Устройство для ориентированной укладки и извлечения горячих заготовок к тяжелым листоштамповочным прессам Советский патент 1983 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к производству крупногабаритных пистовых штамповок в горячем состоянии на тяжелых прессах, и предназначено дгш механизации (автоматизации процесса укпадки заготовки в штамп и извлечение из штампа.

Известно устройство для укпадки за готовок, содержащее самоходную в виде рамы те лежку, смонтированные на тепежке в направляющих каретки с приводными захватами, имеющими узеп синхровизацин их перемещения, а также привод перемещения кареток и связанный магнетронами с приводом кареток и захватов flj.

Недостатком известнсчго устройства явпяется силовая кинематшесквя синхронизация движенЕя захватов как в пределах каретки, так и между каретKSMB, и этот же фактор - во встречнорасходящемся движении кареток. Такая ковструшвя ограничивает силовые н дивамвческве возможности устройства, так как с ростом размеров заготовок и их веса силовые кинематические передачи ставовятся чрезмерно громоздкими, занимают много места,затруаняют настройку нападку и регулировку при смене штампуемой цетапи, предъявляют повышенные требония к изготовлению устройства и его эксипуатаоии.

Целью Езобретения является упучше- нее условий обслуживания и расширение техвопогвческих возможностей.

Поставпеншя цель достигается тем, что в устройстве, содержащем самоходную в ввае рамы тележку, смонтированные ва тележке в направляющих каретки с прявоавыми захватами, имеющими узеп си хрошзашге их перемещения, а также пр0 . вод перемещения кареток, и связанный магистралями с приводом кареток И захват, источник рабочей среоы, привод каждого, за хвата выпопвев в внде свпсжого цвлвядра, встроевного в его корпус, привод каждой каретки выпопвев в виде двух силовых цилиндров, корпусш которых шарнирво соеднвеяы с каретками, а штоки связаны с возможностью регутшровкв с рамой тележкн, при бтом ва вапранляющв тетюжкв усгаяовткта рейкн, а в каждой кйретке устан(7юн вап с шестервямв на ковпах, входяшвмв в заоеппевве с рей« ками.

Кроме того, в магвсг1алях, соединяющих всточввк рабочей среды с прввооамв захватов, установтюны два делвтетм потоков рабочей среды, при этом депвтелв связаны между ообс распредепвтепями.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг, 4 разрез В-В на фиг. 2; на фкг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 3; на фиг. 7 - гидравлическая схема синхронизации захватов.

Устройство состоит из тележки 1 (фиг. 1), установленной с помощью четырех приводных колес 2 на рельсовом пути 3, в направляющих тележки 4 на катках 5 располагаются каретки 6, к нижней поверхности которых прикреплены захваты 7. Рама тележки 1 представляет собой пространственную конструкцию из двух с-образных балок 8 коробчатого се чения, соединенных между собой двумя . поперечными 9 (фиг.2) и одной продольной бапкой 10. Одна из балок 8 выполнена герметичной и является масляным баKcavf, в который встроена гидростанция 11 ({|иг. 1), являющаяся источником энергии Д71Я всех механизмов устройства. На поперечных балках 9 (фиг. 2) выполнены направляющие 4.

Каретки 6 представляют собой горизонтальные рамы, на нвирей поверхности к которых паралпельно длинной стсфоне выполнены призматические 12 (ог. 5) и Т-образнре 13 направляющие. Последние снабжены зубчатой редкой 14. В вапра гшющих 12 В 13 размещены по три захвата 7, каждый из которых состоит вз корпуса 15 (фвг. 6), гицроцшшвдра 16, ползува 17 и подхвата 18. В коряусе. 15 выхюпвев редуктор 19 с ручным приводом, выходная шестерня которого взаимодействует с рейкой 14. В каретке 6 (фаг. 2} размещена гкдропанель 20 си1Ь хронизашга хода захватов, которая металл лвческшу1н трубами и рукавами с цилнвдрамк 16 (фвг. 6} в гвдройанвл&ю 21 утфавпевЕя, (фвг. 3).

В раме кареткв ва подшвпвиках качег , ввя установпев свнхроввзвруюший вал 22 (ш.4), ва ковцах которого расположены шестерни 23, зацепляющиеся с рейками 24, уставовлевв1 ш .ва ваправяяющих 4. Внутри рам кареток 6 s вертикальным к ровштейвам шарвврво закреплены корпуса гвдроцвтшвдров 25 (фиг. 5), штсяш 26 которых выполнены с треугопьвой .Васечкой ва вз граней, проходят сквозь отверстие в продольной балке 10 рамы тепежкв в фиксируются в вей сухарем 27.

В балках 8 (фвг. 3} {ямы тепежкв . ваыпопвевы гвдропрвводвые фиксаторы 28,

KcJTopbie взаимодействуют с упорами 19, уЬтановпенными на рельсовых путях 3.

Гидравпическая система управления и синхронизации захватами содержит реверсивный гидрораспределитель 30 (фиг. 7), С71ИВ которого контролируется регулятором 31 потока.

Один из отводов гидрораспределителя ЗО соединен с делителем 32 потока, распределяющим поток в отношении 1 :1 между каретками, второй отвод - со штоковыми полостями цилиндров захватов. Отводы делителя 32 потока соединень . через трехходовые краны 33 либо с первыми делителями 34 потока на каретках, которые делят потоки в отношении 1:2, либо со вторыми делителями 35, делящ ми поток в отношении 1:1.

Один из .выходов первого делителя , соединен с подпоршневой полостью одного из цилиндров захватов, а второй выход соединен с подводом второго делин теля (35), выходы которого соединяются с поапоряиневыми полостями остальных цилиндров.

Устройство работает следующим обраэсм.

В зависимости от конфигурации, веса и размеров, обрабатываемой детали, производится настройка захватов 7 устройства. Корпуса захватов перемещаются вдоль кареток в необходимые точки, подхваты 18 их выставляются на необходиьолй вылет и по высоте за счет лерезакрепленЕЯ штоков 26 в центральной балке 10 тележки 1 устанавливается место хода кареток.

Устройство переводится на позицию приема заготовки, каретки 6 разводятся, захваты 7 опускаются в нижнее попоже{ше. Тележка находится на жестком упоре 29, Транспортной системой заготоэка подается к устройству и орие тируется в продольном направлении (выставгиется по заранее настроенному упору); Дальнейшая работа происходит автоматически. По сигналу с пульта управления каретки б совершают встречное движение, при этом подхваты 18 упираются в заготовку и, сдвигая ее, центрируют в поперечном направлении. По заверив(шю хода кареток крючки подхватов 18 оказываются под кромками заготовкн, зафиксированной вертикальгнымв поверхностями подхватов.

Включается реверсивный гиарораспределитель ЗО на подъем захватов. При 9ТОМ вступает в работу система гиаравличесжой синхронизации, обеспечивая равномерный и одновременный ход всех захватов, независимо от распределения нагрузки на них. Делитель 32 потока обеспечивает синхронность работы захватов между каретками, делители 33 обеспечивают синхронность работы одного из захватов по отношению к двум остальным, а делители 35 обеспечивают синхронность работы двух оставшихся захватов. Заготовка поднимается вверх, тележка перемещается в пресс и останавливается по центру его на жестком упоре 29. Гидрораспределитель ЗО переключается на опускание захватов, при этс поток жидкости минует систему делителей проходя через обратные клапаны. Захваты опускают заготовку, которая ложится ва матрицу штампа. Крючi№ подхватов опускаются ниже заготовки. В нижнем крайнем положе1пга захватов дается команда на разведение кареток 6, которые расходятся в заднее крайнее положение. Поднимается фиксатор 28 и тегюжка выкатывается из-под пресса После обработки детали тележка вводится под пресс, фиксируется, каретки сводятся, захваты поднимаются, извлекая детатиь из штампа. Тележка выводится из-под пресса и деталь укладывается на стеллаж.

При работе с заготовками, вес которых и разме{Ж1 составляют 2/3 и менее от максиматЕьных, по одному захвату ш каждой каретке, связанной с делителями 33, выводятся вдоль каретки из {ибочей зоны, краны 34: переключаются на обход делителей 33. В работе остаются по два захвата на каждой каретке, скорость подъема - опускания захватов может быть увеличена на ЗО%. В работе же устройства изменений не происходит.

5

Выполнение загрузочного устройства позволяет (практически в тех же габаритах) поднять его грузоподъемность с 15ОО кг/с до 1ОООО кг/с, увеличить размеры обрабатываемых заготовок в

0 1,5 раза, сократить время переналадки устройства при переходе с одной заготовки на друг:р) в 2 раза. Повышается надежность в эксппуатацин и ремонтопригодность устройства.

ti i

Виде

}

9ut.3

1. УстрЬйсиэо для ориентира ваввой уктюаки в взвтючеввя горячих 3ai4 TOBOK к тяжетшм ттастоштамповочвым прессам, содержащее самоходвую в виде рамы тележку, а ювтировавшае ва тетюяске в ввщювпяютих каретки с щшводшлмв захватами, имеющими узеп сивхровизЫши их пзрбмещевия, a привод перем щеввя кареток, и связаввый-магвстрапя.ми с приводе кареток и захватов источ- вик рабочей среды, о т п и ч $ ю щ е 9 lescettMij ЙЛТЩТН m&mWhM с я тем, что, с це71ью улучшевия устювий обслуживаввя в расщирешш TSXBOTIOгичесжих возможвостей, привод каждого захвата выполвев в виде сВпового штввдpa, встроеввого в его корпус, прввод Каждой каретки выпрпвев в виде Двух си псжых кищвдров, корпусы которых шарвврво соедивевы с кареткамв, a штоки связавы с возможвостью регулировки с рамой тёпежки, при атом ва ваправляк таих тепвжки уставсжлевы рейкв, a в каретке уставовлев вал -с щертервями ва ковках, входящими в заиеппевие с рейкел/т. - ..-, 2. Устройство по п. 1, о т л и ч a к щ е е с я .тем, что в магистратах, S соедивяющих всточвик рабочей среды с .приводами зйквагов, уставовтювы два делителя потоке рабочей среды, прв вгам делители связавы между собой pao, йределителями. СО ю

cu

tan

Ш

,to

//////////7777 / c x2S3SS2SiSS CSiiS

iuj iUkM MJUS3SS3&Md a 1ОЗОО72 Г-Г повернуто (Риг.5

PU2,6