Грузозахватное устройство Советский патент 1992 года по МПК B66C1/42 B25J15/00 

Фие.2

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к захватным головкам манипуляторов, предназначенным для подьемно-трзнспортных операций с партиями объектов одинакоього размера, ориентируемых в зоне захвата.

Известно захватное устройство, содержащее шарнирно установленные на корпусе захватные рычаги с пазами, в которых размещены пальцы, жестко связанные со штоком силового цилиндра привода, и средство фиксации захватных рычагов в закрытом положении.

Недостатком известного устройства является низкая надежность захвата, обусловленная тем, что масса поднятого объекта висит на штоке силового цилиндра и при перемещении объекта за счет инерционных сил стремится изогнуть шток и деформировать его направляющие элементы, кроме того, поднятый объект ничем, кроме сил трения, не фиксируется, т.е. может выскользнуть между захватами, например при перемещении в направлении, параллельном захвл гным губкам, что снижает надежность захвата объекта и не позволяет увеличить скорость его перемещения.

Известно грузозахватное устройство, содержащее каретку с рамой, силовой вертикальный пневмоцилиндр, захватные рычаги, механизм сведения рычагов - горизонтальный пневмоцилиндр, захватные элементы и систему управления.

Недостатком известного устройства является низкая надежность захвата, обусловленная тем, что вся масса поднятого объекта и самой захватной головки устройства висит на штоке силового цилиндра, ко- торый воспринимает все нагрузки от возникающих инерционных сил при перемещении объекта, при. гтом деформируются (повреждаются) направляющие элементы силового цилиндра (шток, цилиндр и т.д.), что снижает в процессе работы надежность захвата. Кроме того, при передвижении в направлении вдоль щек поднятый объект удерживается щеками только за счет сил трения, что не обеспечивает надежной фиксации (захвата) объекта и не позволяет увеличить скорость перемещения объекта.

Цель изобретения - повышение надежности захвата.

Указанная цель достигается тем, что грузозахватное устройство, содержащее несущий корпус, расположенную, под ним подвижную в вертикальной плоскости раму, шарнирно закрепленные на ней посредством горизонтальных осей приводные рычаги, снабжено двуплечими рычагами, закрепленными средними частями на несущем корпусе посредством горизонтальных осей, расположенных перпендикулярно осям крепления приводных рычагов и выполненных с верхними плечами, изогнутыми навстречу друг другу и расположенными между несущим корпусом и рамой с возможностью контакта с последней.

Кроме того, устройство снабжено пружинами, закрепленными на концах нижних

0 плеч двуплечих рычагов поперечно им с внутренней по отношению к вертикальной оси симметрии корпуса стороны, и губками, закрепленными на свободных концах пружины.

5 На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Грузозахватное устройство состоит из несущего корпуса 1,. привода 2, рамы 3 с

0 шарнирами 4, на которых закреплены приводные рычаги 5, соединенные с приводом 6, на несущем корпусе 1 закреплены горизонтальные оси 7, на которых смонтированы двуплечие рычаги 8 с нижними 9 и верхними

5 10 плечами, изогнутыми навстречу друг дру- ty Нижние плечи снабжены губками 11 и пружинами 12.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.

0В исходном положении рама 3 находится в нижнем положении, приводные рычаги 5 vi губки 11 разведены, двуплечие рычаги 8 лежат на упорах 13 своими плечами 10. При включении привода 2 на подъем

5 рама 3-е рычагами 5 поднимается в верхнее положение, при этом при подходе рамы 3 на расстояние h от верхнего положения она касается верхних плеч 10 двуплечих рычагов 8 и начинает на них воздействовать. Рычаги

0 8 при дальнейшем подъеме рамы сводят свои нижние плечи 9 с губками 11, снимаясь с упоров 13.

Грузозахватное устройство устанавливается над подготовленным к транспорти5 ровке грузом 14. Включается привод 2 на опускание. Рама 3 с разведенными захватами 15 опускается на груз 14, при этом при опускании рамы 3 на высоту h под собственным весом опускаются верхние плечи 10

0 рычагов 8, разводя при этом губки 11, и плечи 10 ложатся на упоры 13. Включается привод 6. Приводные рычаги 5 заводят захваты 15 под выступы 16 груза 14. Привод 2 включается на подъем. Захваты 15поднима5 ют груз 14, при этом при подходе рамы 3 к корпусу 1 на расстояние h рама 3 захватывает плечи 10 рычагов 8 и, поворачивая их на шарнирах (осях), сводит губки 11. Губки 11 плотно прижимаются к грузу, сдавливая пружины 12. Механизм передвижения, например консольно-поворотный, переносит объект к месту разгрузки,

Грузозахватное устройство освобождает объект в порядке, обратном описанному. Объект транспортером выводится из-под грузозахватного устройства.

Затем цикл повторяется. Формула изобретения 1. Грузозахватное устройство, содержащее несущий корпус, расположенную под ним подвижную в вертикальной плоскости раму, шарнирно закрепленные на ней посредством горизонтальных осей приводные рычаги, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности захвата, оно

0

5

снабжено двуплечими рычагами, закрепленными средними частями на несущем корпусе посредством гопизонтальных осей, расположенных перпендикулярно осям крепления приводных рычагов и выполненных с верхними плечами, изогнутыми навстречу друг другу и расположенными между несущим корпусом и рамой с возможностью контакта с последней.

2. Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что оно снабжено пружинами, за- крепленныр и на концах нижних плеч двуплечих рычагов поперечно им с внутренней по отношению к вертикальной оси симметрии корпуса стороны, и губками, закрепленными на свободных концах пружины.

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию. Цель изобретения - повышение надежности захвата. Грузозахватное устройство содержит несущий корпус 1, подвижную в вертикальной плоскости раму 3, шарнирно закрепленные на ней приводные рычаги 5, двуплечие рычаги 8, оси крепления которых к корпусу 1 расположены перпендикулярно осям крепления рычагов 5. Верхние плечи рычагов 8 расположены между корпусом 1 и рамой 3. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

10 3