Устройство для контроля занятости ячейки стеллажного крана-штабелера Советский патент 1977 года по МПК B65G43/00 

ная над пазом 12 датчика 13. Для удержания штока 3 в исходном положении он снабжен цилиндрической прркиной 14, Корпус 1 закрепле на верхней подвижной платформе 15 телескопического захвата тремя винтами 16. Бесконтактный датчик 13 установлен на кронште не 17, прикрепленном к неподвижной части телескопического захвата 18 винтами 19 с возможностью его регулирования через продольные отверстия 20 в кронштейне 17.

Работает устройство следующим образом.

Стеллажный кран-штабелар с грузом, установленным на подвижной платформе 15 телескопического захвата (фиг. 1), при подходе к ячейке стеллажа включает привод передвижения телескопического захвата (на чертежах не показан). Верхняя подвижная платформа 15 с грузом начинает движение внутрь ячейки стеллажа (фиг.З);

Если движении захвата окажется,

что в ячейке стеллажа находится груз 21, то пружина-упор 4, наткнувшись на груз, воздействует на шток 3, который передает движение рычагам 9, при этом шунтирующая пластина 11 опустится в паз 12 бесконтактного датчика 13 (фиг. 5), подав электрический сигнал в систему управления о занятости ячейки с последующим сигналом на исполнительные механизмы крана. Если ячейка стеллажа не занята, то пружи- на-упор 4, не встретив препятствия, позволяет свободно установить груз в ячейку стеллажа.

Формула изобретения

1 .Устройство для контроля занятости ячейки стеллажного} крана-штабелера, содержащее подпружиненный щток и концевые выключатели, установленные на каретке кранащтабелера, снабженной выдвижной платформой, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, увеличения ее эксплуатационной надежности и повышения производительности крана-штабелера, на переднем конце штока, закрепленного на выдвижной платформе, устансж|лена пластинчатая пружина - упор, а шток имеет пазы, в этих пазах подвижно установлены -ОДНИ концы углообразных рычагов, закрепленных на выдвижной платформе, на других концах которых шарнирно закреплена пластина, взаимодействующая с концевым выключателем, установленным на каретке.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что пружина-упор для фиксации ее в горизонтальном положении выполнена с продольным пазом, в который вставлен штифт, закрепленный на выдвижной платформе.

Источники информации, принятые:во внимание при экспертизе:

1. Чертеж проектного института Центросоюза, выполненный в 1964 г. Вилка межстеллажного погрузчика № 1367-2-6-0 объект 570.