Технологический адаптер с модулем магнитно-импульсной обработки растений Российский патент 2017 года по МПК A01G7/04 

Описание патента на изобретение RU2637726C1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений.

Известен высококлиренсный трактор с модулем магнитно-импульсной обработки (МИО) растений (Патент на изобретение №2362296, МПК A01G 7/04, 2007 г.), у которого имеется автосцепка с гидроподъемником и плоский индуктор.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному технологическому адаптеру МИО является мобильный агрегат с рабочим органом для облучения растений (Скачков М.В., Донецких В.И., Селиванов В.Г. Магнитная обработка при возделывании земляники // Техника и оборудование для села. №8. 2009. С. 28-30 http://elibrary.ru/download/90370156.pdf), созданный на базе трактора «Владимирец 2048А», включающий раму, аппарат магнитно-импульсной обработки с двумя плоскими индукторами, установленными с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, и систему питания. В качестве рабочего органа облучения растений используются два индуктора с электронными блоками управления, размещенные на раме съемного навесного устройства горизонтально к почве, с возможностью регулировки по высоте с помощью гидропривода.

Недостатком известных изобретений является то, что они не имеют возможности автоматической адаптации к высоте растений и междурядьям, не имеют возможности поддержания заданного расстояния во время работы между индукторами и обрабатываемой культурой, не имеют возможности выбора режимов работы в зависимости от культуры, не работают автоматизированно, предназначены для обработки только низкорастущих культур горизонтально к почве, не имеют возможности одновременного дополнительного синхронного облучения растений в рядах импульсами света определенных длин волн оптического диапазона, не имеют возможности изменения угла наклона индукторов для облучения высокорослых растений.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение урожайности и эффективности процесса магнитно-импульсной обработки растений.

Поставленная техническая задача достигается тем, что технологический адаптер магнитно-импульсной обработки растений в агрегате с тяговой машиной, включающий раму, аппарат магнитно-импульсной обработки с двумя плоскими индукторами, установленными с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, и систему питания, согласно изобретению снабжен установленными на раме съемными колесами, автоматической системой адаптации с актуаторами, ультразвуковыми датчиками и контроллером, светодиодными прожекторами, по крайней мере одним плоским индуктором, при этом индукторы установлены с возможностью изменения угла наклона.

Повышение эффективности процесса МИО на технологическом адаптере достигается путем использования автоматической системы адаптации, которая с помощью контроллера, системы актуаторов и ультразвуковых датчиков управляет рабочими органами МИО и светодиодными прожекторами, подстраивая их к высоте и габаритам растений. В процессе работы с помощью системы автоматической адаптации поддерживается угол наклона и заданное расстояние между растениями, тремя плоскими индукторами и светодиодными прожекторами. Возможность изменения угла наклона индукторов с помощью актуаторов позволяет облучать низкочастотными импульсами магнитной индукции высокорослые растения, например в питомниках, садах интенсивного типа, плантациях ягодных кустарников.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг. 1 схематично представлен технологический адаптер с модулем магнитно-импульсной обработки растений - диметрия; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сверху;

Технологический адаптер с модулем МИО растений, например ягодников, плодовых насаждений, состоит из рамы 1, съемных колес 2, инвертора 3, системы адаптации под различные культуры, ультразвуковых датчиков 5, прожекторов 6 светодиодных, места крепления 7 к трехточечной навесной системе. Модуль МИО содержит магнитно-импульсный активатор 8 с контрольно измерительными приборами и индукторы 9. Автоматическая система адаптации под различные культуры состоит из контроллера 4 актуаторов 10 подстройки под высоту растений, актуаторов 11 изменения угла наклона индукторов 9, актуаторов 12 изменения рабочей ширины захвата.

В зависимости от количества обрабатываемых рядков число индукторов 9, по крайней мере 3, но может быть и больше, что позволит сократить число проходов агрегата.

Благодаря возможности изменения угла наклона индукторов с помощью актуаторов 11, появляется возможность облучения низкочастотными импульсами магнитной индукции высокорослых растений, например в питомниках, садах интенсивного типа, плантациях ягодных кустарников.

Съемные колеса 2 служат для перевода технологического адаптера в транспортное положение. Перед началом работы колеса 2 переводят в рабочее положение, передвигая их вверх.

Устройство работает следующим образом.

Тяговая машина в агрегате с технологическим адаптером магнитно-импульсной обработки растений (мобильный агрегат) в процессе работы в автоматическом режиме с помощью ультразвуковых датчиков 5, контроллера 4, системы актуаторов изменяется угол наклона и заданное расстояние между растениями, тремя плоскими индукторами 9 и прожекторами 6 светодиодными поддерживается постоянное значение магнитной индукции в рабочей зоне. Режим работы технологического адаптера МИО, в зависимости от культуры, выбирается на магнитно-импульсном активаторе 8. С помощью актуаторов 12 происходит автоматическая адаптация технологического адаптера к междурядьям.

Продолжая движение, мобильный агрегат обрабатывает растения импульсами магнитной индукции в низкочастотном диапазоне с одновременным дополнительным синхронным облучением импульсами света определенных длин волн оптического диапазона (445 Нм и 650 Нм). Питание модуля МИО осуществляется от инвертора, преобразующее постоянное напряжение бортовой сети 12 В в напряжение 220 В, 50 Гц.

Если в рядке имеются пропуски растений, то по сигналам от контроллера 4 обработка магнитными импульсами прекращается и возобновляется только там, где есть растения.

Применение технологического адаптера с модулем магнитно-импульсной обработки позволяет повысить урожайность за счет ускорения роста и развития растений, автоматизировать процесс обработки растений низкочастотными магнитными импульсами, сократить количество обработок, число проходов агрегата, сэкономить топливо и трудовые затраты на 15-25%.

Похожие патенты RU2637726C1

название год авторы номер документа
Автоматизированный агрегат магнитно-импульсной обработки садовых растений 2018
  • Измайлов Андрей Юрьевич
  • Кутырёв Алексей Игоревич
  • Хорт Дмитрий Олегович
  • Филиппов Ростислав Александрович
  • Смирнов Игорь Геннадьевич
RU2679722C1
Беспилотный робот для магнитно-импульсной обработки растений 2016
  • Измайлов Андрей Юрьевич
  • Кутырёв Алексей Игоревич
  • Смирнов Игорь Геннадьевич
  • Филиппов Ростислав Александрович
  • Хорт Дмитрий Олегович
RU2630397C2
Беспилотный робот для лазерной обработки растений 2016
  • Измайлов Андрей Юрьевич
  • Смирнов Игорь Геннадьевич
  • Кутырёв Алексей Игоревич
  • Хорт Дмитрий Олегович
  • Филиппов Ростислав Александрович
RU2634104C2
Робот-опрыскиватель для садоводства 2022
  • Марченко Леонид Анатольевич
  • Спиридонов Артем Юрьевич
RU2790688C1
Мобильный робот для контактного нанесения пестицидов 2023
  • Марченко Леонид Анатольевич
  • Смирнов Игорь Геннадьевич
  • Спиридонов Артем Юрьевич
  • Белянкина Наталья Владимировна
RU2797047C1
Мобильный робот-опрыскиватель плодовых деревьев и кустарников 2022
  • Марченко Леонид Анатольевич
  • Спиридонов Артем Юрьевич
  • Белянкина Наталья Владимировна
RU2794786C1
Беспилотный робот для картирования урожайности 2016
  • Измайлов Андрей Юрьевич
  • Смирнов Игорь Геннадьевич
  • Хорт Дмитрий Олегович
  • Филиппов Ростислав Александрович
  • Кутырёв Алексей Игоревич
RU2633431C2
Беспилотный робот для внесения гербицидов 2016
  • Измайлов Андрей Юрьевич
  • Смирнов Игорь Геннадьевич
  • Хорт Дмитрий Олегович
  • Филиппов Ростислав Александрович
  • Кутырёв Алексей Игоревич
RU2645165C2
Мобильный робот-опрыскиватель для обработки пестицидами пропашных овощных и низкорастущих ягодных культур 2019
  • Измайлов Андрей Юрьевич
  • Марченко Леонид Анатольевич
  • Смирнов Игорь Геннадиевич
  • Мочкова Татьяна Васильевна
RU2731082C1
Автоматизированное устройство для гидравлического удаления сорной растительности 2019
  • Измайлов Андрей Юрьевич
  • Смирнов Игорь Геннадьевич
  • Хорт Дмитрий Олегович
  • Филиппов Ростислав Александрович
  • Кутырёв Алексей Игоревич
RU2708017C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 637 726 C1

Реферат патента 2017 года Технологический адаптер с модулем магнитно-импульсной обработки растений

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и растениеводства. Технологический адаптер магнитно-импульсной обработки растений включает раму, аппарат магнитно-импульсной обработки с двумя плоскими индукторами, установленными с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, и систему питания. При этом он снабжен установленными на раме съемными колесами, автоматической системой адаптации с актуаторами, ультразвуковыми датчиками и контроллером, светодиодными прожекторами, по крайней мере одним плоским индуктором. Индукторы установлены с возможностью изменения угла наклона. Устройство позволяет повысить урожайность и эффективность процесса магнитно-импульсной обработки растений. 3 ил.

Формула изобретения RU 2 637 726 C1

Технологический адаптер магнитно-импульсной обработки растений, включающий раму, аппарат магнитно-импульсной обработки с двумя плоскими индукторами, установленными с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, и систему питания, отличающийся тем, что он снабжен установленными на раме съемными колесами, автоматической системой адаптации с актуаторами, ультразвуковыми датчиками и контроллером, светодиодными прожекторами, по крайней мере одним плоским индуктором, при этом индукторы установлены с возможностью изменения угла наклона.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2017 года RU2637726C1

СКАЧКОВ М.В
и др
Магнитная обработка при возделывании земляники// Техника и оборудование для села, N8, 2009, с.28-30
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАГНИТНО-ИМПУЛЬСНОЙ ОБРАБОТКИ РАСТЕНИЙ 2014
  • Донецких Владислав Иванович
  • Куликов Иван Михайлович
  • Бычков Валерий Васильевич
  • Упадышев Михаил Тарьевич
RU2573349C1
Тормозной режимный переключатель 1946
  • Агафонов М.И.
  • Албегов Н.А.
  • Перов А.Н.
SU70138A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАГНИТНО-ИМПУЛЬСНОЙ ОБРАБОТКИ ПОСАДОЧНОГО МАТЕРИАЛА РАСТЕНИЙ 2001
  • Донецких В.И.
  • Бешнов Г.В.
  • Цымбал А.А.
RU2192121C1
US 20130139437 A1, 06.06.2013.

RU 2 637 726 C1

Авторы

Кутырёв Алексей Игоревич

Хорт Дмитрий Олегович

Филиппов Ростислав Александрович

Смирнов Игорь Геннадьевич

Даты

2017-12-07Публикация

2016-12-16Подача