Клещевой захват для удержания и перемещения материала Советский патент 1983 года по МПК B21D43/06 B25J15/00 

Изобретение относится к устройствам для удержания и перемещения заготовок, п реиму1цественно листовых, и может быть использовано при механизации и автоматизации технологических процессов в штамповочном производстве.

Известно устройство для удержания и перемещения заготовок, содержащее двуплечие рычаги, шарнирно связанные с силовым цилиндром .

Недостатком этого устройства является отсутствие зажимных губок, что снижает надежность удержания заготовки.

Известно также устройство для подачи заготовок в рабочую зону, содержащее двуплечие рычаги, шарнирно связанные между собой , зажимные губки, каждая из которых установлена на одном из концов двуплечего рычага, второй конец каждого из которых связан со штоком силового цилиндра С2.

Недостатком такого устройства явлется сложность кинематической связи зажимных губок с приводом их сжатия,

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является клещевой захват для удержания и перемещения материала, преимущественно листового, содержащий два двуплечих рачага, шарнирно связанных в центральной части между собой, каждый одним плечом с силовым цилиндром, а другим - с размещенной на нем на оси зажимной губкой З.

Недостатком известного устройства является недостаточная надежность удержания.

Цель изобретения - повышение надежности удержания

Цель достигается тем, что в клещевом захвате для удержания и перемещения материала, преимущественно листового, содержащем два двуплечих рычага, шарнирйо связанных в централной части между ..собой, каждый од-ним плечом - с силовым цилиндром, а другим - с размещенной на нем на оси зажимной губкой, на рычаге и зажимной губке выполнены выемки с цилиндрической поверхностью, имеющей радиус, равный радиусу оси, и в них закреплена ось, глубина выемки в рычаге меньше, а в губке больше радиуса оси.

На фиг, 1 изображена кинематическая схема клещевого захвата/ на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 2,

Клещевой захват содержит шарнирно закрепленные на столе 1 двупле-. чие рычаги 2, верхние плечи каждого из рычагов снабжены боковыми полками 3 с отверстиями 4, а в стенке 5 выполнена выемка б с цилиндричекой поверхностью и радиусом, равным радиусу оси 7, на которой смонтирована прямоугольная губка 8, опор-, ная поверхность 9 которой вьаполнена в виде выемки .с радиусом, равным радиусу оси 7, Глубина выемки 6 меньше, а глубина выемки 9 больше радиуса оси 7,

Наружная часть 10 губки 8 выложена резиновой пластиной 11,

Нижние плечи рычагов 2 шарнирно связаны со штоком 12 и корпусом 13 силового цилиндра 14, имеющего штоковую полость 15 и поршневую по-. лость 16,

Клещевой захват работает следующим образом,

В исходном состоянии в штоковую полость 15 силового цилиндра 14 находится энергоноситель, который действует на поршень (не показан} и через шток 12 и корпус 13 отжимает двуплечие рычаги 2 вместе с зажимными губками 8,

По команде с пульта управления Сне показан ) энергоноситель подается в поршневую полость 16, а из штоковой полости 15 идет сброс энергоносителя. Происходит перемещение штока 12 и корпуса 13, поворот двуплечих рычагов 2, а зажимные губки 8 прижимают заготовку (не показана/ к столу 1, После этого совершается технологическая операция или перемещение заготовки вместе со столом 1, Для освобождения заготовки с пульта управления подается соответствующая команда и энергоноситель заполняет штоковую полость 15 и освобождает поршневую полость 16. Происходит порот двуплечих рычагов 2, и зажимные губки В отходят от заготовки.

Далее цикл работы повторяется. Благодаря тому, что кшкдая зажимная губка 8 своей опорной частью 9 опирается на ось 7, которая в свою очередь опирается на выемку 6 двуплечего рычага 2, это придает захвату жесткость и прочность.

В процессе зажима зажимная губка 8 на оси 7 имеет возможность отклоняться в вертикальной плоскости и самоустанавливается. Резиновая пластина 11 предохраняет поверхност заготовки от царапин и вмятин.

Предлагаемый клещевой захват обепечивает надежное удержание заготовок.

/ 3

Фи9.2

Фиг.з

КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ ДЛЯ УДВРЖА-, .НИЯ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАТЕРИАЛА, преиму:щественно листового, содержащий два :двуплечих рычага, шарнирно связанных в центральной части между собой каждый плечом - с силовым цилиндром, а другим - с размещенной на нем на оси зажимной губкой, о т;личающийся тем, что, с целью повышения надежности удержания, на рычаге и згшиимной губке выполнены выемки с цилиндрической поверхностью, имеющей ргщиус, равный радиусу оси, и в них закреплена ось, глубина выемки и рычага меньше, а в губке больше радиуса оси. ОО 4 Ч