Робот-укладчик Советский патент 1983 года по МПК B25J9/00 

РОБОТ-УКЛАДЧИК, содержащий основание с первой кареткой и расположенную на этой каретке вторую каретку, манипулятор со схватом и приводы перемещения по трем взаимно перпендикулярным направлениям, связанные соответственно с первой и второй каретками и со схватом манипулятора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен трособлочной системой с грузом, .причем один блок расположен на грузе, а два других блока - соответственно на первой и второй каретках, при этом ручьи блоков трособлочной системы расположены по трем координатным направлениям, кроме того, груз установлен в дополнительно введенных направляющих, смонтированных на основании, а гибкий элемент трособлочной системы закреплен одним концом на схвате манипулятора, а другим - на направляющих. (Л го со со