Устройство для управления телескопическим захватом стеллажного крана-штабелера Советский патент 1983 года по МПК B66F9/24 B65G1/04 

Изобретение относится к складско му хозяйству и предназначено для контроля занятости ячеек стеллажей, обслуживаемых стеллажными кранамиштабелерами. .. , Известно устройство для управления телескопическим захватом .стеллажного крана-штабелера, содержащее подпружиненный шток с пазом, в кото ром размещен углообразный рычаг, на одном конце которого смонтирован ролик, связанный с опорной планкой .пластины, установленной в пазу промежуточной платформы захвата с возможностью взаимодействия с концевым выключателем в цепи исполнительного узла, возвратную пружину и упор-пру жину., смонтированную на подпружинен ном штоке LI 3Недостатком данного устройства является малая надежность в связи с нестабильностью срабатываний. Цель изобретения - повышение надежности. . Указанная цель достигается тем, что .устройство для управления телес копическим захватом стеллажного кра на-штабелера, содержащее подпружине ный шток с пазом, в котором размеще углоойразный рычаг, на одном конце которого смо.нтирован ролик связанный с опорной планкой пластины, уста новленной, в-пазу промежуточной плат формы захвата с возможностью .взаимо действия с концевым выключателем в цепи исполнительного узла, возвра .ную пружину и упор-пружину, .смонтированную на подпружиненном штоке, снабжено четырехшарнирным параллело граммом, верхнее зве.но которого жес ко закреплено на опорной планк.е, один конец которой соединен с возвратной пружиной, а нижнее - на про межуточной платформе захвата, на ко торой закреплен второй конец возвра ной пружины. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху. Устройство содержит подпружиненный шток 1, подвижно закрепленный в кронштейнах 2, закрепленных на верхней подвижной платформе 3 телескопического захвата. На переднем конце штока 1 установлена пластинчатая упор-пружина 4, закрепленная и регулируемая двумя гайками 5. На оси 6, закрепленной на верхней подвижной платформе 3 захвата, установ562лен углообразный рычаг 7, входящий одним концом в паз 8 штока 1, адругим, концом воздействующий иерез-ролик 9 на опорную планку 10 пластины 11, взаимодействующей с концевым выключателем 12, установленной в пазу 13 промежуточной платформы Т телескопического захвата. -Ролик 9 устайовлен на неподвижной оси 15, закрепленной в рычаге 7. Выключатель 12 установлен на .кронштейне 1б, прикрепленном к неподвижной платформе 17 телескопического захвата с возможностью регулирования его положения. Пластина 11 выключателя 12 имеет заплечики 18 для упирания в платформу Н телескопического захвата. На опорной планке 10 пластины 11 жестко закреплено верхнее звено 19 четырехшарнирного параллелограмма 20. Нижнее звено 21 параллелограмма 20 неподвижно закреплено на платформе 14. Пластина 11 снабжена пружиной 22, один конец которой укреплен на, опорной планке .. 10 пластины 11, а второй - на платформе 14. Устройство работает следующим образом. . . В исходном положении шток 1 занимает крайнее левое положение. Горизонтальное плечо рычага 7 с роликом 9 занимает горизонтальное положение, ° а пластина 11 заплечиками 18 упирается в платформу 14 телескопического, захвата. Если при перемещении телескопического захвата окажется, что в ячейке стеллажа находится груз, то пружина-упор 4, наткнувшись на груз, воздействует на шток 1, который, перемещаясь поворачивает рычаг 7, при этом второй конец рычага опускается и роликом 9 нажимает на опорную планку 10 пластины 11 выключателя 12, которая при перемещении входит в паз выключателя 12. Выключатель 12 срабатывает и подает сигнал о занятости ячейки в систему управ ления. При отходе платформы 3 телескопического захвата назад пружина-упор 4 отходит от груза, шток 4 и пластина 11 возвращаются в исходное положение. Ход вверх пластины 11 выключателя 12 ограничивается заплечиками 18, которыми она упирается в платформу 14 захвата. Если ячейка стеллажа не занята, то пружина-упор 4, не встретив препятствия, прзво310081564

ляет крану-штабелеру установить груз рехшарнирном параллелограмме позвов ячейку стеллажа. лило устранить перекосы пластины

Выполнение пластины концевого и таким образом повысить надежность выключателя на подпружиненном четы-. работы предлагаемого устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИМ ЗАХВАТОМ СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащее подпружиненный шток с пазом, Е котором размещен углообразннй рычаг, на одном конце которого смонтирован ролик, связанный с опорной планкой пластины, установленной в пазу промежуточной платформы захвата с возможностью взаимодействия с концевым выключателем в цепи исполнительного узла, возвратную пружину и упор-пружину, смонтированную на подпружиненном штоке, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено четырехшарнирным параллелограммом, верхнее звено которого жестко закреплено на опорной планке, один конец которой соединен с возвратной пружиной, а нижнее - на промежуточной платформе захвата, на которой закреплен второй конец возвратной пружины.