Устройство для ориентированной подачи деталей Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано в различных отраслях промышленности, где необходима поштучная подача с одновременным ориентированием деталей донышком вверх.

Известны устройства для ориентированной подачи деталей, содержащие корпус с приемным -и выходными каналами, разделенными упором-перегородкой, отсекатель, ползун и толкатель-сбрасыватель 1.

Недостатком известного устройства является возможность заклинивания деталей.

Цель изобретения - повышение надежности устройства при ориентации деталей типа колпачков в положение отверстием вниз.

Указанная цель обеспечивается тем, что в yctpoйcтвe для ориентированной подачи деталей, содержащем корпус с приемным и выходными каналами, разделенными упором-перегородкой, отсекатеяь, ползун и толкатель-сбрасыватель, последние, т.е. отсекатель, ползун и толкатель-сбрасыватель кинематически связаны между собой, причем кинематическая связь выполнена в виде установленного с возможностью возвратнопоступательного перемещения штока, одним концом связанного с отсекателем и толкателем-сбрасывателем посредством шарнирно закрепленной на штоке крестовины, а другим концом - с ползунам через шарнирно закрепленный на последнем подпружиненный рычаг, установленный с возможностью взаимодействия с уступом, который выполнен на штоке, при этом ползун установлен под углом к направлению перемещения деталей по приемному каналу, а его верхний конец расположен на расстоянии, равном высоте детали от толкателя-сбрасывателя.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, (поступление детали в зону ориентации донышком вниз); на фиг. 2 - то же (поступление детали в зону ориентации донышком вверх).

Устройство для ориентированной подачи деталей состоит из корпуса 1 с приемным каналом 2 и выходными каналами 3 и 4, разделенными упором-перегородкой 5. В выходном канале 4 под углом к направлению перемещения деталей 6 по приемному каналу 2 установлен ползун 7, нижняя часть которого шарнирно соединена с подпружиненным рычагом 8. В верхней части корпуса 1 установлены на расстоянии высоты детали друг от друга отсекатель 9 и толкательсбрасыватель 10, связанные между собой крестовиной 11, шарнирно связанной со штоком 12, на нижнем конце которого имеется уступ 13, находящийся от нижнего конца рычага 8 на расстоянии а, выбранным таким, что за ход щтока 12 (до касания уступом рычага 8) толкатель-сбрасыватель перемещается на величину, достаточную для переворачивания детали, находящейся на ползуне 7.

Устройство работает следующим образом.

5 Детали из приемного устройства (например, вибропривода) поступают разноориентированными (отверстием вверх или отверстием вниз) в приемный канал 2 устройства и упираются в ползун 7. Если деталь 6 поступает в канал отверстием вверх, то она

0 донышком упирается в ползун 7 (фиг. 1). В этом случае верхняя кромка детали находится на уровне оси толкателя-сбрасывателя 10. При движении штока 12 вверх крестовина 11 перемещает толкатель-сбрасыf ватель 10 влево, опрокидывая деталь б через упор-перегородку 5 в выходной канал 3 донышком вверх, а отсекатель 9 отводится вправо, освобождая столб деталей в канале 2.

,При возвращении штока 12 вниз, толкаQ тель-сбрасыватель 10 возвращается в исходное положение, отсекатель 9 фиксирует столб деталей в приемном канале 2. В случае, если деталь поступает в приемный канал 2 отверстием вниз (фиг. 2), то деталь надевается открытой частью (отверстием) на ползун, располагаясь таким образом, что донышко детали оказывается ниже уровня толкателя-сбрасывателя 10. При движении штока 12 вверх толкатель-сбрасыватель беспрепятственно перемещается влево, не касаясь при этом детали 6, а после выбора

расстояния а ползун 7 начинает перемещаться вниз вместе с деталью под действием рычага 8, упирающегося своим концом в выступ 13 щтока 12. Последующим ходом ползуна 7, утапливающегося вний, в корпус, освобождается путь для дальнейшего перемещения детали вниз донышком вверх.

Таким образом, все детали, поступающие в вертикальный выходной канал, будут ориентированы только донышком вверх.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее корпус с приемным и выходными каг налами, разделенными упором-перегородкой, отсекатель, ползун и толкатель-сбрасыватель, отличающееся тем, что, с целью повышени.я надежности устройства при ориентации деталей типа колпачков в положение отверстием вниз, отсекатель, ползун и толкатель-сбрасыватель кинематически связаны между собой, причем указанная кинематическая связь выполнена в виде установленного с возможностью возвратнопоступательного перемещения штока, одним концом связанного с отсекателем и толкателем-сбрасывателем посредством щарнирно закрепленной на щтоке крестовины, а другим концом - с ползуном через luapнирно закрепленный на последнем подпружиненный рычаг, установленный с возможностью взаимодействия с уступом, который выполнен на штоке, при этом ползун установлен под углом к направлению перемещения деталей по приемному каналу, а его верхний конец расположен на расстоянии, равном высоте детали от толкателя-сбрасывателя. (Л со