Устройство для адресования монорельсовой тележки Советский патент 1983 года по МПК B65G47/46 

нечный выключатель подключен к секции одного из троллеев управления.

На чертеже представлена электрическая схема устройства.

Устройство содержит установленный на перемещающейся по монорельсу (не показано) тележке 1,-конечный выключатель 2 с подвижным 2.1 и неподвижными 2.2 и 2.3 контактами, промежуточное реле 3 с замыкающим контактом 3.1, включенным в цепь питания двигателя 4 передвижения, и два токосъемника 5. У каждой позиции 6 адресования (рабочего места) расположены по две секции троллей 7, которые соединены между собой через замыкающий контакт 8.1 реле 8, упор 9, переключатели 10 режимов работы линии (по числу технологических/ операций,осуществляемых на линии), конечные выключатели И (по числу технологических процессов, осуществляемых на линии), каждый из которых взаимодействует с упором 12, расположенным на тележке. Упор 9 выполняет функцию датчика положения тележки, работающего по одному технологическому процессу, переключатель 10датчика сигнала окончания технологической операции или исключения технологической операции из технологического процесса, упор 12 - датчика принадлежности тележки к технологической операции.

Устройство для адресования работает следующим образом.

Исходное состояние: тележка Г стоит у позиции 6 адресования, подвижный контакт 2.1 конечного выключателя 2 нажат упором 9 у этой позиции, контакт 2.2 разорван, реле 3 отключено, его контакт 3.1 разорван, через контакты 2.1-2.3, токосъемник 5 и секцию троллея 7, контакты конечного выключателя 11 (левый по схеме), нажатого упором 12 тележки и контакты переключателя 10 подается в схему позиции 6 адресования сигнал начала технологической операции (напряжение постоянного тока). Таким образом, в исходном состоянии схемы тележка 1 стоит из позиции 6 адресования, где выполняется технологическая операция. После окончания технологической операции на обмотку реле 8 поступает сигнал окончания технологической операции, реле 8 срабатывает и через свой контакт 8.1 соединяет секции троллей 7. При этом срабатывает реле 3 (по цепи: контакты 2.1 и 2.3 выключателя 2, токосъемник 5, секция троллея 7, контакт 8.1, секция троллея 7, токосъемник 5, обмотка реле 3) и своим контактом 3.1 включает двигатель 4 передвижения тележки. Тележка 1 трогается с места и освобождает подвижный контакт 2.1. Контакт 2.3 разрывается, а контакт 2.2 замыкается. При этом реле 3 кратковременно теряет питание, а затем получает питание через контакты 2.1-2.2. После схода токосъемников 5 с секций троллей 7 тележка продолжает движение к следующей позиции без связи со схемой автоматики. С прибытием тележки 1 на следующую позицию происходит контактирование токосъемников 5 с секциями троллей 7 и нажатие щтоков конечного выключателя 2 упором 9 и конечного выключателя 11 упором 12. Контакты выключателя 2 перебрасываются: контакт 2.2 разрывает цепь питания реле 3, которое отключается и своим контактом 3.1 отключает двигатель 4 передвижения тележки (тележка останавливается), а через контакт 2.3, токосъемник 5 и секцию троллея 7, контакты конечного выключателя 11, нажатого упором 12 тележки и контакты переключателя 10 подается в схему рабочего места сигнал начала технологической операции. После окончания технологической операции поступает сигнал на реле 8. Реле 8 срабатывает через свой контакт 8.1, соединяет секции троллей 7, срабатывает реле 3, и далее устройство работает, как описано выще. Если же позиция, адресованная для данной тележки, исключена из технологического процесса линии (тележка не должна у нее останавливаться), то сигнал из электросхемы тележки через токосъемник 5 и тролеей 7, через контакты конечного выключателя 11, шток которого нажат упором 12 тележки, и через переключатель 10 (средняя из параллельных цепочек по схеме) поступает на обмотку реле 8, которое срабатывает и через свой контакт 8.1 соединяет секции троллей 7. В результате чего отключения реле 3 и остановка тележки 1 не происходит, так как при перебросе контактов выключателя 2 разрывается цепь питания реле 3 через контакты 2.2, но тут же собирается новая цепь питания реле 3 через контакт 2.3 (контакты 2.1-2.3, токосъемник 5, секция троллея 7, контакт 8.1 реле 8, секция троллея 7, токосъемник 5, обмотка реле 3).

Реле 3 лищь кратковременно теряет питание и тележка проходит эту позицию без останова. После ухода тележки 1 с этой позиции адресования, освобождения щтока выключателя 2 и переброски его контактов реле 3 после кратковременной потери напряжения получает питание через контакт 2.2 и тележка продолжает движение как описано выще. Начало (конец) движения тележки происходит у позиции загрузки (разгрузки), где вместо контакта 8.1 реле 8 установлена кнопка пуска.

Устройство просто, так как не требует на тележке никакого адресоносителя, а значит и счета пройденных позиций (как при децентрализованной системе адресования) и не требует слежения за тележкой с помощью троллей управления (секционированных троллей) во время ее движения и выдачу команд на ее останов (как при централизованной системе адресования). При использовании устройства тележка движется без заранее установленного на ней адреса и без

всякой связи со схемой автоматики и останавливается, если позиция адресования включена в состав технологического процесса линии для этой тележки (подвижный контакт переключателя 10 в цепи конечного выключателя II, шток которого нажат упором 12 подошедшей к позиции адресования тележки, находится в левом-по схеме положении) и сигнал из электросхемы тележки

подается в электросхему начала технологической операции, и проходит, не останавливаясь, если эта позиция адресования исключена из технологического процесса линии (подвижный контакт переключателя 10 режимов в цепи конечного выключателя 11, шток которого нажат упором .12 подошедшей к позиции тележки, находится в правом по схеме положении) и сигнал из электросхемы тележки подаете реле 8 окончания технологической операции.

Тележки, нажимающие упором 12 штоки выключателей 11 краййих по схеме цепочек, останавливаются на этих позициях 6 адресования. Тележки, нажимающие упором 12 шток выключателя И средней по схеме цепочки проходят данную позицию 6 адресования без останова.

Устройство позволяет выполнять на линии одновременно разные технологические операции для различных тележек.

Формула изобретения

Устройство для адресования монорельсовой тележки по авт. св. № 749763, отли5 чающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено установленными на каждой позиции адресования конечными выключателями по числу технологических процессов, каждый из которых установлен с возможностью вза0 имодействия с упором, расположенным на тележках, работающих по одному технологическому процессу, а переключатель датчика сигнала окончания технологической операции содержит дополнительные пере- ключающие контакты, причем их одноименные неподвижные контакты соединены между собой в две группы, одна из которых включена в цепь управления исполнительными реле, а другая - в цепь управления началом технологической операции, а ка-ж0 дый подвижный контакт через соответствующий конечный выключатель подключен к секции одного из троллеев управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

№ 749763, кл. В 65 G 47/46, 26.05.78 (прототип) .