Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений.
Известен высококлиренсный трактор с модулем магнитно-импульсной обработки (МИО) растений (Патент на изобретение №2362296, МПК A01G 7/04, 2007 г.), у которого имеется автосцепка с гидроподъемником и плоский индуктор.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному технологическому адаптеру МИО является мобильный агрегат с рабочим органом для облучения растений (Скачков М.В., Донецких В.И., Селиванов В.Г. Магнитная обработка при возделывании земляники // Техника и оборудование для села. №8. 2009. С. 28-30 http://elibrary.ru/download/90370156.pdf), созданный на базе трактора «Владимирец 2048А», включающий раму, аппарат магнитно-импульсной обработки с двумя плоскими индукторами, установленными с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, и систему питания. В качестве рабочего органа облучения растений используются два индуктора с электронными блоками управления, размещенные на раме съемного навесного устройства горизонтально к почве, с возможностью регулировки по высоте с помощью гидропривода.
Недостатком известных изобретений является то, что они не имеют возможности автоматической адаптации к высоте растений и междурядьям, не имеют возможности поддержания заданного расстояния во время работы между индукторами и обрабатываемой культурой, не имеют возможности выбора режимов работы в зависимости от культуры, не работают автоматизированно, предназначены для обработки только низкорастущих культур горизонтально к почве, не имеют возможности одновременного дополнительного синхронного облучения растений в рядах импульсами света определенных длин волн оптического диапазона, не имеют возможности изменения угла наклона индукторов для облучения высокорослых растений.
Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение урожайности и эффективности процесса магнитно-импульсной обработки растений.
Поставленная техническая задача достигается тем, что технологический адаптер магнитно-импульсной обработки растений в агрегате с тяговой машиной, включающий раму, аппарат магнитно-импульсной обработки с двумя плоскими индукторами, установленными с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, и систему питания, согласно изобретению снабжен установленными на раме съемными колесами, автоматической системой адаптации с актуаторами, ультразвуковыми датчиками и контроллером, светодиодными прожекторами, по крайней мере одним плоским индуктором, при этом индукторы установлены с возможностью изменения угла наклона.
Повышение эффективности процесса МИО на технологическом адаптере достигается путем использования автоматической системы адаптации, которая с помощью контроллера, системы актуаторов и ультразвуковых датчиков управляет рабочими органами МИО и светодиодными прожекторами, подстраивая их к высоте и габаритам растений. В процессе работы с помощью системы автоматической адаптации поддерживается угол наклона и заданное расстояние между растениями, тремя плоскими индукторами и светодиодными прожекторами. Возможность изменения угла наклона индукторов с помощью актуаторов позволяет облучать низкочастотными импульсами магнитной индукции высокорослые растения, например в питомниках, садах интенсивного типа, плантациях ягодных кустарников.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 схематично представлен технологический адаптер с модулем магнитно-импульсной обработки растений - диметрия; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сверху;
Технологический адаптер с модулем МИО растений, например ягодников, плодовых насаждений, состоит из рамы 1, съемных колес 2, инвертора 3, системы адаптации под различные культуры, ультразвуковых датчиков 5, прожекторов 6 светодиодных, места крепления 7 к трехточечной навесной системе. Модуль МИО содержит магнитно-импульсный активатор 8 с контрольно измерительными приборами и индукторы 9. Автоматическая система адаптации под различные культуры состоит из контроллера 4 актуаторов 10 подстройки под высоту растений, актуаторов 11 изменения угла наклона индукторов 9, актуаторов 12 изменения рабочей ширины захвата.
В зависимости от количества обрабатываемых рядков число индукторов 9, по крайней мере 3, но может быть и больше, что позволит сократить число проходов агрегата.
Благодаря возможности изменения угла наклона индукторов с помощью актуаторов 11, появляется возможность облучения низкочастотными импульсами магнитной индукции высокорослых растений, например в питомниках, садах интенсивного типа, плантациях ягодных кустарников.
Съемные колеса 2 служат для перевода технологического адаптера в транспортное положение. Перед началом работы колеса 2 переводят в рабочее положение, передвигая их вверх.
Устройство работает следующим образом.
Тяговая машина в агрегате с технологическим адаптером магнитно-импульсной обработки растений (мобильный агрегат) в процессе работы в автоматическом режиме с помощью ультразвуковых датчиков 5, контроллера 4, системы актуаторов изменяется угол наклона и заданное расстояние между растениями, тремя плоскими индукторами 9 и прожекторами 6 светодиодными поддерживается постоянное значение магнитной индукции в рабочей зоне. Режим работы технологического адаптера МИО, в зависимости от культуры, выбирается на магнитно-импульсном активаторе 8. С помощью актуаторов 12 происходит автоматическая адаптация технологического адаптера к междурядьям.
Продолжая движение, мобильный агрегат обрабатывает растения импульсами магнитной индукции в низкочастотном диапазоне с одновременным дополнительным синхронным облучением импульсами света определенных длин волн оптического диапазона (445 Нм и 650 Нм). Питание модуля МИО осуществляется от инвертора, преобразующее постоянное напряжение бортовой сети 12 В в напряжение 220 В, 50 Гц.
Если в рядке имеются пропуски растений, то по сигналам от контроллера 4 обработка магнитными импульсами прекращается и возобновляется только там, где есть растения.
Применение технологического адаптера с модулем магнитно-импульсной обработки позволяет повысить урожайность за счет ускорения роста и развития растений, автоматизировать процесс обработки растений низкочастотными магнитными импульсами, сократить количество обработок, число проходов агрегата, сэкономить топливо и трудовые затраты на 15-25%.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Автоматизированный агрегат магнитно-импульсной обработки садовых растений | 2018 |
|
RU2679722C1 |
Беспилотный робот для магнитно-импульсной обработки растений | 2016 |
|
RU2630397C2 |
Беспилотный робот для лазерной обработки растений | 2016 |
|
RU2634104C2 |
Робот-опрыскиватель для садоводства | 2022 |
|
RU2790688C1 |
Мобильный робот для контактного нанесения пестицидов | 2023 |
|
RU2797047C1 |
Мобильный робот-опрыскиватель плодовых деревьев и кустарников | 2022 |
|
RU2794786C1 |
Беспилотный робот для картирования урожайности | 2016 |
|
RU2633431C2 |
Беспилотный робот для внесения гербицидов | 2016 |
|
RU2645165C2 |
Мобильный робот-опрыскиватель для обработки пестицидами пропашных овощных и низкорастущих ягодных культур | 2019 |
|
RU2731082C1 |
Автоматизированное устройство для гидравлического удаления сорной растительности | 2019 |
|
RU2708017C1 |
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и растениеводства. Технологический адаптер магнитно-импульсной обработки растений включает раму, аппарат магнитно-импульсной обработки с двумя плоскими индукторами, установленными с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, и систему питания. При этом он снабжен установленными на раме съемными колесами, автоматической системой адаптации с актуаторами, ультразвуковыми датчиками и контроллером, светодиодными прожекторами, по крайней мере одним плоским индуктором. Индукторы установлены с возможностью изменения угла наклона. Устройство позволяет повысить урожайность и эффективность процесса магнитно-импульсной обработки растений. 3 ил.
Технологический адаптер магнитно-импульсной обработки растений, включающий раму, аппарат магнитно-импульсной обработки с двумя плоскими индукторами, установленными с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, и систему питания, отличающийся тем, что он снабжен установленными на раме съемными колесами, автоматической системой адаптации с актуаторами, ультразвуковыми датчиками и контроллером, светодиодными прожекторами, по крайней мере одним плоским индуктором, при этом индукторы установлены с возможностью изменения угла наклона.
СКАЧКОВ М.В | |||
и др | |||
Магнитная обработка при возделывании земляники// Техника и оборудование для села, N8, 2009, с.28-30 | |||
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАГНИТНО-ИМПУЛЬСНОЙ ОБРАБОТКИ РАСТЕНИЙ | 2014 |
|
RU2573349C1 |
Тормозной режимный переключатель | 1946 |
|
SU70138A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАГНИТНО-ИМПУЛЬСНОЙ ОБРАБОТКИ ПОСАДОЧНОГО МАТЕРИАЛА РАСТЕНИЙ | 2001 |
|
RU2192121C1 |
US 20130139437 A1, 06.06.2013. |
Авторы
Даты
2017-12-07—Публикация
2016-12-16—Подача