Устройство для контроля занятости ячейки стеллажного крана-штабелера Советский патент 1980 года по МПК B65G43/00 B65G1/02 

захвата. Ропик 9 установлен на неподвижной оси 14, закрепленной в рычаге 7, Выключатель 12 установлен на кронштейне 15, прикрепленном к неподвижной платформе 16 телескопического захвата винтами 17. Для обеспечения регулирования положения выключателя 12 кронштейн 15 имеет пазы 18. Пластина 11 установлена в пазу 19 платформы 13 и заходит в паз 20 выключателя 12. Пластина 11 выключателя 12 снабжена пружинами 21, установленными на направляющих 22, Пластина 11 выключателя 12 имеет заплечики 23 для упирания в платформу 13 телескопического захвата.

Работает устройство следующим образом,

В исходном положении шток 1 aaHraviae крайнее левое положение, горизонтальное плечо рычага 7, на котором закреплен ролик 9, горизонтальное положение, а ппастшга 11 заплечиками 23 упирается в платформу 13 телескопического захвата.

Если при перемещении телескопическог захвата окажется, что в ячейке стеллажа находится груз, то пружина-упор 4, наткнувшись на груз, воздействует на шток 1, который, перемещаясь, поворачивает рычаг 7, при этом второй конец опускается и роликом 9 нажимает на

опорную планку 10 пластины 11 выключателя 12, которая при перемещении входит в паз 2О выключателя 12 (фиг. З).

Выключатель 12 при этом срабатывает и подает электрический сигнал в систему управления о занятости ячейки.

При отходе платформы 3 телескопического захвата назад пружина-упор 4 отходит от груза, при этом шток 1 и пластин

возвращаются в исходное положение. Ход вверх пластины 11 выключателя 12 ограничивается заплечиками 23, которыми она упирается в платформу 13 телескопического захвата.

Если ячейка стеллажа не занята, то пружина-упор 4, не встретив препятствия, позволяет крану-штабелеру устанавливать груз в ячейку стеллажа.

Установка пластины концевого выклю«чателя на промежуточной платформе те г лескопического захвата позволила вписать габариты части устройства, закрепленного на верхней подвижной платформе телеско пического захвата, в габариты самой платформы, упростить его конструкцию и повысить надежность в работе. Уменьшенная, таким образом, суммарная высота телескопического захвата позволила значительно увеличи1ъ емкость стеллажа за счет сохранения межтарного пространства в вертикальной плоскости.,

Формула изобретения

Устройство для контроля занятости ячейки стеллажного кранэг-штабелера по авторскому свидетельству № 567648 отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, пластина закреплена на промежуточной платформе захвата с Боа(гожностью вертикального перемещения, подпружинена и снабжена опорной планкой, а конец гори.- зонтального плеча углового рычага - ликом, взаимодействующим с упомянутой планкой.

Щ

(

/J

22 //

g

. 15

(Zi/2.2 2 / W 21 W////////// / A /// y//////////////////A/////A /// 7 15 2

//zj

/ У/7/////Л(7///////