Известные гидравлические устройства, предназначенные для объемного копирования, имеющие две самостоятельные следящие и исполнительные системы, работающие от одного копира и управляющие движением одного элемента станка (например стола, салазок и т. д.), обладают существенным недостатком. Он заключается в том, что благодаря осуществлению связи копировальных пальцев обеих систем через шаблон при копировании большинства криволинейных поверхностей в гидравлической системе возникают незатухающие колебания, раскачивающие подвижные элементы станка.
С целью устранения этого недостатка и исключения зависимости устойчивости работы от конфигурации обрабатываемой поверхности, согласно изобретению, копировальные пальцы следящих систем связываются с чувствительными элементами (золотниками) не непосредственно, как у известных копировальных устройств, а через пересчетную рычажную передачу, геометрическиподобную рычажной системе, связывающей поршни цилиндров исполнительного механизма.
На чертеже представлена схема гидравлического устройства для объемного копирования.
Гидравлические цилиндры / исполнительного механизма через свои поршневые штоки 2 связаны со столом 3 станка, на котором установлен шаблон 4. Копировальные пальцы 5 воздействуют на пересчетную рычажную передачу 6, а через последнюю на золотники 7, передающие команду исполнительному механизму через поршни гидравлических цилиндров /.
На чертеже пунктиром показано изменение положения правого копировального пальца на шаблоне и связанное с этим изменение положения пересчетной рычажной передачи и стола, при этом контакт левого копировального пальца с шаблоном сохранился.
„,.№ 106523
Предмет.изобретения
Гидравлическое устройство для объемного когтировання с двумя самостоятельн ши следящими системами, работающими от -одного копира и управляющими через гидравлический, иснолнительный механизм движеииями станка (стола, салазок и т. п.), отличающийся тем, что, с целью достижения устойчивой работы нри обработке, например, последовательными проходами (строка.ми) широкими цилиндрическими фрезами деталей с переменным углом наклона образующих поверхностей, копировальные пальцы следящих систем связаны с чувствительными элементами (золотниками) гидравлического исполнительного механизма посредством пересчетной рычажной передачн, подобной рычажной системе, связывающей порнигн цилиндров исполнительного механизма.
