Устройство для механизированного снятия и сбора насалки после спуска судна со стапеля Российский патент 2025 года по МПК B63C3/00 B63C5/00 

Изобретение относится к механизмам для очистки поверхностей от различных сред и может быть использовано в судостроении для снятия и сбора насалки после спуска судна со стапеля.

Одной из трудоемких операций после спуска судна со стапеля является снятие и сбор насалки. Как правило, эта операция выполняется рабочими вручную с помощью лопат и скребков (см., например, Курдюмов А.А., Гайсенок А.А., Глозман М.К. и др. Спуск судов. Л.: Издательство «Судостроение», 1966 – 416 с., с. 305).

Использование ручного труда малоэффективно и требует значительных физических усилий. Процент ручного труда является одним из существенных показателей качества технологической подготовки производства, снижение указанного процента является приоритетной задачей во всех отраслях промышленности, в том числе, в судостроении.

Известны и широко применяются для очистки поверхностей от различных сред машины разного конструктивного исполнения, например, устройство для разрушения льда и очистки от рыхлого снега дорожных покрытий по патенту РФ №2047684, МПК E01H 5/12, 1995, содержащее шасси, смонтированные на нем раму с валом, перпендикулярным продольной оси, несущим радиально расположенные гибкие тяги с ударниками на концах, при этом устройство снабжено узлом регулирования силы ударного воздействия, состоящим из размещённого параллельно валу в горизонтальной плоскости опорного элемента, несущего ролики для взаимодействия своими боковыми сторонами с ударниками, вал состоит из двух частей расположенных на оси двух передних колёс, тяги выполнены в виде упруго-эластичных лопастей, а ударники в виде режущих сегментов, причём рама опирается на три приводных колеса, одно из которых установлено в центре тяжести устройства, опорный элемент смонтирован с возможностью изменения положения в горизонтальной плоскости, а лопасти выполнены из резины армированными стальной проволокой.

Недостатком устройства-аналога является то, что применение такой машины не может обеспечить сбор насалки для повторного использования. Кроме того, управление перемещением устройства осуществляется вручную, что требует достаточной квалификации оператора.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению и принятым в качестве прототипа является устройство для снятия насалки со спусковых дорожек стапеля после спуска судна по авторскому свидетельству СССР № 212091,
МПК В 63с, 1968, содержащее тележку с приводом, при этом в корпусе тележки, выполненном закрытым, установлены нагревательные плиты, по контуру корпуса, в месте прилегания его к спусковым дорожкам, смонтировано уплотнительное кольцо, а корпус тележки снабжён отводным патрубком для сбора расплавленной насалки.

Недостатками устройства-прототипа является то, что процесс плавления насалки занимает больше времени, чем её механическое снятие, плавление насалки с помощью нагревательных плит требует отдельного (помимо питания привода перемещения) источника энергии, для очистки площади стапеля потребуется создание устройства с большим количеством мощных нагревательных плит, кроме того, для сбора насалки после плавления требуется плотное прилегание уплотнительного кольца к поверхности стапеля по всему периметру, что, с учётом неидеальности указанной поверхности, технически сложно осуществить. Это потребует дополнительных мер по сбору проходящей в зазоры между уплотнительным кольцом и поверхностью стапеля расплавленной насалки и приведёт к снижению качества очистки стапеля.

Технической задачей настоящего изобретения является разработка схемно-технического решения устройства для снятия и сбора насалки после спуска судна со стапеля, позволяющей устранить указанные недостатки.

Техническим результатом изобретения является снижение времени снятия и сбора насалки после спуска судна со стапеля, повышение качества очистки поверхности стапеля, упрощение конструкции устройства по отношению к устройству-прототипу.

Указанный результат достигается за счёт самоподтягивания устройства по спусковым дорожкам и снятия скребком слоя насалки с одновременным перемещением её в тару при помощи устройства для механизированного снятия и сбора насалки после спуска судна со стапеля, которое содержит тележку с приводом, смонтированные на ней лоток и тару для сбора насалки, скребок для снятия насалки с поверхности стапеля, с которого насалка попадает на лоток, раму с ведущим и ведомым валами, перпендикулярными продольной оси устройства, на которых установлена замкнутая конвейерная лента для передачи насалки от лотка к таре для сбора насалки с перпендикулярно расположенными гибкими упруго-эластичными лопастями, электродвигатель с редуктором и приводом для вращения ведущего вала, узел очистки упруго-эластичных лопастей от насалки, состоящий из пластины, закреплённой на несущем основании на двух направляющих, на которых смонтированы пружины, минимум по одной пружине на направляющую, прижимающие пластину к гибким упруго-эластичным лопастям конвейерной ленты, а привод тележки выполнен в виде устанавливаемой и жёстко закрепляемой на спусковой дорожке стапеля переносной штанге с блоком, через который пропущен трос, навивающийся на барабаны, смонтированные с двух сторон на ведущем валу устройства.

Сущность настоящего изобретения отражена на фиг. 1, где показана схема заявляемого устройства (вид сбоку), и на фиг. 2, где показана схема заявляемого устройства (вид сверху).

Устройство для механизированного снятия и сбора насалки после спуска судна со стапеля 1 содержит тележку 2, смонтированные на ней скребок 3, лоток 4, тару для сбора насалки 5 (насалка на фиг. 1, 2 условно не показана), раму 6 с ведущим 7 и ведомым 8 валами, на которых установлена замкнутая конвейерная лента 9 с перпендикулярно расположенными гибкими упруго-эластичными лопастями 10. На раме 6 также смонтированы электродвигатель 11 с редуктором 12 и приводом 13 для вращения ведущего вала 7. Устройство содержит узел очистки упруго-эластичных лопастей от насалки, состоящий из пластины 14, закреплённой на несущем основании 15 на двух направляющих 16. На направляющих 16 смонтированы пружины 17 (минимум по одной пружине на направляющую), прижимающие пластину 14 к гибким упруго-эластичным лопастям 10 конвейерной ленты 9. Для перемещения устройство снабжено устанавливаемой и жёстко закрепляемой на спусковой дорожке 18 стапеля 1 переносной штангой 19 с блоком 20, через который пропущен трос 21, навивающийся на барабаны 22, смонтированные с двух сторон на ведущем валу 7 устройства.

Устройство для механизированного снятия и сбора насалки после спуска судна со стапеля работает следующим образом.

Перед использованием устройства производится его подготовка к работе, для чего тележка 2 со смонтированными на ней элементами (поз. 3-17 и поз. 22) устанавливается на стапеле 1 таким образом, чтобы устройство было ориентировано в сторону участка стапеля 1, который необходимо очистить от насалки, а скребок 3 упирался в спусковую дорожку 18 стапеля 1. Затем на спусковую дорожку 18 стапеля 1 по ходу движения тележки 2 устанавливают и жёстко закрепляют переносную штангу 19 с блоком 20, после чего через блок 20 пропускают трос 21 и концы последнего закрепляют на барабанах 22. Длина троса 21 может быть выбрана различной в зависимости от условий работы.

Устройство для механизированного снятия и сбора насалки после спуска судна со стапеля готово к работе.

После включения электродвигателя 11, крутящий момент через редуктор 12 и привод 13 передаётся на ведущий вал 7, который начинает вращаться, при этом трос 21 начинает навиваться на барабаны 22, что приводит к перемещению тележки 2 по направлению к переносной штанге 19. При перемещении тележки 2 скребок 3 начинает снимать с поверхности стапеля 1 насалку, которая, постепенно накапливаясь на поверхности скребка 3, начинает перемещаться вдоль его продольной оси и попадает на лоток 4. Одновременно с этим за счёт вращения ведущего вала 7 происходит перемещение замкнутой конвейерной ленты 9 с перпендикулярно расположенными гибкими упруго-эластичными лопастями 10 и вращение ведомого вала 8. Гибкие упруго-эластичные лопасти 10, соприкасаясь с поверхностью лотка 4, изгибаются и, продолжая движение вдоль лотка 4, перемещают находящуюся на последнем насалку в сторону тары для сбора насалки 5. После прохождения каждой лопасти 10 по поверхности лотка 4, собранная насалка сбрасывается в тару для сбора насалки 5, однако, вследствие физических свойств насалки, часть её может оставаться на поверхности лопастей 10. Для того, чтобы очистить лопасти 10 после сброса насалки в тару для сбора насалки 5, происходит контакт каждой лопасти 10 с пластиной 14, закреплённой на несущем основании 15 на двух направляющих 16. За счёт усилия пружин 17, пластина 14 плотно прижимается к лопастям 10 конвейерной ленты 9 и очищает лопасти 10 от оставшейся на них насалки. Таким образом, устройством обеспечивается равномерная механизированная очистка поверхности стапеля 1 от насалки и сбор последней для повторного использования.

После того, как тележка 2 пройдёт дистанцию до штанги 19 (когда большая часть троса 21 будет навита на барабаны 22), электродвигатель 11 выключают и готовят устройство для дальнейшей работы, для чего снимают трос 21 с барабанов 22 и (при необходимости) с блока 20, демонтируют переносную штангу 19 со спусковой дорожки 18 стапеля 1, при этом производится демонтаж и замена тары 5 для сбора насалки при необходимости по мере наполнения. По завершении перечисленных операций устройство для механизированного снятия и сбора насалки после спуска судна со стапеля готово к следующему использованию.

Таким образом, предлагаемое устройство для механизированного снятия и сбора насалки после спуска судна со стапеля позволяет решить поставленную техническую задачу, снизить время снятия и сбора насалки после спуска судна со стапеля, повысить качество очистки поверхности стапеля и упростить конструкцию устройства по отношению к устройству-прототипу.

Устройство для механизированного снятия и сбора насалки после спуска судна со стапеля содержит тележку с приводом, смонтированные на ней лоток и тару для сбора насалки, скребок для снятия насалки с поверхности стапеля, с которого насалка попадает на лоток, раму с ведущим и ведомым валами, перпендикулярными продольной оси устройства, на которых установлена замкнутая конвейерная лента для передачи насалки от лотка к таре для сбора насалки с перпендикулярно расположенными гибкими упругоэластичными лопастями, электродвигатель с редуктором и приводом для вращения ведущего вала, узел очистки упругоэластичных лопастей от насалки, состоящий из пластины, закреплённой на несущем основании на двух направляющих, на которых смонтированы пружины, минимум по одной пружине на направляющую, прижимающие пластину к гибким упругоэластичным лопастям конвейерной ленты, а привод тележки выполнен в виде устанавливаемой и жёстко закрепляемой на спусковой дорожке стапеля переносной штанги с блоком, через который пропущен трос, навивающийся на барабаны, смонтированные с двух сторон на ведущем валу устройства. Обеспечивается снижение времени снятия и сбора насалки после спуска судна со стапеля, повышение качества очистки поверхности стапеля, упрощение конструкции устройства по отношению к устройству-прототипу. 2 ил.

Устройство для механизированного снятия и сбора насалки после спуска судна со стапеля, содержащее тележку с приводом, смонтированные на ней лоток и тару для сбора насалки, отличающееся тем, что содержит скребок для снятия насалки с поверхности стапеля, с которого насалка попадает на лоток, раму с ведущим и ведомым валами, перпендикулярными продольной оси устройства, на которых установлена замкнутая конвейерная лента для передачи насалки от лотка к таре для сбора насалки с перпендикулярно расположенными гибкими упругоэластичными лопастями, электродвигатель с редуктором и приводом для вращения ведущего вала, узел очистки упругоэластичных лопастей от насалки, состоящий из пластины, закреплённой на несущем основании на двух направляющих, на которых смонтированы пружины, минимум по одной пружине на направляющую, прижимающие пластину к гибким упругоэластичным лопастям конвейерной ленты, а привод тележки выполнен в виде устанавливаемой и жёстко закрепляемой на спусковой дорожке стапеля переносной штанги с блоком, через который пропущен трос, навивающийся на барабаны, смонтированные с двух сторон на ведущем валу устройства.