Грузозахватное устройство (его варианты) Советский патент 1983 года по МПК B66C1/42 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано на грузоподъемных машинах, применяемых при строительно-монтажных, погрузо-разгрузочных и других работах. Грузозахватное устройство, содержаш,ее раму, захватные рычаги, силовые цилиндры, штоки которых кинематически связаны с захватными рычагами, средство для фиксации захватных рычагов в раскрытом положении и средство для закрывания захватных рычагов 1 . Недостатком известного устройства является то, что оно имеет металлоемкую конструкцию. Цель изобретения - снижение металлоемкости. Указанная цель достигается тем, что в грузозахватном устройстве, содержашем раму, захватные рычаги, силовые цилиндры, штоки которых кинематически связаны с LJJ1 wrvri I W|JLHA. tivid 1 ri4t;v, ,o7iocinoi , захватными рычагами, средство для фиксации захватных рычагов в раскрытом положении и средство для закрывания захватных рычагов, по первому варианту выполнения последнее включает в себя закрепленные на раме и охватывающие каждый рычаг втулки, при этом каждый рычаг соединен с соответствующим штоком силового цилиндра посредством шарнира, а средство для фиксации захватных рычагов в раскрытом положении представляет собой пружину, соединенную одним концом с рамой, а другим - с захватным рычагом. , Второй вариант выполнения грузозахватного устройства отличается от первого тем, .что средство для закрывания захватных рычагов включает в себя закрепленные на раме и охватывающие каждый рычаг втулки, при этом каждый рычаг соединен с соответствующим штоком силового цилиндра посредством щарнира,а средство для фиксации захватных рычагов в раскрытом положении представляет собой пружину кручения, установленную на шарнире соединения каждого рычага со штоком с возможностью взаимодействия одного ее конца со штоком, а другого - с захватным рычагом. Третий вариант выполнения грузозахватного устройства отличается от первого тем, что кинематическая связь штоков силовых цилиндров с захватными рычагами представляет собой штанги, жестко соединенные со штоками силовых цилиндров и шарнирно - с захватными рычагами, средство для закрывания захватных рычагов выполнено в виде охватывающих каждый рычаг втулок, а средство для фиксации захватных рычагов в раскрытом положении включает в себя закрепленные на раме направляющие, размещенные в них с возможностью перемещения подпружиненные штоки, на которых закреплены указанные втулки. На фиг. 1 изображен первый вариант выполнения устройства, обш,ий вид; на фиг. 2 - средство для фиксации захватных рычагов в раскрытом положении по второму варианту выполнения устройства; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - устройство по третьему варианту выполнения, общий вид. Грузозахватное устройство содержит подвижную в горизонтальной плоскости раму 1 с закрепленными на ней силовыми цилиндрами 2. По первому варианту выполнения устройства к штокам 3 силовых цилиндров 2 посредством шарнира 4 прикреплены захватные рычаги 5, для закрывания которых предназначены жестко закрепленные на раме и охватывающие каждый рычаг втулки 6. Средством для фиксации захватных рычагов в раскрытом положении является пружина 7, соединенная одним концом с рамой I, а другим - с захватным рычагом 5 -i VI Подвижность рамы 1 может быть обеспечена за счет оснащения ее либо колесами 8, либо поверхностями скольжения, взаимодействующими с опорной поверхностью. По второму варианту выполнения устРойства средство для фиксации каждого из захватных рычагов в раскрытом положении представляет собой пружину 9 кручения, установленную на шарнире 4 с возможностью взаимодействия одного ее конца со штоком 3, а другого - с захватным рычагом. По третьему варианту выполнения устройства штоки 3 силовых цилиндров 2 посредством траверсы 10 и штанг 11, установленных в направляющих 12 рамы, соединены с помощью шарниров 13 с захватными рычагами 5. Средство для фиксации захватных рычагов в раскрытом положении включает в себя закрепленные на раме, например, с помощью кронштейнов направляющие 14, размещенные в них с возможностью перемещения, подпружиненные пружинами 15 щтоки 16, на которых щарнирно закреплены втулки 17, предназначенные для закрывания захватных рычагов. Закрепленные на щтоках 16 втулки 18 предназначены для регулирования усилия сжатия пружин 15. Для исключения перекосов штанг в направляюших при несинхронной работе силовых цилиндров рама 1 может быть снабжена вертикальной стойкой 19, а траверса 10 - скользяшей втулкой 20. Захватные рычаги устройства могут быть выполнены составными из двух частей, фиксируемых быстросъемными болтами или пальцами 21. Устройство работ-ает следующим образом. Перемещением рамы 1 наводят устройство на груз 22. Подают рабочее давление в силовые цилиндры 2 на подъем. Штоки силовых цилиндров через кинематическую связь оттягивают захватные рычаги во

втулки средства для закрывания захватных рычагов, которые, взаимодействуя с нижней кромкой втулок, поворачиваются в своих шарнирах. После полного вхождения шарниров во втулки захватные рычаги завершают поворот и движутся соосно со штоками 3 силовых цилиндров вверх. При повороте предварительно настроенных захватных рычагов последние подхватывают груз и поднимают его на необходимую высоту. Поворачиваясь вокруг своих шарниров, захватные рычаги 5 сжимают пружины, фиксируюшие рычаги в раскрытом положении, в результате чего накапливается потенциальная энергия для привода захватных

органов при последующем их разведении. Перемещая раму 1, груз транспортируется на другую позицию, где опускают его силовыми цилиндрами 2. Как только груз опустится на опору и шарниры крепления захватных рычагов 5 выйдут из втулок 6, захватные рычаги 5 под действием пружин поворачиваются в исходное положение и выходят из-под груза, при захвате следующего груза цикл работы устройства повторяется.

Предлагаемое конструктивное выполнение грузозахватного устройства имеет менее металлоемкую конструкцию, чем известное.

1. грузозахватное устройство, содержащее раму, за;хватнъ1е рычаги, силовые цилиндры, штоки которых кинематически связаны с захватными рычагами, средство для фиксации захватных рь1чагов в раскрытом положении и средство для закрывания захватных рычагов, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости, средство для закрывания захватных рычагов включает в себя закрепленные на раме и охватывающие каждый рычаг втулки, при этом каждый рычаг соединен с соответствующим щтоком силового цилиндра посредством щарнира, а средство для фиксации захватных рычагов в раскрытом положении представляет собой пружину, соединенную одним концом с рамой, а другим - с захватным рычагом. 2. Грузозахватное устройство, содержащее раму, залватные рычаги, силовые цилиндры, щтоки которых кинематически связаны с захватными рычагами, средство для ,.., фиксации захватных рычагов в раскрытом положении и средство для закрывания захватных рычагов, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости, средство для закрывания захватных рычагов включает в себя закрепленные на раме и охватывающие каждый рычаг втулки, при этом каждый рычаг соединен с соответствующим щтоком силового цилиндра посредством щарнира, а средство для фиксации захватных рычагов в раскрытом положении представляет собой пружину кручения, установленную на шарнире соединения каждого рычага со щтоком с возможностью взаимодействия одного ее конца со щтоком, а другого - с захватным рычагом. 3. Грузозахватное устройство, содержащее раму, захватные рычаги, силовые цилиндры, щтоки которых кинематически связаны с захватными рычагами, средство для фиксации захватных рычагов в раскрытом состоянии и средство для закрывания захватных рычагов, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости, кинематическая связь штоков силовых цилиндров с захватными рычагами представляет собой щтанги, жестко соединенные со щтоками силовых цилиндров и щарнирно - с захватными рычагами, средство для закрывания захватных рычагов выполнено в виде охватывающих каждый рычаг втулок, а 00 средство для фиксации захватных рычагов в раскрытом положении включает в себя заСАЭ крепленные на раме направляющие, разме05 щенные в них с возможностью перемещения подпружиненные штоки, на которых щарнирно закреплены указанные втулки.

Вид А

cpue.Z

фиг.З