Устройство для сборки резиновой обуви Советский патент 1983 года по МПК A43D111/00 

Ы

(Л

О5

со оо ф

Фиг.1

Изобретение относится к автоматизирЗанным устройствам для сборки резиновой буви.

По основному авт. св. № 751393 известно устройство для сборкн резиновой обуви одержащее установленные на станине горизонтально замкнутый конвейер с закрепленными на нем направляющими, в которых установлены каретки с колодками, приспообление для останова и фиксации каждой каретки и механизмы поворота колодки ; вигателями. Каждый механизм поворота колодки содержит средство для фиксации угла поворота и самотормозящиеся червяч-ные пары, колеса которых связаны посредством дифференциального механизма с ко- лодкой, а червяки имеют торцовые пазы и установлены на валах соосно валам двигателей {I.

При перемещении каретки с колодкой от одного рабочего места к другому происходит прокручивание червячных пар, обусловленное, в основном, вибрацией при транспортировании, приводящей к повороту колодки под действием силы тяжести. Это вызывает смещение горизонтального положения торцовых пазов червяков, что препятствует сцеплению валов червяков со следующим исполнительным механизмом, нарущая непрерывность процесса сборки, и приводит к снижению надежности работы устройства.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для сборки резиновой обуви имеет дополнительные направляющие для взаимодействия с торцовыми пазами смонтированных в каретке червяков, установленные между валами двигателей перпендикулярно осям этих валов.

При выходе во время транспортирования валов червяков из зацепления с полумуфтами исполнительного механизма происходит зацепление червяков с дополнительными направляющими, что препятствует прокручиванию червячных пар.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для сборки резиновой- обуви, общий вид в аксонометрии; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - каретка, механизм поворота колодки и приспособления для останова и фиксации каретки.

Устройство для сборки резиновой обуви содержит горизонтальный замкнутый цепной конвейер 1 с каретками 2 для колодок 3, расположенные вдоль конвейера устройства 4 для выполнения технологических операций, исполнительные механизмы 5 и механизмы поворота колодок в заданное положение.

Конвейер 1 состоит из приводной станции

6, натяжной станции 7, тяговой цепи 8 с

крепленными на ней выступами 9 и направляющих 10, иа которых установлены

колеса t i каретки 2.

Каждый механизм поворота колодок содержит две самотормозящиеся червячные пары, колеса 12 которых связаны через конические колеса 13 и 14 дифференциального механизма с колодкой 3, а концы валов- 15 червяков имеют торцовые пазы.. На концах валов двигателей 16 прикреплены при помощи пружины 17 плавающие полумуфты 18. На противоположных торцах каждой пoлyмyфт J 18 имеются два взаимно перпендикулярных выступа: один - для взанмоддействия с пазом вала червяка, другой с пазом вала двигателя 16. Паз вала червяка, а также выступ плавающей полумуфты имеют заходные скосы19 для обеспечения зацепления. На валах двигателей 16 жестко закреплены диски 20 с отверстиями для захода штоков силовых цилиндров 21, предназначенных для фиксации останова валов.

Каждая каретка 2 имеет приспособление для ее останова и фиксации, содержащее собачку 22, одио плечо которой выполнено в виде упора для взаимодействия с выступом 9 тяговой цепи 8, а другое имеет наклонный профиль для взаимодействия с роликом 23 зажимного рычага 24, связанного с силовым цилиндром 25.

На каретке 2 установлены два упора. Упор 26 предназначен для взаимодействия с установленной на станине качающейся подпружиненной собачкой 27, взаимодействующей с датчиком 28, предназначенным для включения цилиндра 25. Упор 29 предназначен для взаимодействия с установленным на оси 30 станины регулируемым рычагом 31, взаимодействующим с датчиком 32 для включения двигателей 16.

Регулируемый рычаг 31 установлен так, что пропускает каретку только по ходу движения цепи и имеет регулируемый упор 33.

Направляющие 10 закреплены на станине на упругих элементах 34, а устройства 4, установленные напротив рабочей позиции, имеют для кареток 2 жесткие упоры 35 для разгрузки направляющих 10 при выполнении сборочных операций. Каждая каретка имеет также выступ 36.

Между валами двигателей 16 неподвижно относительно станины иа стойках 37 установлены дополнительные направляющие 38 для взаимодействия с торцовыми пазами валов червяков. Дополнительные направляющие смонтированы перпендикулярно валам двигателей 16.

Устройство работает следующим обр зом.

Приводная станция 6 передает постоянное движение тяговой цепи 8, натяжение которой регулируется станцией 7. Каретки 2 с колодками 3, сцепленные собачками 22 с выступами 9 тяговой цепи, двигаются по .направляющим 10 конвейера 1. При движе; НИИ каретки вдоль рабочей позиции упор 29

воздействует на рычаг 31, вращая его против часовой стрелки, и каретка свободно прОг одит над ним. После прохождения каретки регулируемый рычаг 31 возвращается в исдодное положение. Одновременно упор 26 наезжает на собачку 27, которая, отжимаясь, воздействует на датчик 28. Включается силовой цнлиндр 25 и поворачивает рычаг 24 с роликом 23, который наезжает на профильную поверхность собачкн 22, расцепляет ее с выступом 9 цепи 8 и, упираясь в i корпус каретки, перемещает последнюю в ; обратную сторону..;

В это время выступы полумуфты 18 уже i находятся в пазах валов 15 червяков, а упор 29 воздействует на регулируемый ры- 1,5 чаг 31, вращая его по часовой стрелке до упора 33. Каретка останавливается и оказывается зафиксированной между рычагом 31 и роликом 23, который удерживается силовым цилиндром 25. Регулируемый рычаг 31 при повороте воздействует на датчик 32, 20 который подает сигнал об окончательной фиксации каретки и включаются силовые цилиндры 21 и двигатели 16, которые рабо- ; тают в. соответствии .с заложенной в каждом исполнительном механизм1е;программой. ;,-; Штоки цилиндров 21 выходят из отверстий дисков 20 и происходит вращение одной I червячной пары, а также связанных с ней конических колес 13 и 14 дифференциального J механизма. Колеса 14, имея различные на- i правления вращения и углы поворота,

щают кблесо 13 вместе с колодкой 3 в двух плоскостях.

При отставании от общего цикла нажатием педали останавливают исполнительный механизм и подъезжающие каретки, наезжая собачками 22 на выступы. 36, отключаются от цепи и останавливаются.

После выполнения сборо ных операций диски 20 фиксируются штоками цилиндре 21, при этом выступы полумуфты 18 принимают горизонтальное положение.

Силовой цилиндр 25 возвращает рычаг 24 в исходное положенне, собачка 22, опускаясь, входит в зацепление с проходящим выступом 9, н каретка перемещается на следующее рабочее место. Во время этого перемещения валы 15 червяков выходят из зацепления с полумуфтами 18 и сохраняют свое горизонтальное положенне, скользя вдоль дополнительной направляющей 38 до сцепления со следующнм иcпoлниteльным механизмом.,

При отходе каретки собачка 22 следующей каретки освобождается, происходит ее зацепление с выступом 9 и занятие освободившегося рабочего места.

В предлагаемом устройстве наличие дополнительной направляющей исключает поворот червяков каретки, т.е. стабилизирует горизонтальное положение паза червяков, что исключает прерывистость процесса сборки и поломки устройства, а также повышает его надежность.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗИНОВОЙ ОБУВИ по авт. св. № 751393, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно имеет дополнительные направляющие для взаимодействия с торцовыми пазами смонтированных в каретке червяков, установленные между валами двигателей перпендикулярно осям этих валов.