Устройство для загрузки станков Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/04 

Изобрэтение относится к системам автоматизации производственных процессов в машиностроении, а именно к средствам для подачи заготовок типа валов в зону обработки металлорежущих станков из трднспортно-складской l-apbi. Известно устройство для загрузки станков заготовками, содержащее авто оператор с захватом, конвейер, перемепщемые кон зейером поддоны, вьтолненные в виде разделенных перегородками на ячейки ящиков, и механизм дискретного перемещения поддона для позиционирования его ячеек относительно захвата автооператора. Заготовки базируются в ячейках боковыми поверхностями и одним из торцов. Про тивоположные конщ) заготовок выступают за края ящика. Захват автоопера тора зажимает заготовку за выступаюцую из ящика часть, подает ее зажимному устройству станка и после обработки возвращает деталь в ячейку СО Наиболее близким к изобретению является устройство для загрузки станков заготовками, содержащее транспортер, поддон с гнездами для заготовок, перемещаемый транспортером, направляющие движения поддона и механизм фиксирования поддона. Про межуточный захват вьшолнен в ввде грузового электромагнита, осуществляющего передачу заготовок из поддо на в зону загрузки. Основной захват осуществляет передачу заготовок из зоны загрузки в рабочую зону станка t23. Недостатками зтих устройств для загрузки является необходимость имет большое количество типоразмеров поддонов вследствие их низкой универсальности и малой емкости, а также отсутствие достаточной точности пози ционирования заготовок в основном захвате. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства и уменьщение количества типоразмеров поддонов при загрузке станка валами с широким диапазоном длин и диаметров. Для достижения (указанной цели в устройстве для загрузки станков тран спортер перемещает поддон с гнездами для заготовок по направляющим. Остановка поддона в его рабочих положениях осуществляется механизмом фикси рования поддона. Промежуточный захват осуществляет передачу заготовок из поддона в зону загрузки. Основной захват осуществляет передачу заготовок из зоны загрузки в рабочую зону станка. Гнезда поддона выполнены в виде призматических перегородок, между которыми paз leщeны дополнительные опорные элементы, удерживающие валы снизу и с торцов. Промежуточный захват выполнен в ввде траверсы с расположенными параллельно призматическим перегородкам продольными направляющими. В них установлены синхронно Смыкающиеся и размыкающиеся от привода губки, вертикальные части которых взаимодействуют с торцами заготовок, и консольные подхваты со скошенными поверхностями, образзпощими опорные призмы. Губки снабжены прорезями, с которыми взаимодействуют дополнительные опорные элементы. Дополнительные опорные элементы выполнены в виде пластин с прямоугольными вырезами. Редуктор привода губок установлен на траверсе с возможностью поворота, сопорой на нее выходным валом, образуя нагруженный в одну сторону подпружиненный рычаг. Рычаг фиксируется от поворота при noMonpi кронштейна, прикрепленного к траверсе и упруго взаимодействующего в крайнем положении последней с неподвижным относительно траверсы упором. Выходной вал редуктора привода связан с губками промежуточного захвата посредством цепной передачи. I . „ На фиг. 1 представлено устройство для загрузки станков, вад спереди; на фиг. 2 - транспортер с поддоном и траверсой, общий вид; на фиг. 3 гнездо поддона, поперечньй разрез; на фиг. 4 - поддон в рабочем положении; на фиг. 5 - траверса и редуктор в нижнем положении; на фиг. 6 траверса и редуктор в верхнем положе Устройство для загрузки станков включает основной захват 1, который осуществляет передачу заготовки из зоны загрузки в рабочую зону станка, установленный на каретке 2, перемещающейся по балке 3, расположенной над станком 4 параллельно оси его яентров.

У боковой стороны станка установлен транспортер в виде приводного рольганга,, оси роликоЬ 5 которого параллельны балке 3.

К станине 6 рольганга над его роликами закреплены перпендикулярно, их осян направляющие 7 поддона1, меж ду которыми входят выступы 8 поддона 9. ПоДдон 9 опирается на роли|си полозьями 10 и имеет прикрепленный к ним короб, к боковым стенкам которого прикреплены размещенные с равны ш интервалами друг от друга призматические перегородки 11.

Мевду призматическими перегород:ками поддона к его боковьм стенкам ЩЕ икреплены дополнительные опорные элементы 12, вьшолненные в виде плас тин с прямоугольными вырезаьш, которые имеют опорную 13 и боковую 14 поверхности, удерживающие валы с торцов и снизу.

Иа станине 6 рольганга смонтирован механизм фиксирования поддона в его рабочих положениях, который состоит из параллельного осям ролиг ков 5 поворотного валика 15, имекяцего связанный с приводом поводок 16 и два перпендикулярных осям роликов 5 17, с которыми шарнирыо соединены две пары стержней 18, служащих упорами для поддона.

К станине 6 рольганга прикреплены вертикальные направляющие 19, в которык установлены штанги 20, верхние конць которых соединены траверсой в виде прямоухольной рамы, состоящей из продольных направлякицих 21, параллельных осям роликов 5, и поперечных связок 22, к которым прикреплены штанги 20. На штангах 20 установлены верхние упоры 23 для я ксации нижнего положения траверсы и Нижние упо-, ры 24 для фиксации её верхнего поло р.ния. Подъем и опускание траверсы осуществляется от привода через цепную 25 и реечную 26 передачи.

V

На ползунах 27 продольных направЛЯЮ1Щ1Х 21 устаноэлены синхронно ci«iкающиеся и размыкакшщеся. от привода губки 28, вертикальные части которых взаимодействуют, с торцами заготовок, а консольные подхваты 29 имеют ско- шенные поверхности, образующие опорные призмы. Губки имеют прорези 30, с которыми взаимодействуют дополни- . тельные опорные элементы.

Привод губок 28 содержит цепную передачу, звездочки 31 и 32 которой смонтированы на продольной направляющей траверсы. Верхняя ветвь 33 , цепи прикреплена к ползуну правой губки и пропущена через отверстие в ползуне левой губки. Нижняя ветвь цепи 34 гфикреплена к ползуну левой губки и пропущена через отверстие o в ползуне правой губки.

Крайнее разомкнутое положение губок 28 ксируется с помощью регулируемых упоров 35.

Боковые стенки поддона в местах,,, соответствующих интервалам .между

5 призматическими перегородками, выполIнены с .углублениями 36 обеспечивающими прохоэкдение Губок в их крайнем разомкнутом положении при опускании траверсы.

0

Верхние упоры 23 установлены на штангах 20 на таком уровне, что в крайнем нижнем положении траверсы наклонные поверхности призм консольных подхватов 29 расположены несколь5ко ниже уровня опорной поверхности 13 дополнительного опорного элемента гнезда поддона.

Редуктор 37 привода губок уста0новлен на траверсах, с возможностью поворота , с опорой на нее выходным валом 38,

К траверсе прикреплен кронштейн 39 с верхней 40 и нижней 41 опорными

площадками. Корпус редуктора имеет выступ 42, который прижат к нижней площадке 41 кронштейна 39 пружиной 43, расположенной мелщу выступом 42 и верхней площадкой кронштейна 39. На продольных направляющих 21 закреплен неподвижный упор 44.

Устройство работает образом.

Поддон устанавливается на рольган5ге в позицию, обеспечивающую вхождение выступов 8 между направляющими планками 7 при вращении роликов 5. Включается вращение роликов, и поднимается первая пара стержней 18 меха0низма фиксирования поддона в рабочем положении. Траверса с губками 28 в крайнем разомкнутом положении опуска- ется до упора, дополнительные опорные элементы 12 при этом входят в

5 прорези 30 губок/ концы консольных подхватов 29 проходят с зазором относительно торцов заготовок, упираю. щихся в боковые поверхности 14 выемок

S10

пластин,-При этом происходит поворот редуктора 37 против часовой стрелки в результате взаимодействия упора 44 с выступом 42, Затем включается привод губок 28, и они начинают смыкаться, при этом консольные подхваты 29 подводятся под приторцовые части заготовок. Если длина загруженных в поддон валов меньше максимальной для данного поддона, их торцы могут располагаться на разных расстояниях от боковых стенок поддона. В этом случае при смыкании губок одна из них сдвигает смещенную заготовку, упираясь в ее торец вертикальной частью до тех пор, пока вторая губка не коснется другого торца. Заготовка центрируется. После достижения усилия зажима, достаточного для сраб.атьгоания реле максимального тока, дви гатель привода губок отключается, вклкгчается привод подъема траверсы. .В начальный момент подъема траверсы пружина 43, прижимая выступ 42 редуктора к упору 44, поворачивает редуктор относительно траверсы на угол оС, т.е. возвращает его в исходное положение, при котором выступ 42 прижат

36

к нижней опорной площадке 41 кронштейна 39. В результате звездочка 32 поворачивается по часовой стрелке, перемещая верхнюю ветвь 33 цепи вправо, а нижнюю ветвь 34 влево, что приводит к частичному размыканию губок 28 при невращающемся роторе двигателя их привода. Величина частичного размыкания губок, зависящая от величины углаЫ, такова, что между губками 28 и торцами заготовок образуются минимальные зазоры, необходимые, вопервых, для того, чтобы заготовка, зажатая при смыкании губок без опоры на призмы подхватов 29, легла под действием собственного веса в эти призмы, и во-вторых,- для того, чтобы заготовка находилась в этих призмах в незажатом состоянии для взятия ее основным захватом 1.

Предлагаемое устройство позволяет использовать поддоны одного-двух типоразмеров для загрузки станков в условиях, требующих их перестройки на заготовки с широким диапазоном диаметров и длин, а также повысить точность позиционирования заготовок в основном захвате.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ; СТАНКОВ, содержащее транспортер, под-, дон с гнездами для заготовок, перемещаемый транспортером, направляющие движения порвдона, механизм фиксирования поддона, промежуточный захват для передачи за-готовок из поддона в зону загрузки и основной захват для передачи заготовок из зоны загрузки в рабочую зону станка, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства и уменьшения количества типоразмеров поддонов при загрузке станка валами с широким диапазоном длин и диаметров, гнезда поддона выполнень в виде призматических перегородок, между которыми размещены дополнительные опорные элементы, удер живающие валы снизу и с торцов, а промежуточный захват вьшолнен в виде . траверсы с расположенными параллель-, но призматическим перегородкам продольными направляющими, в которых установлены синхронно смыкающиеся и размыкающиеся от привода губки, вертикальные части которых взаимодейстByiQT с торцами заготовок, а консольные подхваты со скошенными поверхностями образуют опорные призмы, причем губки снабжены прорезями, с которыми взаимодействуют дополнительные опорные элементы. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительные опорные элементы выполнены в виде пластин с прямоугольными выре-{ зами. (Л 3.Устройство по п. 1, о т ли -чающееся тем, что вькодной вал редуктора привода связан с губками промежуточного захвата посредствомjj цепной передачи. 4.Устройство по п. 3, отличающееся тем, что редуктор 4i привода губок установлен на траверсе О 1с возможностью поворота, с опорой на нее выходным валом, образуя нагруженный в одну сторону подпружиненный рычаг, фиксированный от поворота при СО. помощи кронштейна, прикрепленного к траверсе и упруго взаимодействующего Б крайнем положении последней с Неподвижным упором относительно траверсы.

35 3J

22

.2