Устройство для сварки Советский патент 1983 года по МПК B23K37/02 

СО

00

сд ел Изобретение относится к автомат -. ческой сварке и может найти применение в судостроении и машиностроении. Известно устройство для оборки по сварку плосколистовых конструкций, включающее основание, катучую балку, механизм для прижима изделий, соединенный с пневмоцилиндром l . Недостатком его является невозмож ность одновременного перемещения и прижима изделия. Известно устройство для еварки, содержащее балку , каретку, установленную на направляющих балки, смонти рованные на .каретке привод ее переме щения с редуктором, подвижно уставов ленный прокатный ролик и механизм перемещения прокатного ролика f , Недостатком известного устройства является невысокое качество шва из-з изменения по длине шва усилия прижима свариваемых кромок к стапелю вследствие прогиба балки. Цель изобретения - -повышение качества сварного шва за счет обеспечения постоянства усилия прижима сва Ьиваемых кромок к стапелю путем . компенсации прогиба балки. Поставленная цель достигается тем, что устройство для сварки,содержащее балку, каретку, установленную На направляющих балки, смонтированные на каретке привод ее перемещения с редуктором, подвижно установ ленный прокатный ролик и механизм перемещения прокатного ролика, снабжено дополнительным редуктором, уста новленным на каретке, -а механизм перемещения прокатного ролика выполнен в виде стакана, закрепленного на каретке, смонтированных в стакане толкателя и штока, соединенных винТо с правой и левой резьбами на его кон цах, обоймы, телескопически соединен ной со штоком и стаканом, кулачковог механизма, установленного в стакане с возможностью взаимодействия кулачка со свободным торцом толкателя и соединенного с выходным валом дополнит льного редуктора, эксцентрикового вала, установленного в подшипниках, закрепленных на стакане, и соединенного тягой с обоймой, при этом обойма подпружинена относительно што ка, а прокатный ролик закреплен на свободном конце обоймы. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез В-Б на фиг.2; на фИг.4 - схема работы кулачкового механизма при перемещении каретки по балке. Устройство для сварки состоит из каретки 1 с нижними опорными роликами 2 , опирающейся на направляющие 3 сварочной 4, верхних роликов 5, соединенных с направляющей 6, снабженной зубчатой рейкой, установленных На той же балке 4; привода каретки, включающего электродвигатель 7, связанный посредством цепной передачи 8 с редуктором 9,один конец выходного вала которого зубчатой пе-, редачей связан с зубчатой рейкой направляющей б, а другой посредством цепной передачи 10 - с дополнительным редуктором 11, выходной вал 12 которого через муфту 13 связан с кулачковым валом 14, установленным в подшипниках 15, смонтированных в стакане 16,закрепленном на каретке , на кулачковое валу 14 закреплен кулачок 17,в который упирается наружная обойма 16 подшипника 19, установленного на оси 20, вмонтированной в верхний конец толкателя 21, установленного в направляющем отверстии 22 стакана 16, в нижний конец толкателя 21 ввернут винт- 23, имеющий на этом . конце правую резьбу, а другим концом с левой резьбой винт ввернут в верхний конец штока 24, установленного с возможностью осевого перемещения в отверстии обоймы 25 с упором в тарельчатые пружины 26; в стакане 16 и штоке 24 выполнены овальные отверс тия, в которые вставлена ось 27, проходящая также и через круглое отверстие в обойме 25 и шарнирно соединенная с тягой 28, верхний конец которой также шарнкрно соединен с эксцентриковым валом 29, установленным с возможностью поворота в подшипнике 30, закрепленном на корпусе 16; экс-.цектриковый вал 29 посредст.вом рычага 31 шарнирно соединен со штоком пневмодилиндра 32, который, в свою очередь, шарнирно закреплен на каретке 1 в одно из отверстий 33 головки винта 23 ввернут рычаг 34, шарнирно соединенный со штоком пневмоцилиндра 35, который также шарнирно закреплен на каретке 1-; на нижнем конце обоймы 25 жёстко закреплена вилка 36 с прокатным роликом37; к вилке 36 закреп-; лена сварочная горелка 38 с механизмом подачи сварочной проволоки 39. Устройство для сварки работает следующим образом. Свариваемые кромки листа 40 фиксируют (например прижимами) на формирующей подкладке 41. Подают воздух в рабочую полость пневмоцилиндра 32, который, срабатывая, поворачивает через рычаг 31 эксцентриковый вал 29, перемещающий вверх тягу 28, а с ней и ось 27, обойму 25 с вилкой 36 и прокатным роликом 37. Сжимаясь при этом, пружина 26 передает давление на шток 24, винт 23, толкатель 21 и через подшипник 19 на кулачок 17. Затем включают привод перемещения каретки 1 (электродвигатель 7) и последняя из крайнего правого положения (фиг.4), перемещаясь в направляющих 3 и 6 сварочной балки 4, занимает по ложение, при котором прокатный роли 37 будет над CBapHBaeNUMH кромками листов 40. Затем снимают давление в рабочей полости пневмоцилиндра 32, после чего он поворачивает рычаг 31 в обратную сторону, а вместе с ним эксцентриковьй вал 29, который, в cBoip очередь, перемещает вниз тягу 28, опускает ось 27 с обоймой 25, вилкой 36 и прокатным роликом 37, а последний действием пружины 26 прижимает CBapHBaeNOje кромки листа 40 к формирукяцей подкладке 41. Подают воздух в рабочую полость пневмоцилиндра 35, шток которого, воздействуя на рычаг 34, повсфачивает винт 23, при этом толкатель 21 и шток 24 расходятся между собой в нап равляю1цем отверстии 22 стакана 16, пр этом толкателю 21 не позволяет перемещаться вверх кулачок 17, поэтому винт 23 воздействует через шток 24 на пружину 26, сжимая ее, вследствие чего давление передается на обойму 25, вилку 36,прокатный ролик 37,и наса риваемые кромки листов 40 .Врао(ение от редуктсч а9 посредством цепной передачи 10 передается на дополнительный редуктор 11 и через выходной вал 12, муфту 13, кулачковый вал 14 на кулачок 17, который взаимодействует с наружной обоймой 18 подшипника 19 и через него и ось 20 с толкателем 21. При этом профиль кулачка 17 копирует упругую линию балки, возникаю11 Ую под действием механизма поджатия. Таким образом, независимо от положения каретки 1, на сварочной балке 4 Гсохраняется постоянное давление штока 24 на пружину 26 и, следовательно, на сварнзаемае кромки. Использование изобретения позволит пои:1сить качество сварного шва за счет обеспечения постоянного УСИЛИЯ прижима прокатного ролика к свариваемом кромкам, а кромокк стапелю.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ, содержащее балку, каретку, установленную на направляющих балки, смонтированные на каретке привод ее перемевзения с редуктором, подвижно установленный прокатный ролик и механизм перемещения прокатного ролика, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварного шва за счет обеспечения постоянства усилия прижима свариваегиых кромок к стапелю путем компенсации прогиба балки, оно снабжено дополнительным редуктором, установленным на каретке а механизм переме1 ения прокатного ролика выполнен в виде стакана, закрепленного на каретке, смонтированных 3 стакане толкателя и штока, соединенных винтом с правой и левой резьбами на его концах, обойкы, телескопически соединенной со штоком и стаканом, кулачкового механизма,установленного в стакане с возможностью взаимодействия кулачка со свободным торцом толкателя и соединенного с выходным валом дополнительного редуктора, эксцентрикового вала, устаi новленного в подшипниках, закрепленных на стакане, и соединенного тягой (Л CZ с обоймой, при этом обойма подпружинена относительно штока, а прокатный ролик закреплен на свободном конце обоймы. с С