Способ ремонта продольного шва трубы, нанесенного методом лазерной сварки Российский патент 2018 года по МПК B23P6/00 B23K26/70 F16L55/18 B23K26/34 

Описание патента на изобретение RU2656909C1

Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано для ремонта продольных швов труб большого диаметра, изготовленных с применением технологий лазерной, гибридной лазерно-дуговой сварки.

Устранение дефектов сварных швов труб, выполненных с применением технологий лазерной сварки, сопряжено с проблемой выполнения ремонтного шва с максимальным сохранением геометрии продольного шва, имеющего малую ширину (до 2 мм).

Известен способ ремонта сварного шва трубы, при котором осуществляют обнаружение дефекта, выборку дефекта и заплавление выборки («Временная инструкция по технологиям ремонта сваркой дефектов труб и сварных соединений газопроводов», утвержденная ПАО «Газпром», 2005 г.). В известном способе ремонт залегающих внутри шва дефектов происходит путем выборки дефектного участка шлифовальным кругом с последующей заваркой многопроходной сваркой в защитных газах или плавящимся электродом.

Известный способ неприменим для технологий лазерной сварки, при которых ширина сварного шва и зона термического влияния очень малы, и ремонтный шов, выполненный по известному способу, будет намного шире основного шва и будет являться не меньшим концентратором напряжений, чем сам дефект.

Техническая проблема состоит в разработке способа для ремонта дефектов сварных швов, выполненных с использованием технологий лазерной или гибридной лазерно-дуговой сварки.

Техническим результатом является выполнение ремонтного шва, имеющего малую ширину, с максимальным сохранением в зоне ремонта геометрии продольного шва.

Технический результат достигается тем, что в способе ремонта продольного шва трубы, нанесенного методом лазерной сварки, при котором осуществляют обнаружение дефекта, выборку дефекта и заплавление выборки, согласно изобретению для обнаружения дефекта осуществляют ультразвуковой контроль путем сканирования вдоль линии шва с использованием ультразвуковых преобразователей до обнаружения дефекта, при котором строят координатную модель дефекта, данные которой используют для построения координатной модели выборки, которую вводят в блок управления, осуществляющий позиционирование в зоне ремонта оптической лазерной головки, с помощью которой на стадии выборки дефекта выполняют лазерную строжку путем нагрева и расплавления металла лазерным лучом в зоне выборки с последующим удалением расплавленного металла сжатым воздухом, а на стадии заплавления выборки методом лазерной наплавки осуществляют воздействие лазерного излучения на присадочный материал, помещенный в полость выборки.

В качестве присадочного материала используют металлический порошок. Метод ультразвукового контроля обеспечивает высокую точность обнаружения дефекта.

Построение координатной модели дефекта с последующим построением координатной модели выборки, которую вводят в блок управления, осуществляющий позиционирование оборудования в соответствии с построенной моделью выборки, обеспечивает высокую точность наведения оптической лазерной головки на зону ремонта, что приводит к высокоточной выборке металла и высокоточному заплавлению выборки.

Использование метода лазерной строжки позволяет выполнить выборку дефекта малой ширины и требуемой глубины.

Заплавление выборки методом лазерной наплавки позволяет выполнить узкий ремонтный шов с максимальным сохранением геометрии продольного шва.

Заявляемое изобретение поясняется чертежами.

На фиг. 1 изображен участок ремонта шва трубы, вид спереди.

На фиг. 2 - то же, вид сверху.

Заявляемый способ осуществляют следующим образом.

Труба 1 после наложения всех рабочих швов проходит предварительный ультразвуковой контроль, при котором осуществляют выявление и пометку краской дефектного участка/участков. Далее осуществляют расшифровку отмеченного участка при помощи рентгенотехнологического контроля и подтверждение необходимости проведения ремонта. Ремонтный участок содержит транспортную тележку 2, перемещающуюся по рельсовому пути 3, на которой установлены два робота: высокоточный шестикоординатный робот 4 с прибором 5 ультразвукового контроля TOFD (Time-of-flight diffraction ultrasonics), высокоточный шестикоординатный робот 6 с оптической лазерной головкой 7 и зажимом для съемного сопла 8, подающего сжатый воздух во время операции лазерной строжки, лазер 9, система охлаждения 10 лазера 9 и оптической лазерной головки 7. Также ремонтный участок содержит ремонтную платформу 11, на которой установлен пост управления 12 с блоком управления, выполненный с возможностью перемещения по направляющей 13. Между ремонтной платформой 11 и рельсами 3 установлены подъемно-поворотные ролики 14 и опорные ролики 15, предназначенные для размещения трубы 1. Кроме того, на ремонтной платформе 11 установлен бункер для металлического порошка под наплавку и размещены шланги подвода воды, сжатого воздуха.

Элементы комплекса подключаются и связываются кабелями питания, управления (на чертеже не показаны).

Оператор с поста управления размещает подготовленную к ремонту трубу 1 на опорных роликах 15. Затем с помощью подъемно-поворотных роликов 14 трубу 1 поднимают выше опорных роликов 15 и ориентируют швом на «12 часов».

Оператор перемещает транспортную тележку 2 по рельсам 3 к отмеченному для ремонта участку продольного шва трубы 1. Позиционируется оборудование ультразвукового контроля 5 робота 4. В режиме ультразвукового контроля блок управления передает управляющее воздействие на робота 4 и привод транспортной тележки 2. При этом прибор ультразвукового контроля 5 перемещается, осуществляя сканирование вдоль шва трубы 1 до обнаружения дефекта. После чего осуществляется определение геометрии дефекта, места и глубины его залегания. Результаты контроля преобразуются в координатный вид с построением координатной модели дефекта, на основе которой выстраивают координатную модель выборки, данные о которой передаются в блок управления.

На этапе выборки дефекта на рабочий орган робота 6 посредством зажима устанавливают сопло 8 с подведением к нему сжатого воздуха. В режиме выборки дефекта блок управления передает управляющее воздействие на робота 6 и привод транспортной тележки 2, которая перемещается на необходимое расстояние с обеспечением позиционирования робота 6 напротив участка дефекта, а оптическая лазерная головка 7 позиционируется в начальной точке выборки дефекта в соответствии с координатной моделью выборки. Далее выполняется операция выборки дефекта методом лазерной строжки, при котором осуществляется нагрев и расплавление металла лазерным лучом в зоне выборки с последующим удалением расплавленного металла сжатым воздухом. После окончания процесса выборки сопло 8 сжатого воздуха снимают.

По завершении операции выборки дефекта аналогичным образом блок управления передает управляющее воздействие на привод транспортной тележки 2 для позиционирования робота 6 перед участком дефекта с обеспечением возможности установить оптическую головку в начальной точке для заплавления выборки. Далее осуществляют послойное заплавление выборки путем воздействия лазерного излучения на присадочный материал, помещенный в полость выборки. В качестве присадочного материала предпочтительно используют металлический порошок, который оператор засыпает в полость выборки и уплотняет. После лазерного воздействия металлический порошок расплавляется и превращается в ремонтный проход.

Заплавление включает очистку выборки с использованием оптической лазерной головки 7 робота 6 перед каждым проходом наплавки.

Система охлаждения 10 производит охлаждение элементов оптической лазерной головки 7 и лазера 9.

В процессе заплавления выборки блок управления автоматически осуществляет позиционирование оборудования наплавки.

После заплавления дефекта оператор перемещает транспортную тележку 2 по рельсам 3 к следующему отмеченному для ремонта участку шва трубы 1 (если он имеется), и восстановление дефекта осуществляется аналогичным образом.

По завершении ремонта шва трубы 1 оператор переводит блок управления в режим ультразвукового контроля по методу TOFD. Посредством робота 10 выполняют ультразвуковой контроль отремонтированного участка для подтверждения качества ремонта.

Заявляемый способ обеспечивает точное наведение ремонтного оборудования на зону дефекта шва трубы, нанесенного методом лазерной сварки, позволяет устранить любой дефект лазерного шва с минимальным объемом выборки, максимальным сохранением геометрии шва.

Похожие патенты RU2656909C1

название год авторы номер документа
Способ ремонта продольного шва трубы, нанесенного методом лазерной сварки 2017
  • Романцов Александр Игоревич
  • Федоров Михаил Александрович
  • Черняев Антон Александрович
  • Котлов Александр Олегович
RU2639182C1
Роботизированный комплекс для ремонта дефектов сварных швов труб, изготовленных с использованием технологии лазерной сварки 2017
  • Романцов Александр Игоревич
  • Федоров Михаил Александрович
  • Черняев Антон Александрович
  • Котлов Александр Олегович
RU2680166C1
Комплекс роботизированный для ремонта дефектов продольных швов труб, изготовленных с применением технологии лазерной сварки 2017
  • Романцов Александр Игоревич
  • Федоров Михаил Александрович
  • Черняев Антон Александрович
  • Котлов Александр Олегович
RU2690897C1
Способ устранения дефекта сварного шва трубной сформованной заготовки, выполненного с использованием лазера 2017
  • Романцов Александр Игоревич
  • Федоров Михаил Александрович
  • Черняев Антон Александрович
  • Котлов Александр Олегович
  • Булыгин Алексей Александрович
  • Стратулат Василий Юрьевич
RU2668623C1
Способ устранения дефекта сварного шва трубной сформованной заготовки, выполненного с использованием лазера 2017
  • Романцов Александр Игоревич
  • Федоров Михаил Александрович
  • Черняев Антон Александрович
  • Котлов Александр Олегович
  • Булыгин Алексей Александрович
  • Стратулат Василий Юрьевич
RU2668621C1
Способ ремонта металлических трубопроводов в полевых условиях и установка для его осуществления 2020
  • Курынцев Сергей Вячеславович
  • Шабалин Евгений Александрович
RU2734312C1
СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ НАРУЖНОЙ ДИАГНОСТИКИ ТРУБОПРОВОДА И АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2021
  • Лексашов Олег Борисович
  • Гусев Александр Сергеевич
  • Юдин Максим Иванович
RU2757203C1
Комплекс для ремонта облицовки бассейна выдержки 2020
  • Батанов Александр Федорович
  • Чертов Святослав Иванович
  • Башлай Антон Павлович
  • Трух Сергей Федорович
  • Воробьев Дмитрий Валерьевич
  • Лаверычев Илья Геннадьевич
  • Шубняков Дмитрий Владимирович
  • Горохов Сергей Михайлович
  • Макаров Иван Васильевич
  • Труханов Кирилл Алексеевич
  • Волобуев Юрий Сергеевич
  • Разыграев Николай Павлович
RU2751997C1
Способ орбитальной лазерной сварки нефтяных стальных труб, устройство и система, его реализующие 2020
  • Афанасьев Алексей Николаевич
  • Быковский Дмитрий Петрович
  • Грезев Николай Витальевич
  • Копылов Сергей Михайлович
  • Петрунин Денис Владимирович
  • Петухов Андрей Анатольевич
RU2759457C1
СПОСОБ РЕМОНТА ТРУБ МАГИСТРАЛЬНЫХ ГАЗОПРОВОДОВ СО СТРЕССКОРРОЗИОННЫМИ ТРЕЩИНАМИ 2006
  • Баранов Николай Анатольевич
  • Истомин Александр Георгиевич
  • Сивоконь Виктор Николаевич
  • Сидоренко Геннадий Станиславович
  • Эфрос Сергей Давидович
RU2337803C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 656 909 C1

Реферат патента 2018 года Способ ремонта продольного шва трубы, нанесенного методом лазерной сварки

Изобретение относится к способу ремонта продольного шва трубы, нанесенного методом лазерной сварки. Осуществляют обнаружение дефекта методом ультразвукового контроля путем сканирования вдоль линии шва с использованием ультразвуковых преобразователей до обнаружения дефекта. Строят координатную модель дефекта, данные которой используют для построения координатной модели выборки, которую вводят в блок управления. Блок управления осуществляет позиционирование в зоне ремонта оптической лазерной головки, с помощью которой на стадии выборки дефекта выполняют лазерную строжку путем нагрева и расплавления металла лазерным лучом в зоне выборки с последующим удалением расплавленного металла струей сжатого воздуха. Заплавление выборки выполняют воздействием лазерного излучения на присадочный материал, помещенный в полость выборки. Изобретение позволяет выполнить ремонтный шов, имеющий малую ширину, с максимальным сохранением в зоне ремонта геометрии продольного шва. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Формула изобретения RU 2 656 909 C1

1. Способ ремонта продольного шва трубы, выполненного лазерной сваркой, включающий обнаружение дефекта, выборку дефекта и заплавление выборки, отличающийся тем, что для обнаружения дефекта осуществляют ультразвуковой контроль путем сканирования вдоль линии шва с использованием ультразвуковых преобразователей, при этом строят координатную модель дефекта, по которой осуществляют построение координатной модели выборки, которую вводят в блок управления оптической лазерной головкой, затем осуществляют позиционирование в зоне ремонта оптической лазерной головки и выполняют выборку дефекта лазерной строжкой путем нагрева и расплавления металла лазерным лучом в зоне выборки с последующим удалением расплавленного металла струей сжатого воздуха, при этом заплавление выборки осуществляют лазерной наплавкой путем воздействия лазерного излучения на присадочный материал, который помещают в полость выборки.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве присадочного материала используют металлический порошок.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2018 года RU2656909C1

Временная инструкция по технологиям ремонта сваркой дефектов труб и сварных соединений газопроводов, ПАО "Газпром", 2005
СПОСОБ РЕМОНТА ТРУБ МАГИСТРАЛЬНЫХ ГАЗОПРОВОДОВ СО СТРЕССКОРРОЗИОННЫМИ ТРЕЩИНАМИ 2006
  • Баранов Николай Анатольевич
  • Истомин Александр Георгиевич
  • Сивоконь Виктор Николаевич
  • Сидоренко Геннадий Станиславович
  • Эфрос Сергей Давидович
RU2337803C2
СПОСОБ ИСПРАВЛЕНИЯ ДЕФЕКТОВ НА ОТЛИВКАХ 2001
  • Богоявленский А.В.
  • Шарыпов А.З.
  • Цыпков С.В.
RU2204467C2
СПОСОБ НАНЕСЕНИЯ МАРКИРОВКИ ВНУТРИ ИЗДЕЛИЯ 2013
  • Мельникова Мария Александровна
  • Григорьянц Александр Григорьевич
RU2540062C1
JP 61067583 A, 07.04.1986
ОПТИЧЕСКИЙ МИКРОФОН 1990
  • Катанович А.А.
  • Шитов Б.В.
RU2047944C1

RU 2 656 909 C1

Авторы

Романцов Александр Игоревич

Федоров Михаил Александрович

Черняев Антон Александрович

Котлов Александр Олегович

Мурзин Дмитрий Алексеевич

Даты

2018-06-07Публикация

2017-07-04Подача