Устройство для захвата деталей Советский патент 1984 года по МПК B23Q3/00 B23Q7/04 

Изобретение относится к металлообработке и предназначено для закрепления деталей из прутка или труб.

Известно устройство для захвата деталей, содержащее основание, в полости которого расположен подпружиненный шток с. установленными на осях захватами С1 .

Недостатком указанного устройства являются ограниченные возможности подачи детсшей.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для захвата деталей, содержащее основание, в полости которого расположен подпруяси- ненньй корпус с установленными в нем захватами, кинематически связанными с основанием механизмом фиксации Т23

Недостатком указанного устройства является низкая точности работы устройства.

Целью изобретения является повышение точности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для захвата деталей содержащем основание, в полости tcoторого расположен подпрущшенный корпус с установленными в нем захватами, кинематически связанными с основанием посредством механизма фиксации, механизм фиксации выполнен в виде смонтированного в основании диска с радиальными пазами, установленного на корпусе с возможностью поворота цилшздрического барабана с двумя наружными кольцевыми рядами зубцов с обращенными один к другому двусторонними торцовыми скосами, первый ряд которых выполнен с торцовыми выступами, предназначенными для взадаюдействия с поверхностями пазов диска, а двусторонние торцовые скосы зубцов - с установленным, аа основании фиксатором.

Такое вьшолнение повьшает точност работы устройства за счет обеспечения жесткой размерной цепи от торца детали до позиции установки устройства.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг.2 - неподвижная полумуфта, вид сверху; на .3 - развертка полумуфт и фиксатора; на фиг.4 - пример использования устройства; на фиг,5 - последовательность действий устройства.

Устройство содержит основание I с хвостовиком 2. В расточке основания 1 расположен корпус 3, подпружиненньв

прзшинами 4 и 5. На передних торцах основания 1 и корпуса 3 вьтолнены диаметральные пазы 6 и 7, в которых размещены захваты 8, смонтированные

на осях 9, запрессованных п отверстиях корпуса 3, и толкатель 10, ось 11 которого помещена в овальном пазу корпуса 3. Захваты 8 выполнены с заплечиками 12, направленными к

ограничителю 13 хода, смонтированному на переднем торце основания-I. На переднем торце корпуса 3 смонтирован упор 14,

В полости,вьтолненной с заднего

5 торца основания 1, концентрично корпусу 3 размещена зубчатая полумуфта 15 фиксируемая от поворота штифтом 16, вьшолненная в виде диска с. радиальными пазами 17 (фиг.2 ), расположен0 ными друг относительно друга с шагом 2 i. , где 1/2 С - величина, равная ширине паза 17. На корпусе 3 между его буртом и пружинньм кольдом 18 смонтирована с возможностью

5 ifiuBopoTa вокруг своей оси вторая зубчатая полумуфта 19, выполненная , в виде цилиндрического барабана, на наружной поверхности которого имеется два кольцевых ряда зубцов: левых

0 удлиненных 20, коротких 21 (фиг.З) и правых 22, имеющих на поверхностях обращенных друг к другу, двусторонние скосы и смещенных друг относительно друга в угловом направлении

на велич1шу, равную I/2t . Ширина каждого из зубцов, выбрана несколько меньшей, чем l/2t . Левые удлиненные зубцы 20 в количестве 2 шт. размещены между короткими, зубцами 21

д на диаметрально противоположных сторонах по/хумуфты 19, при этом их торцовые поверхности выступают относительно торцовых поверхностей коротких зубцов 21 в направлении к полу5 муфте 15 на велич1шу, несколько

меньше глубины пазов 17. В радиальном отверстии основания I против полумуфты 19 смонтирован фиксатор 23, . имеющий на переднем конце две скоQ шейные поверхности 24 и 25 (фнг.З)

Указанное устройство монтируется, например, на одной из граней револьверной головки 26 поперечного суппорта 27 токарного станка, имеющего подвижную шпиндельную бабку 28 с механизмом зажима 29 и пшинделем 30 (фиг.4). Поперечный суппорт 27 может быть выполнен подвижным. Устройство работает следующим образом. Вставленньш в шпиндель 30 обрабатьшаемьш пруток (труба), выступающий на величину Л (фиг.За), зажи мается механизмом 29 зажима. При эт в находящемся в исходном положении основании 1 захваты 8, опирающиеся своими заплечиками 12 на ограничитель- 13 хода, под действием пружин 4 и 5 занимают раскрытое положение, а удлиненные зубцы 20 полумуфты. 19 входят в пазы 17 полумуфты 15.Упор выступает на величину В. Затем шпин дельная бабка 28 вместе с с зажатым в механизме 29 зажима пруткОм (трубой )перемещается вперед до упора 14 (фиг.5 б), который перемещает корпус 3, преодолевая усилие пружин 4 и 5. При этом захваты 8, отходя от ограничителя 13, подпираемые толкателем 10, находящимся под воздействием пружин 4 и 5, разворачиваются и залшмают пруток (трубу), удлиненные зубцы 20 полумуфты 19 выходят из пазов 17 полумуфты 15, а один из коротких зубцов 21 наезжая своей ск шенной поверхностью на скошенную поверхность 25 фиксатора 23, поворачивает полумуфту 19 на l/2t . Шпиндельная бабка 28 останавливается, упор 14 занимает положение В Затем механизм 29 зажима разжимаетс и шпиндельная бабку 28 отходит на зад (фиг.5 в ). Одновременно с этим под действием пружин 4 и 5 корпус 3 совместно с зажатым в захватах 8 Прутком начинает перемещаться вслед за шпиндельной бабкой 28, в результате чего один из зубцов 22 полумуфты 19 своей скошенной поверхност наезжает, на скошенную поверхность 2 фиксатора 23, доворачивая полумуфту 19 в ту же сторону еще на l/2t . При этом торцы удл1шенных зубцов 20 полумуфты 19 упрутся в торец полумуфты 15, движение корпуса 3 прекращается, обеспечивается жесткая размерная цепь от торца прутка до оси револьверной головки 26. По окончании перемещения шпиндельной бабки 28, величина которого зависит от ДЛШ1Ы обрабатываемой детали, происходит зажим прутка механизмом 29 зажима, при этом пруток выступает относительно механизма 29 зажима, на величину Г, а упор 14 относительно торца основания 1 - на величину Д. Далее шпиндельная бабка 28 вместе с зажатым прутком трубой перемещается к суппорту 27 на величину Е, равную вел1гчине В (фиг.5 г), заставляя перемещаться корпус 3. Происходит очередной поворот полумуфты 19 на l/2t в той же последовательности, как и ранее, с участием следующего короткого зубца 21, взаимодействующего со скошенной поверхностью 25 фиксатора 23. Шпиндельная бабку 28 отходит на исходную позицию (фиг.5 д ) под действием пружин 4 и 5, корпус 3 перемещается вслед за трубой, происходит очередной поворот полумуфты 19 на l/2t с участием следующего зубца 22, взаимодействующего с поверхностью 24 фиксатора 23, торцовые выступы удлиненных зубцов 20 входят в пазы 17 полумуфты 15, рычаги 8, продвигаясь вперед, упираясь своими заплечиками 12 в ограничитель 13 хода, раскрьшаются, освобождая пруток. Уцор 14 занимает исходное положение. По окончании хода шпиндельной бабки 28 производится поворо т револьвер ной головки 26 и обработка детали. Технико-экономическая эффективность при применении изобретения обусловлена повьшюиием точности .работы устройства

J

17 М

иТГТ7

гПТ

ттттт п

15

21

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ДЕТАЛЕЙ, содержащее основание, в. полости которого расположен подпружиненньш корпус с установленными в нем . захватами, кинематически связанными с основанием посредством механизма фиксации, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности позиционирования, механизм фиксации выполнен в виде смонтированного в основании диска с радиальными пазами, установленного на корпусе с возможностью поворота цилршдрического барабана с двумя нарунсными кольцевы ми рядам11 зубцов с обращенными одгш S к другому двусторонними торцовыми скосами, первый ряд которых выпол- . ней с торцовыми выступами, предназначенными для взаимодействия с поff,- KHf верхностями пазов диска, а двусторонние торцовые скосы зубцов - с установленным на основании фиксатором.

Фи