Устройство для возведения строительных конструкций из штучных элементов Советский патент 1983 года по МПК E04G21/00 E04G21/22 

|Изобретенив относится к строитвпьству, а именно к устройствам дпя послой ной укпадки штучных эпементов как с эапопнением растворсчл швов кпадки, так и без запопнения iix, и может быть иопользовано при возведении кирпичных стен зданий и сооружений, покрытии доро и т.д.Известно устройство дгта кпадки кирнпичных стен, содержащее передвижную раму, емкость дпя кирпича, размещенный под разгрузочным отверстием емкости многогранный барабан и механизм подачи раствора ij . Однако данное yctpoйcтвo не искпючает закпинивание кирпича между емкостью И многогранным барабане, что снижает его надежность и производительность. Наиболее близким к изобретению ЯБпяется устройство дпя возведения строительных конструкций и штучных элементов, содержащее передвижную раму с силовыми цилиндрами, установленные на осях секционные барабаны с рациальио расположенными ячейками для штучных элементов, транспортирующие желойл, подвижные поддоны и механизм подачи раствора, снабженный валиком и подпру жиненкыми пластинами 2 , Недостатки /известного устройства заключаются в том, что оно не позволяе производить укладку штучиых элементов с различной ориентацией их в кладке, не обеспечивает перевязку кладки, а также уплотне те раствора в ее швах. Цель изобретения обеспечение С)риен тации штучных элементов в различных направлениях и уплотнение раствора в швах кладки. Поставленная цель достигается тем, что устройство дпя возведения строитель ных конструкций КЗ. штучных элетлентов, содержащее передвижную раму с сиповым цилиндрами, установленные на осях секии онные барабаны с -Градиально расположен ными ячейками для штучных элементов, транспортирующие желобы, подвижные поддоны и механизм подачи раствора, снабженный валиком и подпружиненными пластинами, снабжено закрепленными ва раме кронштейнами, конец каждого из которых, обращенный к желобу, выполнен в виде вилки, несутпей на одной из ;:ее ветвей ролик, рычагами корректировки по ложения штучных элементов, каждый из которых шарнирно закреплен на соответс вующем ему кронштейне на свободной ве ви его конца, и поворотными захватами. а силовые цилиндры выполнены двухполостными с соосвэ расположенными штоками, одни из которых жестко закреплены с ра мой, а друпзй - имеют цилиндрические выступы для взаимодействия с рычагами корректировки и соединены с поворотными захватами, при этом секции каждого барабана снабжены монтированными на оси барабана стопорами и створками, шарниру, но укрепленными в выходных отверстиях ячеек и взаимодействующими со стопорами, а корпуса силовых цилиндров оснащены поворотными кулачками, взаимодействующими со створками, контактирующими ,с роликами кронштейнов, причем подвижные поддоны размещены под поворотными зазшатами .и нижней частью же Лобов, а валик выполнен с продольными и поперечными пазами, в цилиндрической стенке, в которых размещены подпружиненные пластины, и смонтирован на механизме-подачи раствора с помощью шарнирно закрепленных подвесок. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - . то же, вид сбоку (крошцтейны рамы с установленн1ыми на них механизмами и элементами условно не показаны); на фиг. 3 - cTianojHJ секций барабана; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - узел крепления створки в Bbixoitнсы отверстии ячейки секции барабана; на фиг. 6 - механизм поворота захвата штуч№1х элементов; на фиг. 7 - разрез Б-Б .на фиг. 6; на -фиг. 8 - валик с подпружиненными пластинами; на фиг. 9 разрез В-В на фиг. 8. Устройство содержит установленные посредстве осей 1 на передвижной раме 2 два секционных барабана 3, коTOfft-ie размещены на ней симметрично относительно ее продольной оси, а их оси параллельны йоследкей. Каждая секК ция барабанов состоит из диска 4, на котором с одной стороны соосно с ним закреплено кольцо 5 и радиально размещены ребра 6, образующие с кольцом радиальные ячейки для штучных элементе. Через каждую ячейку секции пропущена .клавиша 7, взаимодействующая с пружинным фиксаторсы 8 и с одним из клапанов кольцевого пневморегистра 9, которые совместно с двумя диаметрально расположен5; ыми на оси барабана пневмоциливдрами 10 и колодками 11 на их штоках обрадуют стопор секции. Для подачи сжатогю воздуха в пневмоцилинд{ы стопоров секций ось каждого барабана выполнена попой, закрытой с одного ко№ца и имеет канапы в цилиндрической стенке, каждый из которых сообщен с полостью одного пневмоцилиндра, с выпускным отверстием которого совмещаются клапаны пневморегистра при поворо те секции на угол оС , где И - число.ячеек в секции. В выходных отверстиях ячеек секций барабанов шарнирю закреплены створки 12 с откидными упорами 13. На передвижной раме в вертикальной ппоскости, проходящей через ее продольную ось, размещены силовые пнёвмоци 1 пиндры 14, выполненные двухпопостными с разделительной стеккой 15 и соосно расположенными штсжами - верхним 16 и нижним 17. Верхний шток каждого так го цилиндра закреплен жестко на передвижной раме, а нижний шток соединен с поворотным пиешлозахватом 18 штучных эл@ eнтoв. На корпусах двухполостных пневмоиилиндров размещены поворот ные кулачки 19, взаимодействукндие со створками секций барабанов и с клавишами стопоров и соеаинен 1е подвижно с сердечниками электромагнитов 20. 1Лек&В№УМ поворота каждого пневмоэахвата состоит из зубчатого колеса 21, установленного с возможностью вращения их на кронштейнах 22, закрепленных вертикально верхними концами на передвижной раме Ю сторонам двухполост ныхпнеш юдилиндров между барабанами, и зубчатой рейки 23, взаимодействующей с зубчатым колеЬом и соединенной с одвим КЗ штоков пневмоцилиндра 24, ана. гюгичвого по конструкции двухполостному яневмодипиндру с пневмозахватом и раз ме1ааиного с возможностью продольного первмешения его корпуса на одном из указанных кронштейнов, нижние конщл ко торых обращены к роликовым транспорти рукяцтл желобам 25 для подачи штучных эпемевтов и ш полнены в виде вилок, несушке эти желобы, расположенные наклонно под каждой секцией барабанов. В нижней части желобов размещены пруживевные контакты реле 26 времени н лоовюкные поддоны 27, связанные посредством электромагиитов 28 и 29 с плунжерами 30 пневмоцилиндров 31 пере машеши поддонов. При этом электромагниты связаны с подвижными упорами 32 дли остановки штучных элементов на под вижиых поддонах при спуске их с желобов. На нижних штоках двухполостных пневмоцилиндров с пневмоза хватами шле/ ются цилиндрические выступы 33, критак тирующие с рычагами 34 корректировки положения штучных элементов, оснащенными толкателями 35 и закрепленными на нюкних ветвях випок кронштейнов передвижной рамы. На верхних ветвях этих випок под каждой секцией барабанов закреплены концевые ролики 36, контактирующие со створками посредством их упоров при повороте секций барабанов. На передвижной раме за секционными ба банами установлен механизм подачи раствора, который содержит пневмовагнетательную емкость 37, нижняя часть которой со стороны, противоположной подачи раствора, выполнена в виде лотка. Внутри емкости размещен приводной шнек 38, а над лотком - приводной вал с лопастными держателями.39, несущими на концах ролики 40, взаимодействующие с заслонкой 41, прикрепленной при помощи шарнира 42 к стенке емкости со стороны подачи раствора и взаимодействующей с пружинным амортизатором 43, установленным на жестко связанной с емкостью консоли разравнивающей плиты 44. На этой консоли с помощью шарвирно закрепленных подвесок смонтирован валик 45, который выЛолвев с {фодольными и поперечными пазами,. расположенными по его. okpyжвocти, в которых размеще№1 пластишл 46 и47, выступающие из валика под действием пружин 48. Для удобства монтажа уст ройства и установки его на подъемаых направляющих 49, посредством которых оно располагается над основанием кпапки, передвижная рама выполнена составной из двух частей, несущих указавные механизмы устройства. При этом секционные барабаны могут иметь одинаковые или разные № ячейки в зависимости .от длины штучных элементов, применяемых в кладке. Устройство работает следующим образом. Посредствсяу вертикальвого перемеще ВИЙ направляющих 49 устройство располагается над основанием кладки таким образам, чтобы пневмозахват 18 в крайКнем нижнем полсжевии касался освоваввя кладки..Перемещением рамы 2 по ваправляк щтл 49 устройство устанавливается в исхоиное положение. В зависимости от того, из секции какого барабава 3 будут подаваться штуч( элементы, включает ся один из электромагнитов 2О, сераечник которого втягиваясь в катушку, поднимает кулачок 19 вверх, при этом ков|| цевой ропик купачка контактирует со створкой 12 ячейки этой секции. Поспе этого открывается кпапан а верхней попости соотаетствующегю двухпопостного пневмоципикдра 14 и сжатый воздух, попав между неподвижными поршнем штока 16 и раздепитегтьной стенкой 15 этого пневмоципиндра, перемещает его корпус относитепьно неподвижного шгока 16 вниз. При купачок 19, закрепленны на двухполосгном пневмоципиндре 14, перемещается вниз и поворачивает секцию до тех пор, пока концевой ропик купачка 19 не выйдет из контакта с упором 13 поворотной створки 12. За это время секция повернется на угол, соответствующий одной ячейки. Поворот секции на данный угог сопро вождается постепенным открыванием створки 12, находящейся в нижней части секции ;Путвм накатывания упора 13 створки 12 на ропик 36, закреппенный на верхней ветви випки кронштейна 22. При этом створка 12 при воздействии на нее купачка 19 перемещает клавишу 7, которая воздействует на пружинный фиксатор 8 этой створки и клапан кольцевого пневморегистра 9, открывая его, в результате чего давление сжатого воз духа в пневмоципиндрах 10 сбрасывается и коподки 11 освобождаются от контакта с секцией, не препятствуя ее повороту. После поворота створки 12 штучный эле мент,находящийся Б нижней ячейке секции, под действием собственного веса выходи из нее и по роликовому жёлобу 25 посту пает на поддон 27. К этому моменту шток 17 двухпопостного пневмоцилиндра 14, продолжактаий плавное перемещение в первой фазе движения, выступом 33 воздействует на рычаги 34 с толкателями 35, которые корректирует положение штучного элемента на поддоне 27. Далее при подаче сигнала на реле 26 времени, осуществляется захват штучного элеме та путем подачи сжатого воздутш через клапаны в соответствующие камеры пневмозахвата 18 b зависимости от длины штучного элемента, Нахоцящийся в край нем нижним положении шток 17 одновременно с захватом штучного элемента отжщу ает поддон 27 вниз и замыкает контакты электромагнитов 29 и 28, находящиеся в одной электрической цепи. При включении электромагнита 28 упор 32, фиксирующий положение штучного элолента, опускается вниз, а при включении электромагнита 29 плунжер 30 пневмоципиндра 31 осуществляет гори- зонтальное сь ешение поддона 27 относительно ос:и штока 17 двухяолостного пневмоцилиндра 14. До поступления на воддон 27 штучш51й элемент, скользя по желобу, отжимает BHVE3 пру киннь й контакт реле времени 26, связанный электрической цепью со второй фазой дв1аЕжекия штока 17. Срабатывание реле времени 26 сопровождается открыванием клапана б и поступлением сжатого воздуха в полость между раздели тельной стевкой 15 двухполостйого пневмоцилиндра 14 и поршнем штока 17. Вторая фаза движения вниз штока 17 двухпопостного пневмоцилиндра 14 осуществляется после отвода поддона 27 в сторону. В процессе второй фазы движения . шток 17 опускается вниз до момента плотного касания укладываемого штучного элемента с постелью из раствора, предвариэ-ельно нанесенного на нее. При этом штучный элемент вместе с пневмозахватом 18, установпеннь м на штоке 17, может быть повернут в горизонтальной ппоскости на любой угол путем подачи сигнала пса перемещение зубчатой рейки 23 со ттоксял двухполостного пневмо цилиндра 24, а также на перемещение его корпуса относительно неподвижного штока, закрепленного на верхней ветви вилки кронштейна 22. Укладка штучных элементов в продольном направлении осуществляется включением в работу одновременно ряда смежных секций одного барабана, а укладка элементов в поперечном направлении производи гся включением в работу одновременно секций, расположенных через одну и более в зависимости от длины штучных элементов. Поштучная укладка их возможна при включении в работу соответствующей секции барабана. Одновременно с уэкладкой штучных элементов при перемещении передвижной рамы 2 производится ук:ладка постели раствора на поверхности слоя уложенных штучных элег ментов и заполнение вертикальных швов кладки. При этом находящийся в емкости 37 раствор, перемешиваясь шнеком 38, под давлением сжатого воздуха, подаваемого в емкость 37, постепенно по потку подается к; месту расположения вала с лопастными держателями ,39, при вращении которого раствор допопнитепьно перемешивается и за счет периодического касания роликов 40i установленных на концах держателей 39, с заслонкой 41,

порционно подается под разравнивающую ппкту 44, которой равномерно распредепяется по поверхности споя штучных эпе- ментов.

Расположенный за разравнивающей ппитой 44 вапик 45 при прокатывании по уложенной растворной постепи ваавпивает своими подпружиненными пластинами 46 и 47 раствор в вертикальные продольные в поперечные швы кладки, уплотняя в них раствор. В там случае, если одна из

пластин 46 и 47 попадает при прокатывании валика 45 на тело штучного элемента, она под действием веса валика, преодолевая сопротивление пружияы воа ливается в паз.

Предлагаемое устройство производит укладку штучных элементов с различной ориентацией их выкладке, обеспечивает ее разнообразие, перевязку, уппотвэнее рао твора в швах кладки.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ, ИЗ ШТУЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, содержащее передвижную раму с сиповыми цилиндрами, установпенные на осях секционные барабаны с радиапьно расположенными ячейками дпя штучных эпементов транопортирующие желобы, подвижные поддоны и механюм подачи раствора, снабженный валиком и подпружиненными пластинами, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации штучных элементов в различных направлениях и уплотнения раствора в швах кпадки, оно снабжено закрепленными на раме крон- штейнами, конец каждого из которых. обращенный к жепобу, выпопиен в виде вилки, несущей на одной из ее ветвей ролик, рычагами корректировки положения штучных элементов, каждый из которых шарнирно закреплен на соответствук щем ему кронштейне на свободной ветви его конца, и поворотными захватами, а силовые цилиндры выпол1 иы двухпопостными с соосно расположенными штоками, одни из которых жестко закреплены с рамой, а другие - имеют цилиндрические выступы для взаимодействия с рычагами корректировки и соединены с поворотными захватами, при этом секхдаи каждого барабана снабжены смонтировааными на оси барабана стопорами и створ« ками, шарнирно укрепленными в выходных сл отверстиях ячеек и взаимодействующими со стопорами, а корпуса силовых цилиндров оснащены поворотными кулачками, взаимодействующими со створками, контактирующими с роликами кронштейнов, причем подвижные поддоны размещены под : поворотными захватами и нижней частью ; желобов, а вапик выполнен с продопьными и поперечными пазами в цилиндрической стенке, в которых размещены подпруж№ненные пластины и смонтирован на меха- ниэме подачи раствора с помощью шарнирно закрепленных подвесок.

/ / /

фиг.

ф1/г.