Перегрузчик формодержателей Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/04 

Изобретение относится к резиновой промышленности и может найти применение, в частности, в оборудовании производства маканых изделий из латекса.

Известен манипулятор для межоперационного перемещения изделий, содержащий подвижную платформу с установленным на ней зажимным механизмом, выполненным в виде прямоугольной рамы, состоящей из поперечин и двух направляющих, и снабженной перемещающимися зажимными губками, одна из которых жестко закреплена на штоке, проходящем через отверстие в одной из поперечин рамы и жестко связанном с силовым цилиндром, а другая смонтирована на параллельных тягах, проходящих внутри направляющих рамы 1.

Однако в известном манипуляторе губки зажимного механизма двигаются навстречу друг другу неодновременно, что не обеспечивает точной центровки формодержателей при зажиме, а плоские пружины фиксирующих угловых рычагов не выдерживают многократного циклического деформирования из-за усталости материала, из которого они изготовлены, что также приводит к нарушению центровки формодержателей.

Цель изобретения - повышение точности центрирования формодержателей.

Для этой цели в перегрузчике формодержателей, содержащем подвижную платформу с установленным на ней зажимным механизмом, выполненным в виде прямоугольной рамы, состоящей из поперечин и двух направляющих и снабженной перемещающимися зажимными губками, одна из которых жестко закреплена на штоке, проходящем через отверстие в одной из поперечин рамы и жестко связанном с силовым цилиндром, а другая смонтирована на параллельных тягах, проходящих внутри направляющих рамы, зажимной механизм снабжен двумя двуплечими рычагами, одно плечо которых шарнирно связано с губкой, закрепеленной на штоке, а другое - с тягой, при этом на концах губок выполнены выступы в виде прямоугольной трапеции, меньшее основание которой расположено параллельно оси .штока, а боковая сторона трапеции обращена внутрь рамы.

На фиг. 1 показан перегрузчик формодержаттелей, вид спереди; на фиг. 2 - зажимной механизм с приводом.

Перегрузчик формодержателей содержит подвижную платформу 1 с захватами 2 для фиксирования платформы 1 в заданном положении, подвижную раму 3 с противовесом 4 и приводом 5, зажимной механизм 6, выполненный в виде прямоугольной рамы, состоящей из двух поперечин 7 и 8 и двух направляющих 9 и снабженной перемещающимися зажимными губками 10 и 11. Зажимная губка 10 жестко закреплена на штоке 12, проходящем через отверстие в поперечине 7 рамы и связанным посредством

рычагов 13 и 14 с силовым цилиндром 15. Зажимная губка 11 жестко смонтирована на параллельных тягах 16, проходящих внутри направляющих 9 рамы. На поперечине 7 рамы с каждой стороны штока 12 жестко

установлены стойки 17 с закрепленными на них двуплечими рычагами 18. Одно плечо рычагов 18 связано с зажимной губкой 10, а другое - с тягой 16. Зажимная губка 10, с целью предотвращения ее перекоса, связана с направляющими 19, входящими в отверстия поперечины 7. На концах зажимных губок 10 и 11 выполнены выступы 20 в виде прямоугольной трапеции, меньшее основание 21 которой расположено параллельно оси штока 12, а боковая сторона 22, расположенная напротив прямого угла, обращена вовнутрь рамы. Рама зажимного механизма 6 фиксируется в заданном положении защелкой 23, например пневматической. Зажимной механизм 6 получает вращение

Q от привода 24, включающего муфту 25 со штырями 26 пружинами 27 и поводком 28, связанным через муфту 29 предельного момента с валом 30 конической шестерни 31 и шестерней 32. Рама зажимного механизма 6 при работе с формодержателем и одностороннем расположении форм на формодержателе снабжена противовесами 33 (фиг. 1) для уравновешивания масс при вращении зажимного механизма 6. Параллельные тяги 16 с одной стороны снабжены ограничителями 34, предотвращающими

0 их выскальзывание из направляющих 9. Другой конец указанных тяг 16 ограничителей не содержит, вследствие чего тяги 16 могут перемещаться в направляющих 9.

Работа перегрузчика при изготовлении двухслойных перчаток осугйестьляется сле дующим образом.

Перегрузчик формодержателей останавливается на участке, где сосредотачиваются парами формодержатели с формами. При остановке перегрузчика его подвижная платформа 1 фиксируется захватами 2 в заданном Яоложении. Затем включается привод 5 и зажимной механизм 6 опускается. После остановки зажимного механизма 6 включается силовой цилиндр 15. Шток силового цилиндра 15 вместе с жестко закрепленной

5 на- нем зажимной губкой 10 перемещается к центру прямоугольной рамы зажимного механизма 6. При этом связанные с зажимной губкой 10 двуплечие рычаги 18 перемещают параллельные тяги 16 и зажимная губка 11, закрепленная на тягах 16, перемещается навстречу зажимной губке 10. Сближаясь, зажимные губки 10 и 11 за счет выступов 20 автоматически центрируют формодержатели с формами и надежно замыкают их. При подъеме зажимного механизма 6

г включается механизм (не показан) разворота формодержателя с формами и формы занимают положение пальцами вниз. Затем подвижная платформа 1 перемещается к

ПЕРЕГРУЗЧИК ФОРМОДЕРЖАТЕЛЕЙ, содержащий подвижную плат(|юрму с установленным на ней зажимным механизмом, выполненным в виде прямоугольной рамы, состоящей из поперечин и двух направляющих и снабженной перемещающимися зажимными губками; одна из которых жестко закреплена на штоке, проходящем через отверстие в одной из поперечин рамы и жестко связанном с силовым Щ1линдром, а другая смонтирована на параллельных тягах, проходящих внутри направляющих рамы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности центрирования формодержателей, зажимной механизм снабжен двумя двуплечими рычагами, одно плечо которых шарнирно связано с губкой, закрепленной на штоке, а другое - с тягой, при этом на концах губок выполнены выступы в виде прямоугольной трапеции, меньшее основание которой расположено параллельно оси штока, а боковая сторона трапеции « обращена внутрь рамы. л О5 О5 4: