Способ отделения плоских заготовок из навала и подачи их в рабочую зону Советский патент 1983 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения плоских заготовок из навала и подачи их в рабочую зону в листоштамповошом производстве в различных отраспях машиностроения и в проборостроении. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ отделения плоских заготовок из навала и подачи Их в рабочую зону, например, в штамп путем захвата, подъема, ориентирования на захватном органе и переноса в рабочую зону, при котором при переносе на заготовку воздействуют вакуз мированием 1. Недостатком данного способа является то, что при захвате плоских заготовок из навала, возможно одновременное отделение нескольких заготовок, в результате чего nepeKjpbrTHC канала образования вакуума на захватном органе производится неполностью, и при подъеме загстовок возможен их отрыв от захватного органа. Это обстоятельство относится и к плоским заготовкам из магнитоактивных материалов. Цель изобретения,- обеспечение надежного удержания заготовок из магнитоактивных мате риалов. Поставленная цель достигается тем, что со-гласно способу отделения плоских заготовок из навала и подает их в рабочую зону, например в штамп путем захвата, подъема, ориентиров ания на захватном органе и переноса в рабо- чую зону, при котором при переносе на заготовку воздействуют вакуумированием, захват, . подъем и ориентирование производят путем воздействия на заготовку магнитными силами, а после ориентиров ния одновременно с началом вакуумирования заготовку освобождают от воздействия магнитных сил. На фиг. 1 изображен момент захвата плоской заготовки из навала магнитными- илами; на фиг. 2 - подъем плоской заготовки; на фиг. 3 - ориентирование плоской заготовки на захватном органе; на фиг. 4 - удержание плоской заготовки вакуумированием и перенос ее в рабочую зону. Захватный орган при помощи которого реализуется Предлагаемый способ, содержит магнит 1, закрепленный на трубке 2, подвиж ной в направлении 3. В полости трубки 2 размещен вак;уумный захват 4 с каналом 5. Позицией 6 обозначена плоская заготовка, Iпозицией 7 -навал заготовок. Способ эеализуется следующим образом. Захватньш орган опускают к навалу 7 заготовок б, включают магнит 1, который притягивает плоскую заготовку 6 и поднимает ее в зону ориентирования, где проюводится ее ориентирование известными способами относительно цешральной оси захватного органа, при зтом торец вакуумного захвата 4 полностью перекрыт к в канале S создают вакуум. Магнит 1 отключают и поднимают вверх относительно вакуумного захвата 4 в направляющих 3. Плоская заготовка 6 удерживается вакуумированием и далее транспортируется в направлении стрелки А на рабочую позицию. При этом плоская заготовка 6 в результате действия на нее вакуумирования не сдвигается на торце вакуумного захвата 4 при ускорении во время транспортировки. Предлагаемый способ обеспечивает надежное удержание заготовок из магнитоактивных материалов.

СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ИЗ НАВАЛА И ПОДАЧИ ИХ В РАБОЧУЮ ЗОНУ, например в иггамп путем захвата, подъема, ориентирования на захватном органе и переноса в рабочую зону, при котором при перешэсе на заготовку воздействуют вакуумироваьшем, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежного .удержания заготовок из магнитоактивных материалов, захват, подъем и ориентирование производят путем воздействия на заготовку магаитныт ми силами, а после ориентирования одновременно с началом вакуумироваршя заготовку освобождают от воздействия магнитных сил. (Л ел 00 05 СХ) ел

Фиг.г

Фаг.З

Фиг Л