Шаговый конвейер Советский патент 1989 года по МПК B65G25/00 

Изобретение относится к транспортным устройствам, в частности к штанговым транспортерам-перекладчикам, предназначенным для перемещения обрабатываемых деталей с неудобными транспортными базами между позициями автоматических и поточных линий, применяемых в автотракторной и других отраслях промышленности.

Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера.

На фиг. 1 изображен шаговый конвейер, обш,ий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - механизм фиксации накопительных ложементов.

Шаговый конвейер содержит неподвижменты 5 крайней позиции ПО. Приводные штанги 4 переносят деталь 9 на шаг на позицию П1 конвейера. Привод вертикального перемещения поднимает с толкатели 6 с накопительными ложементами 7, которые снимают детали 9 со штанг 4 и удерживают их в верхнем накопительном положении. Штанги 4 возвращаются на шаг назад без детали 9. В случае, если все позиции П1...П5 имеют накапливаемые детали в верхнем накопительном положении, работа конвейера прекращается. В случае, когда все позиции свободны, приводы 3 и 14 работают, перемешая детали 9 на штайгах 4 и под10

ную раму 1 с закрепленными на ней 15 нимая их вверх в накопительное полоролика.ми 2, привод 3 горизонтального перемещения в виде силового цилиндра, установленную с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения приводную штангу 4 с грузонесущими транспортирующими лож.ементами 5. С возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении установлены толкатели 6 в виде вертикальных стержней. На верхних концах толкателей 6 закреплены накопительные ложементы 7. Толкатели 6 установлены на неподвижной раме 1. Каждый толкатель выполнен с осевым отверстием, в котором размещен соответствующий подпружиненный упор 8. Конвейер снабжен механиз20

жение, до тех пор, пока все позиции не заполнятся накапливаемыми деталями. При любом размещении накапливаемых деталей на конвейере загрузка детали в ложементы штанг на начальной позиции ПО

допускается лишь в том случае, когда деталь 9 отсутствует в верхнем накопительном положении первой (П1) позиции конвейера.

При перемещении толкателя 6 вверх 25 подпружиненный упор 8 под действием веса детали 9 смещается вниз и один из шариков 13 выталкивается скосом из вертикального паза и поворачивает толкающий рычаг 12 по часовой стрелке, а другой шарик 13 западает в вертикальный паз

мами фиксации накопительных ложементов 7 30 и освобождает фиксируюший рычаг 11,

который поворачивается против часовой стрелки. При этом фиксирующий рычаг 11 взаимодействует с фиксирующим стержнем 10, удерживая толкатель 6 в верхнем положении. Работа отдельных толкателей 6

ния в неподвижной раме 1 подпружинен- 35 конвейера контролируется регулируемыми ного относительно нее фиксирующего стерж- упорами 15 и электрическими переключателями 16, связанными с приводами 3 и 14.

в верхнем положении при наличии деталей 9 на накопительных ложементах 7, каждый из которых выполнен в виде установленного с возможностью возвратно- поступательного горизонтального перемещеня 10. На каждом толкателе 6 щарнир- но закреплен и подпружинен относительно него фиксируюший двуплечий рычаг 11. На последующем по ходу транспортирования Q толкателе 6 щарнирно установлен и подпру- жннен относительно него толкающий рычаг 12. В подпружиненном упоре 8 выполнены вертикальные пазы, в которых расположены два шарика 13. Один из шариФормула изобретения

Шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении толкатели в виде вертикальных стержней, посков 13 установлен с возможностью взаимо- 45 ледовательно расположенные грузонесущие

действия с толкающим рычагом 12, а другой - с фиксирующим двуплечим рычагом 11. Фиксирующий стержень 10 расположен за толкателем 6 по ходу транспортирования с возможностью взаимодействия своими концами с фиксирующим 11 и тол- 50 кающим 12 рычагами. Шаговый конвейер содержит привод 14 вертикального перемещения толкателей 6, регулируемые упоры 15 и электрические переключатели 16.

Шаговый конвейер работает следующим образом.

Подающим, устройством детали 9 подаются в грузонесущие транспортирующие ложе55

накопительные ложементы, датчики наличия деталей в виде подпружиненных упоров, установленную с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения приводную штангу с грузонесущими транспортирующими ложементами и привод вертикального перемещения толкателей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, накопительные ложементы закреплены на верхних концах толкателей, а толкатели установлены на неподвижной раме, причем каждый толкатель выполнен с осевым отверстием, в котором размещен соответствующий подпружименты 5 крайней позиции ПО. Приводные штанги 4 переносят деталь 9 на шаг на позицию П1 конвейера. Привод вертикального перемещения поднимает толкатели 6 с накопительными ложементами 7, которые снимают детали 9 со штанг 4 и удерживают их в верхнем накопительном положении. Штанги 4 возвращаются на шаг назад без детали 9. В случае, если все позиции П1...П5 имеют накапливаемые детали в верхнем накопительном положении, работа конвейера прекращается. В случае, когда все позиции свободны, приводы 3 и 14 работают, перемешая детали 9 на штайгах 4 и под

0

жение, до тех пор, пока все позиции не заполнятся накапливаемыми деталями. При любом размещении накапливаемых деталей на конвейере загрузка детали в ложементы штанг на начальной позиции ПО

допускается лишь в том случае, когда деталь 9 отсутствует в верхнем накопительном положении первой (П1) позиции конвейера.

При перемещении толкателя 6 вверх 5 подпружиненный упор 8 под действием веса детали 9 смещается вниз и один из шариков 13 выталкивается скосом из вертикального паза и поворачивает толкающий рычаг 12 по часовой стрелке, а другой шарик 13 западает в вертикальный паз

Формула изобретения

Шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении толкатели в виде вертикальных стержней, последовательно расположенные грузонесущие

0

5

накопительные ложементы, датчики наличия деталей в виде подпружиненных упоров, установленную с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения приводную штангу с грузонесущими транспортирующими ложементами и привод вертикального перемещения толкателей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, накопительные ложементы закреплены на верхних концах толкателей, а толкатели установлены на неподвижной раме, причем каждый толкатель выполнен с осевым отверстием, в котором размещен соответствующий подпружиненный упор, при этом конвейер снабжен механизмами фиксации накопительных ложементов в верхнем положении при наличии деталей на накопительных ложементах, каждый из которых выполнен в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного горизонтального перемещения в неподвижной раме, подпружиненного относительно нее фиксирующего стержня, щарнирно закрепленного на толкатранспортирования толкателе и подпружиненного относительно него толкающего рычага, двух выполненных в подпружиненном упоре вертикальных пазов и двух расположенных в вертикальных пазах шариков, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с толкающим рычагом, а другой - с фиксирующим рычагом, при этом фиксирующий стержень расположен за толкателем по ходу транстеле и подпружиненного относительно него портирования с возможностью взаимодейст- фиксирующего двуплечего рычага, щарнирно вия своими концами с фиксирующим и установленного на последующем по ходу толкающим рычагами.

транспортирования толкателе и подпружиненного относительно него толкающего рычага, двух выполненных в подпружиненном упоре вертикальных пазов и двух расположенных в вертикальных пазах шариков, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с толкающим рычагом, а другой - с фиксирующим рычагом, при этом фиксирующий стержень расположен за толкателем по ходу транспортирования с возможностью взаимодейст- вия своими концами с фиксирующим и толкающим рычагами.

Изобретение относится к транспортным устройствам для шагового перемещения груза. Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера. На неподвижной раме (Р) 1 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении толкатели (Т) 6 в виде вертикальных стержней с приводом их вертикального перемещения. На верхних концах Т 6 закреплены грузонесущие накопительные ложементы (Л) 7. С возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения установлена приводная штанга 4 с грузонесущими транспортирующими Л 5. Каждый Т 6 выполнен с осевым отверстием, в котором размещен соответствующий датчик наличия деталей 9 в виде подпружиненного упора 8. При наличии деталей 9 на Л 7 они фиксируются в верхнем положении механизмом фиксации, который установлен с возможностью горизонтального перемещения в Р 1 расположенного за Т 6 подпружиненного стержня 10. На Т 6 шарнирно закреплен и подпружинен фиксирующий двуплечий рычаг 11. На последующем по ходу транспортирования Т 6 шарнирно установлен и подпружинен толкающий рычаг 12. В выполненных в упоре 8 вертикальных пазах расположены два шарика 13. Один из них установлен с возможностью взаимодействия с рычагом 12, а другой - с рычагом 11. Стержень 10 взаимодействует с рычагами 11 и 12. Детали 9 подаются на позицию П 2 штангой 4. При этом Т 6 поднимаются и Л 7 захватывают деталь 9. Упор 8 опускается, и шарики 13 воздействуют на рычаги 11 и 12. Происходит фиксация Л 7 в верхнем накопительном положении. 3 ил.

ПО

/7/

////////У///У7///////

cpue.i

П5

BuffA

Z /Z 97///y/W////////

фиг 2