Реверсивный шахтный толкатель Советский патент 1983 года по МПК E21F13/02 

Изобретение относится к горной про М1 1шленности, вчастности к толкателям вагонеток, которые могут быть использованы иа погрузочных пунктах и для передвижения одиночных вагонеток на короткие расстояния. .Известен гидравлический толкатель для проталкивания шахтных вагонеток в противоположных направлениях, включающий гидроцилиндры, штоки которых соединены с ползунами, на пол зуне размещены симметричные кулаки, опирающиеся на опорные поверхности. Устройство для реверсирования кулаков выполнено в виде продольной пр водной тяги с вилкой, в прорезах которых расположены захваты, взаимодей ствующие с собачками, установленными на осях кулаков. Для установки кулаков в реверсивное положение вкдючается гидроцилиндр реверсивного устройства, при этом вилка, закрепленная на продольной тя ге, перемещается вместе с тягой. Зах ват, передвигаясь в пазах опорной ранки, поднимается и входит в контак с одной из собачек. При дальнейшем передвижении захват поворачивает обойму вместе с осями, устанавливая кулак в положение для проталкиван 4Я вагонеток в обратном направлении 1 Недостатком этого гидравлического толкателя является низкая его надежность из-за значительного коли-к чества мелких деталей, неспособных воспринимать большие рагрузки, .возникающие в процессе реверсирования. Наиболее близким к предлагаемому является толкатель, включающий раму, на которой установлены ползуны с кулаками и силовые цилиндры Однако известная конструкция реверсивного механизма гидравлического толкателя не надежна в работе, та как возникающая заштыбовка пространства между зубьями продольных реек и зубьями основания, а также между кулаками и упругими пластинами является причиной не четкого разворота кулаков во время реверсирования.Кроме того, данная конструкция, характеризуется значительной высотой толкателя, что недопустимо из-за ограниченных размеров подвагонного пространства. Цель изобретения - nor вышение надежности толкателя. Поставленная цель достигается тем что реверсивный шахтн1)1й толкатель, включающий раму, на которой установлены ползуны с кулаками и силовые цилиндры, снабжен плитой, расположенной между ползунами, установленной с возможностью перемещения по раме и связанной с ней посредством стоек, при этом каждый ползун снабжен тягой, кронштейном и закрепленным на нем двуплечим рычагом установленным с возможностью взаимодействия одним плечом с тягой, а другим - с поверхностью продольного паза, выполненного в плите, при этом тяга связана с кулаком посредством пружины. На фиг,1 изображен реверсивный шахтный толкатель, вид сверху (верхний лист условно на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - ВИЙ Б из фиГоТ, кулак в рабочем положении; на фигЛ - то же, кулак в положении реверса; на фиг.5 вид В на фиг.З. Реверсивный шахтный толкатель состоит из плиты 1, снабженной диагональными пазами 2, расположенной между ползунами 3, имеющей возможность Гтеремещаться пораме 4,связанной с ней прсредстврм стоек 5.Каждый ползун 3 снабжен Уягой 6,установленной в направляющих 7 кронштейном 8 и закрепленным в нем на оси 9 двуплечим рычагом 10, установленным с возможностью взаимодействия одним плечом с тягой 6, а другим при помощи упора 11 - с поверхностью продрльного паза 12, выполненного в плите 1. Тяга is связана с кулаком 13 посредством пружины }k, поворачивающимся на оси 15-. Перемещение ползунов 3 производится при помощи силовых гидроцилиндров 1б, а плиты 1 при помощи гидроцилиндра 17. Реверсивный шахтный толкатель работает следующим образом. Включая силовые гидроцилиндры 16, ползуны 3 совершают возвратнопоступательное перемещение. За время, пока один из ползунов 3 движется в направлении проталкивания вагонеток, другой ползун движется в обратном направлении {взводится).Один из кулаков 13,Движущийся в направлении проталкивания вагонеток по стрелке Г, находится в контакте с подвагонным упором ПУ (осью колесной пары КП) (фиг.2). Кулаки 13 ползуна 3, движущегося в обратном направлении, своей тыльной стороной встречают подвагонный упор ПУ

(ось КП .X поворачиваются на осях 15, пропуская вагонетку, и под действием СИЛЫпружины k возвращаются снова в рабочее .положение. При необходимости изменения направ 5 ления проталкивания вагонетки в любой точке ее движения рабочая жидкость, поступающая в силовые гидро цилиндры 16, реверсируется и одно емённо подается в гидроцилиндЬы 17. За время перемацения ползунЬв 3 в обратном направлении на расстояние, достаточное, что&а освободить кулак ,13 от подвагонного упора ПУ Дрси КП), ГИДРОЦИЛИНД0 17 перемацает плиту 1 по стойкам 5 рамы k. Плитй 1, двигаясь по-диагональный пазам 2 и взаимодействуя поверхностями своих продольных пазов 12 с упорами 11 дву плечих рычагов 10, поворачивает их на осях 9 Двуплечие рычаги 10, пово рачиваясь взаимодейству ют с тягами 6, перемещая последние. ,перемещаясь в направляющих 7, растягивают пружины lit и под действием их силы кулаки 13 поворачиваются,

принимая прложение реверса, т.е. толкатель среверсирован - вагонетки проталкиваются в противоположное направление по стрелке Д. При о ратходе кулаков 13 в реверсивном положении они также, как и в рабочем, встречают подвагонный упор (ось КП),. поворачиваются на осях, пропускают, вагонетку и возвращаются в. исходное положение посредством растянутой пружины 1М. IB случае, если тяги 6 переместятся и растянут пружины до того, как ползуны 3 переместятся в обратном направлении на рас:ётояние,дрстаточ-. ное,чтобы освободитьКулаки 13 от осей КП вагонетки, поломок не будет, так как на кулак 13 действует только сила растянутой пружины И. Как только кулак 13 освободится от оси КП вагонетки, он сразу повернется в поло жение реверса. Таким образом, применение предлагаемого реверсивного шaxtнoгo толкателя за счет повышения его надежности работы дает определенный экономический эффект. фиг. ЦВид б

Вид В 8 9