Стенд динамических испытаний колесных движителей Российский патент 2021 года по МПК G01M17/07 

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано в качестве стенда динамических испытаний колесных движителей, включая колесно-шагающие движители.

Известен стенд динамических испытаний колесных движителей / см. пат. №2419080 (кл. G01M 17/007, B62D 55/00) от 28.12.2009/, содержащий опорное устройство в виде тумбы с вертикальной осью на жесткой опоре и кинематически связанное с ним поворотно-удерживающее движитель устройство.

При всех достоинствах известного стенда-прототипа он может быть усовершенствован для удобства использования и расширения функциональных возможностей динамических испытаний колесно-шагающих движителей.

Заявленная цель достигается тем, что в стенде динамических испытаний колесных движителей, содержащем опорное устройство в виде тумбы с вертикальной осью на жесткой опоре и кинематически связанное с ним поворотно-удерживающее движитель устройство, тумба представляет собой толстостенную трубу, на верхнем торце которой смонтирована съемная поворотная вокруг оси тумбы платформа, на которой смонтировано поворотное в плоскости оси тумбы удерживающее движитель устройство в виде четырехшарнирного антипараллелограмма, на консольной части шатуна которого имеется направляющая с «ласточкиным хвостом» для фиксации на технологически оправданном уровне движителя, на жесткой опоре тумбы крепится сменная кольцевая беговая дорожка движителя, которая может быть в виде винтового лестничного марша, где подъем сменяется спуском, а спуск сменяется подъемом, или в виде волны с увеличивающейся к периферии амплитудой.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. 1-5. На фиг. 1 упрощенно изображен стенд динамических испытаний колесных движителей. На фиг. 2 изображен один из вариантов выполнения направляющей с «ласточкиным хвостом» для фиксации на технологически оправданном уровне движителя. На фиг. 3 изображена в трех видах сменная кольцевая беговая дорожка движителя, которая может быть в виде винтового лестничного марша, где подъем сменяется спуском, а спуск сменяется подъемом. На фиг. 4 изображена сменная кольцевая (без проема под основание тумбы, как на виде в фиг. 3) беговая дорожка движителя в виде волны с увеличивающейся к периферии дорожки амплитудой. На фиг. 5 изображен пример выполнения колесно-шагающего движителя (заимствованная фиг. 1 из авторского патента №2741135, где движитель состоит из трех колес 1-сателлитов, располагаемых на концах трех равноудаленных в угловом отношении кронштейнах сборки, и солнечной шестерни механизма привода колес 1-сателлитов; при этом колеса 1-сателлиты выполнены зубчатыми из армированной резины или пластмассы с пневматическими полостями в зубьях, а солнечная шестерня привода колес 1-сателлитов сборки представляет собой цевочное колесо 2 с цевками 3, вращающими колеса 1-сателлиты).

Стенд содержит (см. фиг. 1) опорное устройство в виде тумбы 1 с вертикальной осью на жесткой опоре (на фиг. не показана) и кинематически связанное с ним поворотно-удерживающее движитель устройство. При этом тумба 1 представляет собой толстостенную трубу, на верхнем торце которой смонтирована съемная поворотная вокруг оси тумбы 1 платформа 2, на которой смонтировано поворотное в плоскости оси тумбы 1 удерживающее движитель устройство в виде четырехшарнирного антипараллелограмма 3, на консольной части шатуна «а» которого (справа в варианте фиг. 1) имеется направляющая с «ласточкиным хвостом» (см. фиг. 2) для фиксации на технологически оправданном уровне движителя (см. фиг. 5 приложения). При этом на жесткой опоре тумбы 1 крепится сменная кольцевая беговая дорожка движителя, которая может быть в виде винтового лестничного марша, где подъем сменяется спуском, а спуск сменяется подъемом (см. фиг. 3), или в виде волны с увеличивающейся к периферии беговой дорожки движителя амплитудой (см. фиг. 4).

Подготовку стенда к динамическим испытаниям колесного движителя, включая колесно-шагающий движитель, проводят следующим образом. На жесткую опору тумбы 1 крепят сменную кольцевую дорожку, например, в виде винтового марша, где подъем (см. вид а на фиг. 3) сменяется спуском (см. виды б и в на фиг. 3), а спуск сменяется подъемом. Поворачивают четырехшарнирный антипараллелограмм 3 до промежуточного положения шатуна «a_i», стыкуют торцами консольную часть шатуна и направляющую с «ласточкиным хвостом». На технологически оправданном уровне направляющей (см. фиг. 2) фиксируют посредством узла связи типа «ласточкин хвост» движитель, подлежащий испытаниям. Фиксируют в окончательном положении (чаще всего - параллельно оси тумбы 1) шатун «а»-направляющую.

Включают привод движителя, обеспечивающий обегание движителем тумбы 1 по закрепленной на жесткой опоре беговой дорожке.

По записям циклограммы движения получают динамические характеристики колесного движителя, включая колесно-шагающий движитель (или один из его бортов).

Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.

Изобретение относится к стенду динамических испытаний колесных движителей. Стенд содержит опорное устройство в виде тумбы с вертикальной осью на жесткой опоре и кинематически связанное с ним поворотно-удерживающее движитель устройство. Тумба представляет собой толстостенную трубу, на верхнем торце которой смонтирована съемная поворотная вокруг оси тумбы платформа, на которой смонтировано поворотное в плоскости оси тумбы удерживающее движитель устройство в виде четырехшарнирного антипараллелограмма. На консольной части шатуна антипараллелограмма имеется направляющая с «ласточкиным хвостом» для фиксации движителя. На жесткой опоре тумбы крепится сменная кольцевая беговая дорожка движителя, которая может быть в виде винтового лестничного марша или в виде волны с увеличивающейся к периферии амплитудой. Достигается расширение функциональных возможностей стенда. 5 ил.

Стенд динамических испытаний колесных движителей, содержащий опорное устройство в виде тумбы с вертикальной осью на жесткой опоре и кинематически связанное с ним поворотно-удерживающее движитель устройство, отличающийся тем, что тумба представляет собой толстостенную трубу, на верхнем торце которой смонтирована съемная поворотная вокруг оси тумбы платформа, на которой смонтировано поворотное в плоскости оси тумбы удерживающее движитель устройство в виде четырехшарнирного антипараллелограмма, на консольной части шатуна которого имеется направляющая с «ласточкиным хвостом» для фиксации на технологически оправданном уровне движителя, на жесткой опоре тумбы крепится сменная кольцевая беговая дорожка движителя, которая может быть в виде винтового лестничного марша, где подъем сменяется спуском, а спуск сменяется подъемом, или в виде волны с увеличивающейся к периферии амплитудой.