Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей Советский патент 1983 года по МПК B65G61/00 B65G1/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ

1

Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к устройствам для загрузки и разгрузки стеллажей, и.меющих гребенчатые полки, и может быть использовано в различных отраслях промышленности.

По основному авт. св. № 356225 известно устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, состояпдее из портальной передвижной конструкции, обхватывающей стеллажи с боковых сторон, и грузового захвата, представляющего собой балку, проходящую по длине полки стеллажа и установленную на каретках, пере.мещающихся по вертикальным образующим портала, где балка выполнена с вертикальными ребра.ми, верхние торцы которых служат опорной поверхностью для грузов, приче.м высота ребер достаточна для полного утапливания вилочных полок стеллажей при их загрузке и разгрузке в промежутках между ребрами.

Недостатком такого устройства является невозможность осуществления выборочного съема и укладки грузов в стеллажи при хранении на стеллажной полке грузов разного ассортимента, что препятствует испольСТЕЛЛАЖЕЙ

зованию устройства на многономенклатурных складах тарно-штучных грузов, что снижает его технологические воз.можности.

Цель изобретения - расширение техно5 логических возможностей устройства путем обеспечения выборочного съема и укладки грузов.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве каждое ребро прикреплено к 10 балке посредством пары поворотных в вертикальной плоскости двуплечих рычагов, а на балке смонтированы ограничители поворота рычагов, при этом устройство снабжено тягами с индивидуальными приводами, каждая из которых связана с группой ры15чагов.

Каждая тяга может быть выполнена гибкой.

Каждый привод выполнен в виде элект20 ромагнита.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид: на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 3. Метал/юкоиетрукния I устройств; ме)емсщастся НС) ре;1ьсо1 ым путям 2. В ве|1тика:1ьных {)б|))цих 3, закреп, е11ных ни мета.1.1()К()нст)укиии, у станов; ей 11)Д,ем ) -)y3()iC)i захват 4. Устройство снабжено рив{)дом о лля есо ipnводом 6 од1)ема захвата. Захват в виде ба.. рас11о; оже(ной вдоль сте; „1аж(ой и нссущий ребра 7. Ребра смонT ipo Uii)i па 8, 1арнирно закре .тенных на : ахвата. рисоединены к -нбкой тяге 9, один коне,, о орой связан с ривод()м в виде э.1ектромаг)ита И), а с (}й 11. Па ба.тке захвата смон -црова Ь ) 12 оворота рвшагов. Каждая ребер, рн 1И 1аю1иая а себя отдсдь Й -руз, ме еТ И Д ВИДуа: Ь В Й 1)ИВ()Д, СВЯЗа1 1 1Й с соотве Ч Г1 у О1 1ей тягой 9. Таким об)азом, ко.тичество эдектрома - П то И) ко.1ичеству рузо 1ест ia )йстваруз подаются 1 )дятся с(; )м 13. Храпепие рузов ропчв() в сте,1.1ажах 14 с копс()..1 pc6e i4aThivu полками. Устройство работает е.)1.)1. обра30.ч. I )цие на -руз 1ака1 л. ia 13. Грузо 1аке - ()О().М руется па таким образо.. чтобь между грузами остава; сь зазор/, для воч МОЖПОСТ1 носледующей ук.талки з ;те. е акета, по и огде, -рузо. Захват устройства ро;). При это.ч все ребра 7 1аходя1ся i rsepГ1 ка. о, ожении за счет удс) ) 8 ()Й II. ЗаХВИТ. ;})ИПОДП.Ммаяс., 1акет с ри.и, , в МеЖС г 1; а Ж ,i И )ХОД 1Г Дпимается в крайпсе не) ()., , над с зазо)о.м, обеспечива():,1м б1-с ре11я гственное .. ycTpoiicTii.:; вдоль ск;1ада к .чада 1ному стеллажу 14. IIpi ии)де захвата стеллаж в. э.) стеллажлюй К)ходят межд ребрами 7. 1)и некотором 0 1уска 1И .зах 1ата вее рузь остаютея а о. При 1еобхОДИМОСТИ ВЬ бОрОЧ 1(1 )а..Ь ки стеллажей в вертикал но.ч оложеп 11 остаются . те р{ч)е-р 8, котор,е паходятдя паиротив звлекае Ь х из с е; лажей грузов. /1ля О 1уска я д 1 -1их ребер к -абарит ба.лки захвата вк. лект) ,i 10, ,е 9 е этими ребрами, и пов())т р,чаги 8 римерпо U 9(, 1реодолевая 1 атяже1 ие ружип 1 1. Захват од «|дится ;од : аданную стеллажпу О ().лку, реб|)а, находящиеся i вертика.()м .; ожепии и сни.мает с полК { co(jTBCTCTBy oinHC -)зв1. Рззгружаются руз, ia рольга 13. Г) в борочи зй за рузке стеллажных 1(.1ок (),: ожен| е рузов на ро. ьганге 13 соо ветст 1оват свободным .местам на . ис.кткс, что можно осущестВ1 Т Меха 1ИЧеС, Па рИМер, с О. отсекате.чей. На :) это.м в вертика; Ь ое о,.)е .приводятся соответствуюП1ие ) ебер, а , О1 ускаются в -абар Г - чахвата. Взаимодействие захва а с руза.ми прн Згом анало ично вы1пе, ) о )узке ,)тся В обратпой ос.1ело 5аТе; 1,ОСТ. 11 |)ед,1агаем(Я с1ройств(.1 .может ис 1оль.«),ся д. (яТс: V Ж И На Я стс; лажей мпо1-опомепклату),:х с к,1 а до в )габари1 ,Х )5, ,-iCTr)Bbr И ДЛИП 1Омсрп)х а:сриа., к( пе обходимо аряду с ук; адкой -рузов выбо(К) ос 1еств,1ять за -рузку и раз -рузку СТ(-,,Х . ,ia счет В1,б(.1рочпой за рузк 1 1 pa3i-|:i 3Ki сч лажсй -ру.чами ует)ойст io i:o3Hi). ;) 1 ь его тех о; 0 чесK ie iO . 1. с1 :)(1Йс iio д,я ча -рузк 1 ; {)аз|-)у3к; , о afiT. ,у .Ч.о6225, отлич/лнпилсса тем, ч(;., с U,n,i) рас ирепия I , ОГИЧСС1ч 1Х iiO.i :ИО Ж ОС еЙ ПуТ(.М обеС.чсчсния 3,1бо|)очпо о С(:ма и укладки груu)i, каждое- p(6pi; ), к балке поср1. нарь ::(BopiJ П,1Х в верт 1каль4o;i 1:,:оскос п Д1п )В, а на балке cMO iT ipoBa k.i.-). 1 оворота ()i, )и -jl(} чТроиство с абжено тя:ами (. пли а,,ми 1ри олами, кажлая м ,1 )а с Усгро |ст | ;() .ч. I, i)iличснощеес Я ге.м. ч Io ажд;,я яга вь11(1. . 3. стр|) 40 1. I. отличающееся е., что .(.1;1 л,1(), в виде :1лек ;)ома1чпг а.

бид /

/

1Ш:

II о

@ II

1

фиг.2

5 - fi