Машина для сварки трением Советский патент 1983 года по МПК B23K20/12 

Изобретение относится к сварочной технике, а именно к оборудованию для сварки трением с полной автоматизацией технологических операций процесса.

Известна машина для сварки трением, в которой полностью автоматизированы как собственно операции цикла сварки, так и загрузка соединяемых заготовок, включая их установку-в зажимное устройство рабочего шпинделя 1 .

Недостатком такого оборудования является то, что его конструкция позволяет осуществить загрузку в зажимное устройство только заготовки круглого сечения. Это обусловлено тем, что в них не обеспечена возможность получения взаимной угловой ориентации заготовки и базовых поверхностей зажимного устройства рабочего шпинделя, который после каждого цикла сварки располагается в неопределенном пространственном положении.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является машина для сварки трением, содержащая корпус, привод вращения с зажимным устройством, размещенным на щпинделе, механизм для загрузки заготовки и устройство для ее угловой ориентации 2.

Недостатком такой машины является размещение устройства для угловой ориентации заготовки внутри рабочего шпинделя и его зажимного устройства, что значительно усложняет конструкцию шпинделя и машины в целом, практически исключает возможность контроля относительного положения его звеньев и предотвращение аварийных режимов, а также затрудняет создание автоматизированных машин на базе серийно выпускаемого оборудования для сварки трением.

Цель изобретения - упрощение конструкции Машины, повышение надежности ее работы и автоматизация загрузки заготовок - ложной формы в зажимное устройство для врашающейся детали.

Поставленная цель достигается тем, что в машине для сварки трением, содержащей корпус, привод .ения с зажимным устройством, размещенным на шпинделе, механизм для загрузки заготовки и устройство для ее угловой ориентации, устройство угловой ориентации выполнено в виде установленного концентрично корпусу зажимного устройства барабана с закрепленным на нем пальцем, кинематически связанного с барабаном поворотного захвата и установленного на корпусе зажимного устройства упора для взаимодействия с пальцем барабана.

На чертеже показан один из вариантов выполнения конструктивной схемы предлагаемой машины для сварки трением с автоматизацией загрузки в зажимное.устройство рабочего шпинделя заготовки сложной формы, например наконечника реактивной щтанги.

На корпусе 1 мащины размещен поворотный захват 2 с приводом 3, который кинематической передачей 4, имеющей передаточное число равное единице, связан с барабаном 5, установленным на корпусе 1 концентрично относительно зажимного устройства 6 рабочего шпинделя с возможностью независимого от последнего вращения. На барабане 5 закреплен палец 7. Зажимное устройство 6 рабочего шпинделя снабжено упором 8, установленным с возможностью радиального смещения и связанным с приводом зажимного устройства (последний на чертеже не показан). Над поворотным захватом 2 размещен лоток 9 с заготовкой 10 и механизм 11 ее загрузки в зажимное устройство 6 рабочего шпинделя.

Машина для сварки трением работает следующим образом.

В исходном положении в поворотный захват 2 подается и фиксируется заготовка 10.

При открывании зажимного устройства 6 рабочего щпинделя упор 8 смещается в радиальном направлении до положения, обеспечивающего возможность взаимодействия с пальцем 7.

После открытия зажима б включается привод 3., который вращает поворотный захват 2, и через кинематическую передачу 4 - барабан 5 до взаимодействия пальца 7 с упором 8.

Поскольку передаточное число кинематической передачи привода 3 рдвно единице, то барабан 5 и захват 2 поворачиваются на один и тот же угол. Такое положение барабана 5, при котором палец 7 взаимодействует с упором 8, соответствует сориентированному расположению базовых поверхностей зажимного устройства 6 и поворотного захвата 2, и заготовка 10, размещенная в захвате 2, оказывается сориентированной относительно базовых поверхностей зажимного устройства 6 рабочего шпинделя. Механизм 11 загрузки захватывает заготовку 10, извлекает ее из захвата 2 и размещает в зажимном устройстве 6 рабочего шпинде.ля, где она фиксируется.

При закрытии зажимного устройства 6 рабочего шпинделя упор 8 смещается в радиальном направлении, исключая возможность взаимодействия с пальцем 7 в процессе сварки. В течение цикла сварки поворотный захват 2 с помощью привода 3 возвращается в исходное положение. После завериления сварки и открытии зажимного устройства 6 рабочего шпинделя готовое изделие 12 остается в зажимном устройстве 13 задней бабки, перемещаясь на позицию выгрузки.

Таким образом, получена конструкция мащины, обеспечивающая автоматическую загрузку заготовки практически любой кон34

фигурации в зажимное устройство рабочегорукция деталей устройства ориентации и шпинделя путем предварительной ее ориен-легко осуществим контроль положения его тации относительно базовых поверхностейзвеньев, что дает высокую надежность авзажимного устройства, причем элементытоматической работы узла и оборудования устройства угловой ориентации выполненыв целом. Одновременно обеспечивается вознезависимо от рабочего шпинделя. Благо-5 можность использования базового серийно-; даря этому значительно упрошается конст-го оборудования для сварки трением.

1042932

МАШИНА ДЛЯ СВАРКИ ТРЕНИЕМ, содержащая корпус, привод вращения с зажимным устройством, размещенным на щпинделе, механизм для загрузки заготовки и устройство для ее угловой ориентации, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, повыщения надежности и автоматизации загрузки заготовок сложной формы в зажимное устройство для вращающейся заготЬвки, устройство угловой ориентации выполнено в виде установленного концентрично корпусу зажимного устройства барабана с закрепленным на нем пальцем, кинематически связанного с барабаном поворотного захвата и установленного на корпусе зажимного устройства упора для взаимодействия с пальцем барабана. € (Л