Тормозное устройство Советский патент 1983 года по МПК F16D63/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к оптической технике с опорноповоротным устройствами, в которых гасится энергия, запасенная подвижными частями.

Известно тормозное устройство, содержащее корпус, тормозные башмаки с силовыми элементами, прижимающими их к рельсовой направляющей, и механизмы включения в виде установленных на одной оси кулачков качающихся рычагов (1).

Недостатком данного устройства является его большая масса, так как количества силовых элементов равно количеству рычагов, большая масса направляющей и корпуса. Использование большой массы в устройстве обусловливает и yвeличeнкe его габаритов.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результету является тормозное устройство, содержащее корпус с элементами, поглощающими энергию движущейся массы, и качающиеся рычаги, причем каждый качающийся рычаг взаимосвязан своим элементом поглощения с энергией движущейся массы 2.

Недостатками данной конструкции являются больщая металлоемкость и значительные ударные нагрузки, появляющиеся в процессе торможения, что заставляет вводить в конструкци дополнительные устройства, а именно специальные отбойники, которые дополнительно увеличивают и без того больщую массу и стоимость изделия.

Цель изобретения - снижение металло.емкости и ударных нагрузок.

Поставленная цель достигается тем, что тормозное устройство, содержащее корпус с элементами, поглощающими энергию движущейся массы, и качающиеся рычаги, причем качающиеся рычаги соединены с элементами, поглощающими энергию движущейся массы, снабжено тягами и путевым упором, а элементы, поглощающие энергию движущейся массы, выполнены в виде буферов двустороннего действия, шарнирно связанных тягами с качающимися рычагами, которые последовательно объединены между собой в блоки, а каждый буфер соединен с блоком качающихся рычагов, путевой упор выполнен в виде выступа с шарнирно закрепленным на нем подпружиненным Г-образным рычагом и установлен вне корпуса, буфера выполнены двустороннего действия в виде кольцевых пружин трения и установлены на корпусе, качающиеся рычаги снабжены роликами, -установленными на их концах.

На фиг. 1 представлена схема тормозного устройства, общий вид; на -фиг. 2 - положение качающихся рычагов в момент взаимодействия их с пу-евым упором (штриховыми линиями изображен конечный момент взаимодействия); на фиг. 3 - конструкция буфера.

Устройство для торможения содержит корпус I. В корпусе I на осях 2 и 3 установлены буферы 4 и 5 двустороннего действия, и иа осях 6 - качающиеся рччаги и 8.Другие концы качающихся рычагов 7 и 8 снабжены роликами 9. установленными с возможностью вращения на осях 10. Качающиеся рычаги 7 щарнирно связаны с буфером 4 и соединены между собой в блоки тягами 11 и осями 12. Качающиеся рычаги 8

0 щарнирно связаны с буфером 5 и соеДииеиы между собой в блоки тягами 13, иосячи 14. Объединение качающихся рычагов 7 и 8 в блоки выполняется последовательно через рычаг. Буферы 4 и 5 выполнены в виде предварительно сжатых шайбами 15 крль цевых пружин трения 16, установленных на щтоке 17. Кольцевые пружины трения 16 и шток 17 размещены в кожухе 18 и щарнирно установлены на корпусе I. Путевой упор представляет собой выступ 19 с установленным на нем рычагом 20 на поворотных осях 21 и подпружиненным упругим элементом 22. Поворотные оси 21 вынесены перед упорной плоскостью А рычага 20 и установлены на значительной высоте относительно выступа 19 путевого упора. Крепежные ушкн Г-образного рычага 20 могут крепиться к его поперечине жестко, как показано на фиг. 2, или щарнирно. Путевой упор установлен вне корпуса 1.

Ус1 ройство работает следующим образом. При перемещении подвижной части объекта корпуса 1 до путевого упора ролик 9 качающегося рычага 8 взаимодействует с плоскостью А Г-образиого рычага 20. Качающийся рычаг 8, поворачиваясь относительио оси 6, перемещает Д1ТОК 17 буфера 5,

5 кольцевые пружины трения 16 сжимаются, препятствуя перемещению подвижной части объекта и часть энергии, запасенной объектом, гасится, при этом ролик 9 качающегося рычага 8 катится по поверхности А. Когда ось ролика 9 переместится выше оси 21,

то под действием возникающего момента Ч преодолевая усилие упругого элемента 22, Г-образнчй рычаг 20 поворачивается на оси 21, освобождает ролик 9 и качающийся рычаг 8. Г-образный рычаг 20 возвращается в первоначальное положение. Таким образом при взаимодействии качающегося рычага 8 с неподвижным упором энергия движущейся массы корпуса 1 частично гаЬится путевым упором, а частично буфером 5. В дальнейшем во взаимодействие с Г-образиым рычагом 20 вступает следующий качающийся рычаг 7, который связан уже с буфером 4. После прохождения путевого упора качающимся рычагом 7 в работу включается следующий рычаг. Таким образом процесс торможения происходит за счет постепенного

5 отбора запасенной энергии у движущейся части объекта с необходимым ускорением торможения до его полной остановки.

1. ТОРМОЗНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с элементами, поглощающими энергию движущейся массы, и качающиеся рычаги, причем качающиеся рычаги соединены с элементами, поглощающими энергию движущейся массы, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости и ударных нагрузок, оно снабжено тягами и путевым упором, а элементы, поглощающие энергию движущейся массы, выполнены в виде буферов двустороннего действия, щарнирно связанных тягами с качающимися рычагами, которые последовательно объединены между собой в блоки, а каждый буфер соединен с блоком качающихся рычагов. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что путевой упор выполнен в виде выступа с щарнирно закрепленным на нем подпружиненным рычагом и установлен вне корпуса. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что буфера выполнены двустороннего действия в виде кольцевых пружин трения и установлены на корпусе. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что качающиеся рычаги снабжены роликами, установленными на их концах.