеется возможность обеспечения синхронного вращения обоих коромысел.

В еще одном варианте осуществления изобретения коромысла установлены в одной станине, преимущественно изготовленной из стали, причем установлены преимущественно эксцентрично с отклонением от центра тяжести коромысел. Предпочтительным образом станины жестко установлены на фундаментной плите. При особо предпочтительном варианте исполнения изобретения устройство пригодно к транспортировке и для этого преимущественным образом оно может транспортироваться с помощью крана, воспринимающего нагрузку, или с помощью напольного транспортера. Также имеет преимущество то, что фундаментная плита может быть выполнена изогнутой, так что между станинами может быть расположена яма.

Преимущественным образом устройство имеет рабочее средство и приспособления для проведения работ по обслуживанию и/или ремонту металлургического ковша, преимущественно приспособления для демонтажа и монтажа выпускного камня, сливного отверстия металлургического ковша, продувочного камня, затвора ковша и керамической футеровки затвора ковша, лазерные измерительные устройства с и/или без средств торкретирования и устройствами для очистки огнеупорной футеровки металлургического ковша.

Другие детали, признаки и преимущества изобретения следуют из приведенного ниже описания со ссылкой на чертежи, на которых схематически изображен предпочтительный вариант изобретения.

На фиг.1 показан пример исполнения ковша для разливки стали согласно уровню техники, вид спереди;

на фиг.2 - вид сбоку ковша для разливки стали согласно фиг.1;

на фиг.3 - пример исполнения предложенного устройства для перевертывания разливочного ковша, вид сбоку;

на фиг.4 - вид спереди устройства на фиг.3;

на фиг.5 - вид сбоку устройства согласно фиг.3 и 4 с ковшом для разливки стали согласно фиг.1 и 2 перед перевертыванием, подвешенным на крюках крана;

на фиг.6 - вид сбоку устройства согласно фиг.3 и 4 с подвешенным ковшом для разливки стали согласно фиг.1 и 2 после перевертывания и

на фиг.7 - вид сбоку другого примера исполнения предложенного устройства для перевертывания ковша для разливки стали с установленным на нем ковшом согласно фиг.1 и 2 после перевертывания.

На фиг.1 и 2 показан ковш 1 для разливки стали, известный из уровня техники. Металлургический разливочный ковш 1 установлен с возможностью поворота в подвешивающих устройствах 3 с помощью расположенных в верхней части на противоположных сторонах ковша 1 цапф 2. В нижней части металлургического ковша 1 на противоположных сторонах его расположены упоры 4, предназначенные для направления и/или позиционирования металлургического ковша 1.

На фиг.3 и 4 показано устройство для перевертывания ковша 1 для разливки стали согласно фиг.1 и 2 из вертикального в горизонтальное положение. Устройство состоит из двух расположенных параллельно друг другу, отстоящих друг от друга на расстоянии и установленных с возможностью поворота вокруг оси 10 в станине 5 коромысел 6. Коромысла имеют в данном случае два рычага коромысла, выполненных в форме L, расположенных к друг другу в основном под прямым углом, каждое из которых имеет свободные концы Е1 соответственно Е2. На свободном конце Е1 коромысел 6 установлено с возможностью поворота вокруг оси 9 приемное устройство 8, имеющее форму кармана для установки подвешивающих устройств 3 металлургического ковша 1. На другом свободном конце Е2 коромысел 6 расположен груз 15.

Рычаги коромысел 6, в частности расстояние а между осью коромысла 10 и осью 9 приемного устройства 8, имеющего форму кармана, в основном, в виде U под установку подвешивающего устройства 3 металлургического ковша 1 и расстояние b между осью коромысла 10 и грузом, имеют такие размеры и выполнены таким образом, что момент, создаваемый на свободном конце Е1 коромысла 6, имеющего приемное устройство 8 в форме кармана под установку подвешивающего устройства 3 металлургического ковша 1, меньше и при размещенном металлургическом ковше 1 больше, чем момент, создаваемый на другом свободном конце Е2 коромысла 6 грузом 15.

Коромысла 6 имеют в области другого свободного конца Е2 на соответствующем рычаге коромысла захват 7, взаимодействующий с упорами 4, расположенными на металлургическом ковше 1. Далее, коромысла имеют в области свободного конца Е1 на соответствующем рычаге упор 11, ограничивающий движение приемного устройства 8 в форме кармана под установку подвешивающего устройства 3 металлургического ковша 1, с помощью которого приемное устройство 8 в форме кармана, установленное с возможностью поворота вокруг оси 9 на свободном конце Е1 коромысла 6, может удерживаться в положении, пригодном для установки подвешивающего устройства 3 металлургического ковша 1.

Станины 5 изготовлены из стали и прочно приварены к фундаментной плите 14, также изготовленной из стали, и/или закреплены на винтах. Расстояние между станинами 5 выбрано таким образом, что между ними может размещаться металлургический ковш 1. Станины 5 имеют упор 13, взаимодействующий со свободным концом Е1 коромысел 6, имеющим приемное устройство в форме кармана под установку подвешивающего устройства 3 металлургического ковша 1, и упор 12, взаимодействующий с другим свободным концом Е2 коромысел 6 с грузом 12. Упоры 12 и 13 служат для ограничения движения коромысел 6.

Коромысла 6, установленные с возможностью поворота, грузом 15 прижимаются к упору 12. В этом положении упоры 11 фиксируют установленные с возможностью поворота приемные устройства 8 в форме карманов в положении, при котором в них могут быть установлены подвешивающие устройства 3 ковша 1 для разливки стали. Это происходит благодаря тому, что в положении для установки коромысла 6, как показано на фиг.3 и 4, момент, равный произведению груза 15 на расстояние b, больше момента, равного произведению веса приемного устройства 8 на расстояние а. При установке ковша для разливки стали 1, который своей массой вертикально давит сверху вниз на приемные имеющие форму карманов устройства с силой F и создает значительно больший момент, чем момент, равный произведению груза 15 на расстояние b, в результате чего коромысла 6 поворачиваются вокруг оси коромысел 10 по дуге окружности или участку круговой дуги, при этом приемные устройства 8, имеющие форму карманов, благодаря их установке с возможностью вращения вокруг оси 9 с находящимися в них соответственно фиксированными подвешивающими ковш устройствами 3 остаются всегда в вертикальном положении.

Ковш 1 для разливки стали, висящий на крюках крана, опускается краном и с подвешивающими устройствами 3 устанавливается в приемные устройства 8, имеющие форму карманов. Коромысла 6, соответственно приемные устройства 8, имеющие форму карманов, под действием груза движутся вниз, описывая дугу окружности или участок дуги окружности, в настоящем случае, как это можно видеть на фиг.5 и 6, против часовой стрелки. По этой дуге соответственно участку круговой дуги происходит траектория опускания крана с перемещением крановой тележки. Захваты ковша 7 соответственно этому описывают вместе с нижней частью ковша для разливки стали 1 дугу окружности вверх, как это можно видеть на фиг.5 и 6, против часовой стрелки. После того как ковш перевернулся на 90° и занял горизонтальное положение, закрепляются после разгрузки крана от груза приемные устройства 8, имеющие форму карманов, на упоре 13 для приемных устройств и подвешивающие устройства 3 жестко закрепляются в приемных устройствах 8, а ковш 1 для разливки стали находится в горизонтальном положении. Кран может снять или извлечь свои крюки из подвешивающих устройств 3.

Подъем ковша осуществляется в обратной последовательности. Крюки крана устанавливаются в подвешивающие устройства 3 и осуществляется подъем ковша для разливки. Во время подъема кран движется по дуге окружности с крановой тележкой.

Без промежуточной остановки кран может поднять ковш для разливки стали из устройства. Это может быть осуществлено, например, в основном производственном цехе металлургического завода самым коротким путем в рамках производства стали, при этом устройство для переворачивания может быть установлено в конце цеха там, где это позволяет сделать ходовая тележка крана. Ковши, подлежащие ремонту или обслуживанию, могут переворачиваться во время опускания без потери времени таким образом, что донная часть ковша располагается под крановыми путями. Обслуживание и ремонт донной части ковша также возможны без дополнительного транспорта и дополнительных манипуляций и вне области движения крана.

Во время замены, например, шиберного затвора ковша при обычной технологии необходимо примерно два часа на саму работу и еще два часа на разогрев ковша, при использовании устройства для перевертывания ковша работа занимает значительно меньшее время, составляющее от пяти до десяти минут, так что возможность использования ковша для разливки стали может возрасти примерно до четырех часов. Соответственно этому существенно сокращается количество ковшей для разливки стали, напольных транспортеров, кранов, горелок для ковша, персонала и т.д.

В примере исполнения устройства, представленного на фиг.7, в котором представлен ковш 1 для разливки стали в перевернутом состоянии, устройство для перевертывания ковша 1 для разливки стали на фиг.1 и 2 из вертикального положения в горизонтальное, упор 13, ограничивающий движение коромысел 6 соответственно приемных устройств 8, имеющих форму карманов, образован с помощью плунжерного цилиндра 16 в качестве регулируемого по высоте короткоходного устройства, в частности, для обеспечения возможности установки донной части 17 ковша 1 для разливки стали вертикально относительно фундаментной плиты 14 соответственно к земной поверхности.

Представленные на чертеже примеры исполнения служат только целям пояснения изобретения и не являются ограничениями его.

Перечень позиций

1. Металлургический ковш/разливочный ковш

2. Цапфы (металлургического ковша/разливочного ковша (1))

3. Подвешивающие устройства (металлургического ковша/разливочного ковша (1))

4. Упор (металлургического ковша/разливочного ковша (1))

5. Станина

6. Коромысло

7. Захват (упор (4), коромысло (6))

8. Приемное устройство, имеющее форму кармана

9. Ось (приемное устройство 8)

10. Ось (коромысло 6)

11. Упор (приемное устройство, имеющее форму кармана (8))

12. Упор (груз (15), коромысло (6))

13. Упор (приемного устройства (8), коромысло (6))

14. Фундаментная плита

15. Груз

16. Короткоходное устройство/плунжерный цилиндр

17. Донная часть (металлургический ковш/разливочный ковш (1))

а) Расстояние (ось (10), ось (9)/приемное устройство (8), имеющее форму кармана)

b) Расстояние (ось (10), груз (15))

Е1) Свободный конец (приемное устройство (8), коромысло (6))

Е2) Свободный конец (груз (15), коромысло (6))

F) Действие силы

Изобретение относится к металлургии и может быть использовано для опрокидывания металлургических ковшей. Устройство поворота ковша из вертикального положения в горизонтальное содержит два коромысла с двумя свободными концами каждое и приемные устройства в форме карманов, каждое из которых установлено на одном свободном конце каждого коромысла. При установке ковша в приемные устройства происходит поворот коромысел по дуге окружности и опрокидывание ковша вокруг оси его цапф. Поворот металлургического ковша, осуществляемый за счет возникающего момента силы тяжести при установке ковша в приемное устройство, позволяет сократить время ремонта и обслуживание ковша. Обеспечивается снижение энергозатрат, упрощается конструкция устройства. 2 н. и 24 з.п. ф-лы, 7 ил.

1. Способ опрокидывания металлургического ковша (1), установленного с возможностью поворота с помощью цапф (2) в подвешивающие средства (3), включающий поворот металлургического ковша из вертикального положения в горизонтальное вокруг оси его цапф (2), отличающийся тем, что поворот металлургического ковша (1) из вертикального положения в горизонтальное осуществляют за счет возникающего момента силы тяжести при установке ковша в приемное устройство (8).2. Способ по п.1, отличающийся тем, что подвешивающие средства (3) металлургического ковша (1) выполнены с возможностью опоры, по меньшей мере, при опрокидывании металлургического ковша на несущее средство или на средство, воспринимающее нагрузку.3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что металлургический ковш (1) из вертикального положения поворачивают в горизонтальное положение во время процесса опускания ковша.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что металлургический ковш (1) из горизонтального положения переводят в вертикальное положение поворотом вокруг оси его цапф (2), осуществляемым приводным средством преимущественно канатного привода, захватывающим предпочтительно область под донной частью (17) металлургического ковша (1).5. Устройство для опрокидывания металлургического ковша (1), установленного с возможностью поворота с помощью цапф (2) в подвешивающих средствах (3), отличающееся тем, что оно снабжено двумя коромыслами (6) с двумя свободными концами (E1, E2) каждое, расположенными на расстоянии друг от друга и установленными с возможностью поворота, при этом на одном свободном конце (Е1) каждого коромысла (6) установлено приемное устройство (8), имеющее форму кармана, предназначенное для установки подвешивающего средства (3) или цапфы (2) металлургического ковша (1).6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что на свободном конце (E2) коромысла (6) расположен груз (15).7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что свободный конец (E2) коромысла (6) соединен с пневматическим или гидравлическим цилиндром.8. Устройство по п.6 или 7, отличающееся тем, что до установки на него металлургического ковша (1) момент силы тяжести, создаваемый на свободном конце (Е1) коромысла (6), меньше, чем момент силы тяжести, создаваемый на другом свободном конце (E2) коромысла (6) грузом или пневматическим или гидравлическим цилиндром.9. Устройство по п.6 или 7, отличающееся тем, что момент силы тяжести, создаваемый установленным металлургическим ковшом (1) на свободном конце (Е1) коромысла (6), больше, чем момент силы тяжести, создаваемый на другом свободном конце (E2) коромысла (6) грузом или пневматическим или гидравлическим цилиндром.10. Устройство по п.5, отличающееся тем, что коромысла (6) в области свободного конца (E2) выполнены с захватом, взаимодействующим с расположенными на металлургическом ковше (1) упорами (4).11. Устройство по п.5, отличающееся тем, что приемное устройство (8) установлено на свободном конце (Е1) коромысла (6) с возможностью поворота.12. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно снабжено средством (11) для позиционирования приемного устройства (8) в форме кармана в положение, пригодное для установки подвешивающего средства (3) или цапфы (2) металлургического ковша (1) преимущественно упором (11), ограничивающим движение приемного устройства (8) в форме кармана, расположенным на свободном конце (Е1) коромысла (6).13. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно снабжено средствами (12, 13) ограничения движения коромысел (6).14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что средства ограничения движения коромысел выполнены в виде упора (13) с возможностью взаимодействия со свободным концом (Е1) коромысла (6) и в виде упора (12), взаимодействующего с другим свободным концом (Е2) коромысла (6) преимущественно с расположенным на свободном конце (Е2) коромысла (6) грузом (15).15. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно снабжено средствами юстировки горизонтального и/или вертикального положения металлургического ковша (1), установленного в приемные устройства (8) в форме карманов.16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что средство для юстировки горизонтального и/или вертикального положения металлургического ковша (1) выполнено предпочтительно в виде имеющего гидравлический или электромеханический привод короткоходного устройства (16), расположенного преимущественно под приемным устройством (8) в форме кармана, и/или в виде упора (13), выполненного с возможностью регулировки по высоте и ограничения движения коромысел (6).17. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно снабжено средством направления движения коромысел (6).18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что коромысла (6) и/или приемные устройства (8) в форме карманов снабжены, по меньшей мере, одним подшипником, преимущественно роликовым, выполненным с возможностью движения по дугообразной кривой во время движения коромысел (6).19. Устройство по п.5, отличающееся тем, что коромысла соединены друг с другом преимущественно с помощью захвата (7), выполненного с возможностью взаимодействия с упорами (4), расположенными на металлургическом ковше (1).20. Устройство по п.5, отличающееся тем, что коромысла (6) установлены в станине (5) преимущественно эксцентрично, с возможностью поворота.21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что станины (5) расположены на фундаментной плите (14).22. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью транспортировки с помощью устройства, воспринимающего нагрузку, в частности, крана или напольного транспортера.23. Устройство по п.5, отличающееся тем, что приемные устройства (8) в форме карманов выполнены, по существу, U-образной формы.24. Устройство по п.5, отличающееся тем, что коромысла (6) выполнены с двумя рычагами, по существу, L-образной формы, расположенными, по существу, под прямым углом друг к другу.25. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно снабжено рабочим средством и приспособлением для работ по обслуживанию и ремонту металлургического ковша (1), преимущественно устройствами для демонтажа и монтажа разливочного стакана со стороны выпуска металлургического ковша (1), продувочной пробки, замены затвора ковша и керамических деталей, лазерными измерительными устройствами, средствами торкретирования и устройствами для очистки огнеупорной футеровки металлургического ковша (1).26. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно применимо для осуществления способа по одному из пп.1-4.