Механизированный стеллаж Советский патент 1988 года по МПК B65G1/04 

(Л

со

00

to

о

О)

Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к устройствам для складирования и накопления различного рода грузов на машиностроительных предприятиях.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг. 1 показан ме.ханизированный стеллаж, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку в момент съема одной из полок и выдвижения ее за пределы стеллажа; на фиг. 3 - то же, с выдвинутыми полка.ми; на фиг. 4 - кинематическая схема выдвижения захвата; на фиг. 5 вид А на фиг. 4; на фиг. 6 -- график изменения радиусов пазов в зави- симости от угла поворота; на фиг. 7 - циклы передвижения захвата из различного исходного положения.

Механизированный стеллаж содержит корпус 1 с опорными кронп1тейнами 2, съемные полки 3, установленные на кронштей- нах 2, подъемно-опускные каретки 4 с захватами 5 для ЮЛОК, механизмы 6 выдвижения захватов и барабаны 7 со специальными винтовыми пазами 8 и 9 (фиг. 3 и 4) на торцовых поверхностях, связанными с механизмами 6 выдвижения и приводом 10 горизонтального перемеш,ения.

Механизм 6 выдвижения захвата образован двумя параллельными штангами 11 и 12, одни концы которых шарнирно соединены с захватом 5, а другие подвижно раз.мешены в вертикальных прорезях 13 каретки 4.

Штанга 11 связана с соответствующим барабаном 7 поворотным рычагом 14, один конец которого шарнирно соединен с одной из параллельных II, а другой шарнирно закреплен на каретке 4. Кро.ме этого, поворот)1ый рычаг 14 имеет палец 15, который находится в 1азу 8 барабана 7.

Механизм вертикального перемещения захвата (фиг. 4) содержит палец 16, который подвешен J с помощью троса 17 привода 18 вертикального перемещения и име- ет возможность ограниченного относительно каретки вертикального перемещения, которое задается пазом 9.

Подъемно-опускные каретки 4 имеют катки 19, расположенные в вертикальных на- правляюших 20. Палец 16 установлен с возможностью перемещения в вертикальной направляющей.

Управление стеллажом производи1ся с помощью электросхемы.

Механизированный стеллаж работает следующим образом.

Исходным положением может являться любое положение кареток 4. После нажатия соответствующей кнопки на пульте управления электрошкафа включается привод 18 вертикального перемещения кареток, в результате чего происходит перемещение кареток в направлении выбранной полки, дойдя до которой каретка останавливается.

причем гнезда захвата располагаются несколько ниже цапф полки 3. Привод вертикального перемещения отключается и включается привод 10 горизонтального перемещения захватов, вращение от которого передается барабану 7 с пазами 8 и 9 и происходит вывод полки за пределы стеллажа При этом сложное движение захвата 5 можно разбивать на три простых, по этапам.

Этап 1. Радиус паза 8 уменьшается, действуя на палец 15, механизм захвата перемещается внутрь стеллажа, подводя гнезда под цапфы полки 3. При этом радиус паза 9 остается неизменным и вертикального перемещения кареток не происходит.

Этап 2. Радиус паза 8 не изменяется, а радиус паза 9 увеличивается, в результате чего происходит подъем каретки на определенную величину и захват полок за цапфы.

Этап 3. При неизменном радиусе 9 радиус 8 увеличивается и происходит выдвижение полки за пределы стеллажа.

Зависимость изменения радиусов пазов 8 и 9 от угла юворота барабана 7 показана соответственно кривыми 1 и II (фиг. 5).

По окончании этапа 3 привод 10 гори- зонта.чьного перемещения отключается и включается привод 18 вертикального перемещения, в результате чего каретки 4 с выдвинутой полкой опускаются в нижнее положение, привод 18 вертикального перемещения отключается.

Установка полки 3 на прежнее место в стеллаж производится в обратном порядке.

Формула изобретения

Механизированный стеллаж, содержащий раму, смонтированные на ней опорные кронштейны для съемных полок, установленные в закрепленных на раме вертикальных направляющих каретки с выдвижными захватами для взаимодействия с боковыми частями съемных полок, приводной механизм вертикального перемещения кареток, включающий связанные с последними I ибкие элементы, и приводной механизм выдвижения захватов, включающий рычаги, связанные одними концами с захватами, а другими - с корпусами кареток, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен барабанами, каждый из которых связан с соответствующей кареткой посредством пальцев, размещенных в выполненных на его торцах криволинейных пазах, и посредством огибающего его гибкого элемента с приводом механизма выдвижения захватов, при этом первый из пальцев соединен с одним из рычагов упомянутого механизма выдвижения, а второй установлен в закрепленных на

корпусе соответствующей каретки вертикальных направляющих и соединен с соответствующим гибким элементом механизма вертикального перемещения кареток.

Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к устройствам для складирования и накопления различного рода грузов на машиностроительных предприятиях. Цель изобретения - повышение производительности. Механизированный стеллаж содержит раму с опорными кронштейнами для съемных полок и каретки 4 с захватами 5. Механизм вертикального перемещения кареток содержит гибкий элемент, связанный с пальцем 16, размещенным в криволинейном пазу торца барабана 7. Механизм выдвижения захватов 5 включает связанный с одним из рычагов 14 и размещенный в криволинейном пазу на другом торце барабана 7 палец 15. При выдвижении захватов 5 последние при перемещении в пазах барабана 7 пальцев 15 и 16 после подъема и захвата полок выдвигаются за габарит рамы. 7 ил.

.2

Фиг. /

Риг.5

Bi/дА

Фиг. 5

U

/7

5

m

т

Лааа)

Зтап 2

Этап 3

Фи&.б

17

2С

сриг.7