Механизм зажима и подачи прутка токарного многошпиндельного автомата Советский патент 1983 года по МПК B23B13/04 

Изобретение относится к области металлообработки. Известен механизм зажима и подачи прутка токарного многошпиндельного автомата, содержащий муфты зажима, ки нематически связанные с зажимными цангами, трубы подачи с подающими цан гами, ползуны зажима и подачи, кинема тически связанные с кулачками распределительного вала, снабженные захватными элементами, предназначенными для взаимодействия с ведущими элементами муфт зажима и труб подачи, расположен ных в позициях окончания обработки й следующей по технологическому циклу причем ползун подачи снабжен подпружиненной собачкой, предназначенной для взаимодействия с ведущим элементом трубы подачи fl J. При таком исполнении механизм еложен в изготовлении, что приводит к увеличению его стоимости. Целью изобретения является упрощение конструкции. I J 1Х1ЦГ1Г1 Поставленная цель достигается тем что механизм снабжен дополнительной подпружиненной собачкой, установленной на ползуне зажима противоположно захватным элементам и предназначенной для взаимодействия с муфтой зажима, расположенной в позиции окончания об работки. На фиг. 1 представлен механизм, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 на фиг. 1; на фиг. и сечение В-В вид Г на на фиг. 3; на фиг. 5 фиг. 3. Механизм содержит муфту зажима 1, кинематически связанную с зажимной цангой (на чертеже не показана), тру бу подачи 2 с подающей цангой (на чертеже не показана ) и ее ведущим эле ментом 3 ползун зажима k и ползун подачи 5 подвижно установленные на цилиндрических направляющих 6 и 7. Ползун подачи 5 (фиг. 2) выполнен подвижным по направляющим 6 и 7 при помощи привода, состоящего из кулачка подачи 8, закрепленного на распределительном валу 9, и поворачивающегося на неподвижной оси 10 передаточно го рычага 11 с приводным роликом 12 и камнем 13 взаимодействующим с пазом ползуна 5. Ползун подачи 5 снабжен захватным элементом, выполненным в виде сектора 1 с пазом. Паз охватывает ведущие элементы 3 и 13 труб подачи 2. В секторе 1k с одной стороны паза выполнены вырезы 1б и 17 против ведущих элементов 3 и 15 труб подачи 2 шпинделей, расположенных в позициях окончания обработки (позиция А) и следующей по технологическому циклу (позиция В). В вырезе 16 против ведущего элемента 3 установлена подпружиненная собачка 18 с возможностью поворота вокруг оси 19. 20 отжимает собачку 18 до упора (на чертеже не показан). На ползуне зажима k (фиг. 3) имеется приводной ролик 21, который.входит в паз кулачка зажима 22, закрепленного на распределительном валу 9. Ползун зажима снабжен захватными элементами, выполненными в виде жестких упоров 23, 2 (на фиг. 1 упоры изображены пунктирными линиями,выполненных заодно с ползуном зажима k и дополнительной подпружиненной собачкой 25, взаимодействующих с муфтой зажима 1 шпинделя, расположенного в позиции А и с муфтой зажима 26 шпинfделя, расположенного в позиции Б. Пружина 27 отжимает собачку 2;), которая удерживается в заданном положении рукояткой 28, навинченной на стержень 29, связанный с собачкой 25. Механизм работает следующим образом. За исходное принято полоя ение механизма в момент окончания обработки. При этом прутки во всех шпинделях зажаты, т.е. муфты зажима 1 и 26 и ползун зажима k 1чаходятся. в крайнем левом положении (в положении Зажато), ползун подачи 5 - в левом заднем положении, а трубы подачи всех шпинделей - в правом переднем положении за исключением трубы подачи 2 шпинйеля, расположенного в позиции окончания обработки. При этом ведущий элемент 3 трубы подачи этого шпинделя находится в пазу сектора 1Д и удерживается подпружиненной собачкой 18, а муфта зажима 1 удерживается жестким упором 2 и собачкой .25. По окончании обработки в начале быстрого вращения распределительного вала 9 кулачок зажима 22, взаимодействуя с приводным роликом 21, перемещает в положение Разжато ползун зажима k и муфту 1, которая удерживается упором 2k и собачкой 25 этого ползуна. При этом зажимная цанга освобождает пруток в шпинделе 30, расположенном в позиции А. Поскольку в позиции Б ползун зажима l может взаимодействовать с муфтой 26 только посредством упора 23, то при перемещении ползуна k вправо (в положение Разжато ) муфта зажима 26 .остается неподвижной, а пруток в шпинделе 31, расположенном в позиции Б ост ется зажатым. После этого кулачок по дачи 8, взаимодействуя с роликом I., поворачивает рычаг 11, который с помощью, камня 13 начинает перемещать ползун подачи 5 и трубу подачи 2 и ведущий элемент 3, который находится между стенкой паза сектора k и подпружиненной собачкой 18, При перемещении трубы подачи с помощью подающей цанги перемещается и пруток (на чертеже не показан). При повороте шпиндельного барабана (на чертеже не показан) шпиндель 30 из позиции А перемещается в позицию Б а ведущий элемент 3 трубы подачи этого шпинделя, скользя по пазу захватного элемента 1, перемещает трубу no дачи и пруток. В конце noBopota шпин дельного барабана шпиндель 30 расположен в позиции Б, а в позицию А пода следующий за ним шпиндель 32 (ведущий элемент трубы подачи этого шпинделя находится в переднем положении, а муфта зажима в положении- Зажато ) Упор,, .ограничивающий длину подачи прутка (на чертеже не показан), ус.танавливается против центра шпинделя 30, расположенного уже в пози- ции Б. После поворота шпиндельного барабана ползун подачи 5 приходит в правое переднее )положение. При этом подпружиненная собачка 18, встречая ведущий элемент трубы подачи шпинделя 32, который уже находится в позиции А, отжимается, а после прохождения этого элемента возвращается пружиной 20 в исхп.дное положение и обеспечивает захват этого элемента. Пруток в конце подачи встречает упор. После встречи прутка с упором ползун зажима ,перемещаясь в исходное положение (Зажато ), перемещает своим упором 23 муфту зажима 1 и обесп чивает зажим прутка в шпинделе 30, который уже расположен в позиции Б. При этом подпружиненная собачка .5, встречая своим.скосом муфту зажима 1 шпинделя 32, который уже находится в позиции А, отжимается, а после прохождения муфты зажима 1 возвращается пружиной 27 в исходное положение и обеспечивает захват муфты зажима 1, Затем начинается обработка, во время которой ползун подачи 5 возвращается исходное положение (влево на фиг. 1), ®° собачка 18, взаимодействуя с веДУЩим элементом 3 трубы подачи 2 шпинделя 32, производит набор прутка, При этом ведущий элемент 3 трубы подачи 2 шпинделя 30, находящегося уже в позиции Б, благодаря наличию выреза 17 в секторе 1А выходит из паза этого сектора и остается в переднем положении. Таким образом, к окончанию цикла обработки механизм находится в исходном положении и подготовлен к подаче прутка в очередном шпинделе 32, находящемся в позиции А. Таким образом, конструкция механизма упрощена, что позволит значитель- . но снизить стоимость изготовления и повысить надежность и долговечность его работы. Предлагаемый механизм позволяет обеспечить надежную подачу прутка при больших длинах обрабатываемых деталей или повысить скорость вращения распределительного вала, т.е. сократить время выполнения автоматом вспомогательных движений.

фуг

МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА И ПОДАЧИ ПРУТКА ТОКАРНОГО МНОГОШПИНДЕЛЬНОГО АВТОМАТА, содержащий муфты зажима, кинематически связанные с зажимными iцангами, трубы подачи с подающими цангами, ползуны зажима и подачи, кинематически связанные с кулачками распределительного вала, снабженные захватными элементами, предназначенными для взаимодействия с ведущими элементами муфт зажима и труб подачи, расположенных в позициях окончания обработки и следующей по технологическому циклу, причем ползун подачи снабжен подпружиненной собачкой, предназначенной для взаимодействия с ведущим элементом трубы; подачи, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм снабжен дополнительной подпружиненной собачкой, установленной на ползуне зажима противоположно захватным элементам и предназначенной для взаимодействия с муфтой зажима, расположенной в позиции окончания обработки. ЛтД . 47«9Г./ .

/

fff

ff

0eff.4

г

Л

0Vf.f,