Устройство для отделения листовых заготовок от стены и подачи в рабочую зону машины-орудия Советский патент 1983 года по МПК B21D43/24 B30B15/30 

2. Устройство по п.1, отличают е е с я тем, что захватный орган установлен с возможностью поворота и перемещения в вертикальном направлении, снабжен приводом вертикального перемещения и связан с приводом поворота рычага, несущего захватный орган.

, 3.Устройство поп.2,о т л и ч а:о щ е е с я тем,чтопривод вертикального перемещения захватного органа вы полвен в виде гтневмоцилиндра, а с приводом поворота он связан дополнительной цепной передачей, включающей цепь, охватываквдую две звездочки, одна из которых установлена на оси, а другая - на корпусе пневмоцилиндра.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механическая рука установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном и поперечном направлениях.

5.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рычаги выполнены одинаковой длины.

6.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что передаточное отнсхаение цепной передачи равно 2:1.

7.. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что передаточное отношение доподнительной цепной передачи равно 1:2.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ В РАБОЧУЮ ЗОНУ ММШНЫ-ОРУДИЯ, например прессгр содержащее корпус, механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически связанных с приводом и связанных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов,на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен в обойме корпуса с возможностью поворота, отличающееся тем, что с целью расширения зоны обслуживания, один рычаг связан с приводом посре;5ством зубчатой передачи, а другсЛ рычаг - цепной передачей, включающей цепь, охватывающую две звездочки,одна из которых установлена на обойме, а другая - на оси. О оо :о ;о

Изобр€(Дение относится к оборудов нию для автоматизации листоштамповочного производства и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для отделения листовых заготовок от стопы и подачи в,р бочую зону машины-орудия, например пресса. Известно устройство для отделени листовых заготовок от стопы и подач в рабочую зону пресса, содержащее смонтированный на станине и несущий руку с захватом вертикальный вал, приводимый в возвратно-поступательн движение от приводного вала через з крепленный на нем кулачок и шарнирн закрепленный на станине двуплечий рычаг, приводной кривошип, шатун с демпферным устройством и коромысло с фиксатором, поочередно взаимодействующим с ловителями, установленны ми на кронштейне, при этом корокысл установлено на валу с возможностью регулировочного перемещения относительно него, в кронштейне выполнены пазы, а ловители выполнены в пазах с возможностью регулировочного пере мещения 13.. Недостатком этого устройства являе сравнительно небольшая зона обслуживания, поскольку захватный орга установлен на руке, не имеющей возвратно-поступательного горизонтальцого перемещения. Кроме того, устрой ство отличаетсй конструктивной сложностью . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для отделения листовых заготовок от стопы подачи в рабочую зону машины-орудия например пресса, содержащее корпус. механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически связанных с приводом и связанных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов, на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен в обойме корпуса с возможностью поворота 23. Недостатком этого устройства являетоя ограниченная зона обслуживания изза недостаточно широкого угла поворота рычагов. Целью изобретения является расширение зоны обслуживания. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для отделения листовых заготовок от стопы и подачи в рабочую зону машины-орудия, например пресса, содержащем корпус, механическую руку, выполненную в виде по меньшей мере двух кинематически связанных с приводом и связанных между собой осью с возможностью относительного поворота рычагов, на свободном конце одного из которых установлен захватный орган, а свободный конец другого установлен вобойме корпусас возможностью поворота,один рычагсвязан сприводом посредством зубчатой передачи, а другой рычаг - цепной передачей, включающий цепь, охватывающую две звездочки, одна из которых установлена на обойме, а другая - на оси. При этом захватный орган установлен с возможностью поворота и перемещения в вертикальном направлении, снабжен приводом вертикёшьного перемещения и связан с приводом поворота рычага, несущего захватный орган. Привод вертикального перемещения зёхватного органа выполнен в виде