Захватный орган для плоских заготовок Советский патент 1986 года по МПК B21D43/18 B65H3/08 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения из навала плоских заготовок из магнитоактиьных материалов и подачи их в рабочую зону пресса в ориентированном положении.

Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства при захвате тонколистовых заготовок из магпитоактивных материалов путем установки подпружиненных магнитов в полом корпусе и снабжения корпуса и подпружиненных магнитов приводами взаимного перемещения.

На фиг. 1 изображен захватный орган для плоских заготовок, разрез; на фиг. 2 -- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1.

Магнитный захватный орган для тонколистовых заготовок содержит втулку 1 с пазами 2, закрепленную через зажим 3 на приводном держателе 4. К втулке с помощью резьбы 5 и 6 и контргаек 7 и 8 установлены силовые цилиндры 9 и 10. Верхний цилиндр снабжен каналами 11 и 12 для поочередной подачи сжатого воздуха соответственно в камеры 13 и 14, разделенные одна от другой поршнем 15, закрепленным на штоке 16. В верхней части шток снабжен резьбой 17, на которой расположены ограничительная гайка 18 и контргайка 9.

Нижний цилиндр снабжен каналами 20 и 21 для поочередной подачи сжатого воздуха соответственно в камеры 22 и 23, разделенные одна от другой поршнем 24, закрепленным па втулке 25. В нижней части втулка снабжена резьбой 26, на которой размещены ограничительная гайка 27 и контргайка 28.

На нижней части втулки закреплен корпус 29 с нижней частью 30 и рабочим торцом 31 для заготовок 32 и 33. В сквозных каналах 34 нижней части корпуса с зазорами а относительно рабочего торца размещены .магниты 35, закрепленные через дер- жатели 36 на стержнях 37, по.тжатых в сторону рабочего торца пружинами 38. Стержни подвижны в вертикальном направлении в отверстиях базы 39, на которую опираются сухари 40, закрепленные на стержнях. База закреплена на штоке.

Магнитный захватный орган для тонколистовых заготовок работает следующим образом.

Магнитный захватный орган для тонколистовых заготовок (фиг. 1-4) изобралсен в момент работы, когда из навс1ла магнитными силами на рабочем торце 31 удерживаются заготовки 32 и 33. При этом поршни 24 и 15 расположены в крайних нижних положениях, так как в камеры 22 и 13 через каналы 20 и 11 подан сжатый воздух. При этом магнитный захватный ооган располо

жен в состоянии покоя и рабочие поверхности магнитов 35 расположен) на расстоянии от рабочего торца 31.

Затем на заготовки 32 и 33 воздействуют ориентирующими элементами (не показаны), в результате чего на рабочем торце 31 остается одна ориентированная заготовка, а заготовка 33 падает в навал, так как заготовка 32 принимает на себя весь магнитный поток и является экраном для заготонки 33. Величину зазора а следует выбирать такой, чтобы весь магнитный поток концентрировался на заготовке 32.

Далее ориентированная заготовка 32 транспортируется магнитным захватным органом в штамп.

При определении заготовки 32 от магнитного захватного органа сжатый воздух стравливается в атмосферу из ка.меры 13 через канал- 11 и подается через канал 12 в камеру 14. В результате этого поршень 15, шток 16 и база 39 поднимаются вверх, вызывая увеличение зазора а до такой величины, что воздействие магнитных сил на заготовку 32 прекращается, и она располагается в рабочей зоне штампа.

Затем по пути движения магнитного органа к навалу заготовок сжатый воздух стравливается через каналы 12 и 20 из камер 14 и 22 и подается через каналы 11 и 21 в камеры 13 и 23, что вызывает опускание поршня 15, штока 16 и базы 39 в крайнее нижнее положение и подъем поршня 24, втулки 25 и корпуса 29 в крайнее верхнее положение. Магниты 35 при этом выходят из корпуса 29.

Далее магнитный захватный орган контактирует магнитами 35 с верхним слоем навала заготовок и осуществляет захват очередной порции заготовок. Затем порция заготовок поднимается в зону действия ориентирующих элементов, после чего магнитный захватный орган останавливается. Поскольку в состоянии покоя на заготовки не действуют инерционные силы и силы сопротивления потока воздуха, порция заготовок надежно удерживается при наличии зазора а, для образования которого сжатый воздух стравливается из камеры 23 и подается в камеру 22, перемещает через поршень 24, втулку 25 и корпус 29 нижнюю часть 30 корпуса в крайнее нижнее положение.

Наличие зазора а необходимо для того, чтобы уменьшить величину магнитного потока до величины удержания только одной з-аготовки. Затем производится отделение одной заготовки от порции, ее ориентация и подача в рабочую зону штацпа.

Магнитный захватный орган предназначен для подачи в рабочую зону штампа тонких плоских заготовок из магнитоактив- ных материалов.

12

АФиг. г

Фиг.З

видд

фиг. 4