Устройство для сборки деталей Советский патент 1983 года по МПК B23P19/08 

11 3 S 7 iS

О СП

s: о :о 12

Изобретение относится к сборочному обородованию и может быть использовано для механизации сборочных процессов, связанных с устамов к6й эластчных корое5чатых. деталей с прямоугольным фланцем во внутрение канавки, выполненные с трех сторон прямоугольного отверстия, ..

Известно устройство для сборки двух деталей, содержащее корпус, силовой механизм и толкатель, устанрвленный в корпусе с возможностью возвратно-поступательного движения . Недостатком известного устройства является ,то, что оно не может быть использовано для установки эластичных коробчатых деталей с прямоугольным фланцем во внутренние канавки-, выполненные с трех сторон прямоугольного отверстия.

Цель изобретения - повышение про изводительности присборке изделий коробчатой формы с прямоугбльным фланцем,

Указанная цель достигается тем, что устройство для сборки деталей, содержащее корпус, силовой механизм и ,толкатель, установленный в корпусе с возможностью возвратно-поступательного движения, снабжено рычажнокулачковым механизмом, установленным на корпусе и состоящим из кулачка и трех рычагов, расположенных с возможностью последовательного взаимодействия с этим кулачком, а силовой механизм выполнен в виде трех пневмоцилиндров, шарнирно устанЬвленных на корпусе с возможностью действия по трем взаимоперпендикулярным направлениям, причем один из силовых цилиндров связан с кулачком рычажнокулачкового механизма, а два другихс толкателями,

На фиг,1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1

Устройство содержит смонтированный на станине 1 механизм(не показан) подачи собираемых деталей, состоящих из корпуса 2 с уплотнением 3 в канавках, выполненных с трех сторон отверстия, и коробчатой детали 4, силовой механизм, состоящий t из двух толкателей 5 и б, связанных со штоками силовых цилиндров 7 и 8 и последовательно взаимодейстующих при сборке с внутреними поверхностями коробчатой детели 4. Толкатели 5 и б .вешаны шарнирно на рычагах 9, закреленных на станине 1, Дополнительный силовой механизм состоит из силового цилиндра 10, приводных кулачков 11, закрепленных в подшипниках/ 12 досы лателя 13; выполненного в виде двуплечего рычага, закрепленного на станине 1, одним плечом 14 взаголодействующего с кулачком 11, а другим плечом 15, выполненным в виде гребенки, - с кромкой фланца коробчатой детали 4, прижима 16, выполненного в виде ступенчатого одноплечего рыча- га, плечо -17 которого взаимодейств ует с фланцем детали 4, двуплечего рычага 18, закрепленного на основании посредством кронштейна 19, Причем досылатель 13 установлен на основании так, что зубцы его плеча 15 входят в соответствующие пазы плеча 17 прижима 16,

Устройство работает следующим образом.

Послеподачи предварительно вставленной детали.4 в корпус 2 на поЗИЦР1Ю сборки 1Еключается пневмоци- i лнндр 8,который своим штоком приводит в дейс- вие толкатель б, проталкиваюш,ий фланед коробчатой детали 4 в канавку корпуса 2 до упора. Затем срабатывает пневмоцилиндр 10, приводящий в действие кулачки 11, взаимодействующие последовательно с досылателем 13, совмещающим своим плечом 15 фланец 4 с отверстием корпу-са 2, а затем с прижимом Гё, который свокм ступенчатым плечом 17 совмещает фланец коробчатой детали 4 с канавкой корпуса 2, после чего Нулачок 11 посредством двуплечего рычага 1Ь взаимодействует с толкателем б и проталкивает фланец детали 4 с усилием в

канавку корпуса 2 на заданную величнну. Затегл включается пневмоцилиндр 1, который взаимодействует с толкателем 5 и проталкивает фланец детали 4 в третью канавку. На этом сборка з аканчивается, все устройство поднимаете я, а механизм приводится в исходное положение.

И;зобретение позволит механизировать и автоматизировать трудоемкий процесс установки коробчатой летали с прямоугольным фланцем канавки, выполненные с трех сторон прямоугольного отверстия корпуса. 11 П

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее корпус, силовой мехаиизм и толкатель, установленный в корпусе с возможностью возвратно-поступательного движения, о т л и ч а ющ е е с.я тем, что, с целью повышения производительности при сборке изделий коробчатой форкы с прямоугольным фланцем,оно снабжено рычажно-кулачковым механизмом, установленным на корпусе и состоящим из кулачка и трех рычагов, расположенных с возможностью последовательного взаимодействия с этим кулачком, а силовой механизм выполнен в виде трех пневмоцилйндров, шарнирно установленных на корпусе с возможностью действия по трем взаимно перпендикулярным нап1)авлениям, причем один из силовых цилиндров связан с кулачком рялчажно-кулачкового механизма, а два других - с толкателями.