Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/16 

i 1:и)бретение относится к автоматизации i :ичсских процессов в машиностроении.

Известно загрузочно-рагрузочное уст. )||сгво, выполненное в виде транспортера |ч двух подвижных рам с призмами, имеющими ячейки для размещения деталей. Каждая рама установлена на двух рычагах, один из которых через ролик опирается на копир. Контур копира образован двумя окружностями разных радиусов, соединенных плавной кривой.

Перемещение детали на шаг осуществляется Б два этапа: при переходе рычагов с меньшего радиуса копира на больший деiji/in одной рамой перемешаются на полшага и при переходе рычагов с большего радиуса на меньший детали другой рамой перемешаются еше на полшага 1.

Недостатком указанного устройства является невысокая его надежность, так как транспортер, подаюндий детали проходит через зону обработки и поэтому возможно попадание стружки в движущие элементы транспортера и выход их из строя.

Кроме того, указанные устройства не могут быть использованы в случае необходимости производить зажим заготовки в горизонтальной плоскости.

Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что каждая из рам с призмами выполнена составной из двух частей с разрывом в рабочей зоне, в месте которого ячейка каждой призмы образована посредством шарнирно закрепленного в раме подпружиненного рычага, поддерживающего деталь при передаче ее в рабочую зону.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - принципиальная схема перемещения детали с транспортера вниз в зону обработки и обратно.

Устройство состоит из станины 1, выполненной в виде портала, на котором на рычагах 2 и 3, свободно качающихся на осях 4, подвешены две рамы 5 с призмами 6, имеющими ячейки 7 для размещения деталей. Рычаги 2 через ролики 8, шарнирно установленные на осях 9, опираются на копир. 10, вращающийся вместе с валом 11 от при вода 12.

Рамы с призмами 6 имеют разрыв, достаточный для прохода детали в зажимное приспособление 13. В месте разрыва ячейка каждой из двух призм образована рычагом 14, шарнирно установленном враме 5 на оси 15 и поджатом пружиной 16 к упору 17, закрепленному на раме. На станине 1 установлен питате; 8 с призмой 19, предназначенный для Опускания детали вертикально вниз в зону обработки.

Устройство работает следуюшим образом В исходном положении рамы 5 находятся в нижней позиции, профили призм обеих рам совпадают, рычаги 14 поджаты к упорам 17, питатель 18 находится в верхней по5 зицйи.

При движении питателя 18 вниз призма 19, воздействуя на деталь и преодолевая усилие пружин 16, опускает деталь на рычагах 14 в зону обработки, расположенную ниже транспортера, где она зажимается в

0 приспособлении 13 и обрабатывается.

После обработки и освобождения детали из приспособления 13 питатель 18 с призмой 19 перемещается вверх и деталь на рычагах 14 под действием пружин 16 поднимается в исходное положение до постановки рычагов 14 на упоры 17.

Затем копир 10 приводом 12 поворачивается на один шаг, на рычаги 14 поступает очередная заготовка. Далее цикл повторяется

сри.З

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, выполненное в виде шагового транспортера, состояш,его из дву.х рам с призмами, имеющими ячейки для размеш,ения деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей устройства, каждая из рам с призмами выполнена составной из двух частей с разрывом в рабочей зоне, в месте которого ячейка каждой призмы образована посредством шарнирно закрепленного в раме подпружиненного рычага, поддерживающего деталь при передаче ее в рабочую зону. фигА