Вакуумный захват Советский патент 1983 года по МПК B25J15/06 

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для захвата плоских деталей. Известен вакуумный захват, содержащий корпус с эжектором и кронштейн, на котором размещена вакуумная присоска (1. Недостатком известного захвата является низкая -надежность работы. Целью изобретения является повышеине надежности. Цель достигается тем, что захват, имеющий корпус, эжектор и кронштейн, снабжен расположенными на кронштейне диском с радиальными пазами и упорами, размещенными в этих пазах с возможностью их. фиксации, причем на внутренних поверхностях упоров выполнены скосы и выступы. На фиг. 1 изображен вакуумный захват, общий вид, поперечный разрез; на фиг. 2 - захват, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. Вакуумный захват, содержит корпус 1 с встроенным эжектором 2, кронштейн крепления захвата 3 с направляющей втулкой 4, установленный в нем полый стержень 5, на нижнем конце которого закреплены неподвижно относительно друг друга и поджаты пружиной 6 вакуумная присоска 7 и диск 8 с выполненными в нем радиальными пазами 9, в которых посредством барашковых гаек фиксируются регулируемые упоры 10., Вакуумный захват работает следующим образом. Перед работой с очередной партией деталей по одной из них выполняется настройка регулируемых упоров 10. Деталь при этом должна устанавливаться по поверхностям 11 и в выступах 12. После проверки точности подачи детали на рабочую позицию функционирование захвата осуществляется в соответствии с, программой работы робототехнического комплекса. При движении захвата вниз в случае отклонения положения очередной детали 13 от требуемого скошенные направляющие поверхности 11 упоров, скользя по боковым граням, выполняют ее доориентирование до установки в выступах 12. При этом обеспечивается достаточное для захвата прижатие вакуумной присоски к детали. По команде с пульта управления роботом включается эжектор и после создания необходимого разряжения по сигналу с датчка давления (не показан), включенного в линию между эжектором и присоской, исполнительный орган с деталью перемещается на рабочую позицию (в щтамп пресса, для соединения с базовой деталью и т. д.). Использование изобретения позволяет повысить надежность работы.

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с эжектором и кронштейны, на котором размещена вакуумная присоска, отличающийся тем, что, с целью повышения надежност и, он снабжен расположенным на кронштейне диском с радиальными пазамн и упорами, размещенными в этих лазах с возможностью их фиксации, причем на внутренних поверхностях упоров выполнены скосы и выступы. i. i (Л О5 ю to

0

.З