Устройство для обработки поверхности корпуса судна Советский патент 1983 года по МПК B63B59/06 

Изобретение относится ксудоремонту; в частности к устройствам для обработки поверхности корпуса судна. : Известно устройство для обработки по-, верхности корпуса судна, содержащее раму с закрепленными на ней рабочими органами и осями опорных ферромагнитных роликов, кинематически связанными с электродвигателем, а также электромагнит с полым сердечником, внутри которого установлены ферромагнитные полуоси для крепления электромагнита к раме 1 .

Недостатком известного устройства яв,ляется то, что оно не может очищать внутреннюю поверхность корпуса судна.

Цель изобретения - обеспечение очистки внутренней поверхности корпуса судна.

Цель достигается тем, что в устройстве для обработки поверхности корпуса судна, содержащем раму с закрепленными на ней рабочими органами и. осями опорных ферромагнитных роликов, кинематически связанными с электродвигателем, а также электромагнит с полым сердечником, внутри которого установлены ферромагнитные полуоси для крепления электромагнита к раме, рама содержит вертикально расположенные феррймагнитные пластины с отверстиями, связанные между собой в верхней части посредством горизонтальных стержуей, свободно пропущенных через упомянутые отверстия, а ферромагнитные полуоси электромагнита жестко прикреплены к ферромагнитным пластинам и установлены в полости сердечника с возможностью перемещения йдоль него, при этом рабочие органы установлены с возможностью перемещения вдоль указанных горизонтальных стержней.

Кроме того, в ферромагнитных пластинах выполнены горизонтальные вырезы, а оси опорных ферромагнитных роликов установлены в указанных вырезах с возможностью фиксации их положения вдоль вырезов.

- На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; йа фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - to же, аксонометрическое изображение.

Устройство содержит раму, состоящую из вертикально расположенных ферромагнитных пластин 1, связанных между собой в верхней части посредством горизонтальных стержней. К пластинам крепятся попарно четыре ферромагнитных ролика 2 с осями 3, расгголоженными в вырезах 4 и приводящиеся в движение электродвигателем 5 с помощью червячной передачи 6. Ролики 2 установлены в направляющих 7, в качестве

которых мррут быть использованы шпангоуты, стрингеры или ребра жесткости, корпуса судна.

К пластинам 1 жестко закреплены ферро1агнитные полуоси 8, проходящие через ось

сердечника 9 электромагнита 10, образуя с ним с помощью немагнитной втулки I подщипник скольжения.

Для обеспечения перемещения рабочих органов 12 для обработки поверхности 13

корпуса судна упомянутые горизонтальные стержни выполнены в виде иемагинтных червячных осей 14 с- электроприводами 15 и кареткой 16 с немагнитной горизонтальной направляющей 17. Червячная ось 14 и направляющая 17 прикреплены к пластинам

так, что одни их концы прикреплены к пластине с помощью щарниров 18, а другие свободно пропущены через отверстия 10 и 20. Устройство работает следующим образом При подаче напряжения на обмотку электромагнита 10 возникающее магнитное поле, проходящее через ферромагнитные пластины }, ролики 2 и корпус судна, обеспечивает притяжение установки к направляющим 7. После подачи напряжения fra электродвигатель 5 его вращение передается роликам

посредством червячной передачи 6. Ролики, вращаясь, перемещают устройство вдоль направляющих, при этом наличие возможных отклонений в расстояниях между ними компенсируется путем перемещения ферромагнитных полуосей 8 вдоль оси сердечника 9 электромагнита 10. Эти возможные тклонения в расстояниях между направяющими компенсируются также тем, что одни концы червячных осей 14 и горизонтальных направляющих 17 закреплены к

трапецеидальным пластинам посредством uapHHpoB 18, а другие свободно пропущены Через отверстия 19 и 20 пластин 1.

Для обеспечения перемещения устройства в междубортных и междудонных пространствах, при изменении радиуса кривизны направляющих 7 расстояние между роликами 2, закрепленными на одной из пластин 1, меняется путем их перемещения по вырезу 4.

При подаче напряжения на электропривод 15 его вращение непосредственно передается на червячную ось, что обеспечивает передвижение каретки с рабочим органом 12 вдоль горизонтальных направляющих 17. Таким образом, устройство обеспечивает

очистку внутренней поверхности корпуса судна.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОВЕРХНОСТИ KOr rtYCA СУДНА, содержащее раму с закрепленными на ней рабочими органами и осями опорных ферромагнитных роликов, кинематически связанными с электродвигателем, а также электромагнит с долым сердечником, внутри которого установлены ферромагнитные полуоси для крепления электромагнита к раме, отличающееся тем, что, с целью обеспечения очистки внутренней поверхности корпуса судна, рама содержит вертикально расположенные ферромагнитные пластины с отверстиями, связанные между собой в верхней части посредством горизонтальных стержней, свободно пропущенных через упомянутые отверстия, а ферромагнитные полуоси электромагнита жестко прикреплены к ферромагнитным пластинам и установлены в полости сердечника с возможностью перемещения вдоль него, при этом рабочие устайовлены с возможностью перемещения вдоль указанных горизонтальных стержней. 2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что в ферромагнитных пластинах выполнены горизонтальные вырезы, а оси опорных ё ферромагнитных роликов установлены в указанных вырезах с возможностью фиксасл ции их положения вдоль вырезов. J7 %|ГУ77/У///////У///7//////////////////7777777 Од О5 з to Фиг.1