Устройство для упаковки предметов Советский патент 1984 года по МПК B65B11/02 

7ff.

ЙУ

30 7 Изобретение относится к области упаковки и предназначено преимущественно для упаковки кусков мыла. Известно устройство для упаковки предметов, содержащее механизм группирования, включающий поворотную кассету с приводом, упаковочный стол и механизм выдачи упаковки 1. Известно также устройство для упаковки предметов, преимущественно кусков мыла, содержащее механизм подачи, механизм группирования, включающий поворотную кассету с приводом, механизм завертывания с упаковочным столом и механизм выдачи упаковок 2. Недостатком этого устройства является возможность падения крайних рядов предметов при укладке щтабеля предметов на упаковочный стол и возврате кассеты в исходное положение, обусловленной неустойчивостью предметов на поверхности стола и рывками в начале движения кассеты. Это снижает надежность работы устройства и качества упаковки. Целью изобретения является повыщение надежности работы устройства для упаковки предметов и качества упаковки путем уменыления вероятности падения предметов с упаковочного стола. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для упаковки предметов, преимущественно кусков мыла, содержащем механизм подачи, механизм группирования. включающий поворотную кассету с приводом, механизм завертывания с упаковочным столом и механизм выдачи упаковок, кассета закреплена на валу, а ее привод выполнен состоящим из кривощипа с цевкой, смонтированной с возможностью поочередного взаимодействия с двух кулачков, закрепленных на концах параллельных валов, на противоположных концах которых установлены находящиеся в зацеплении одна с другой щестерни, при этом одна из щестерен входит в зацепление с щестерней, закрепленной на валу кассеты, а упаковочный стол выполнен в виде двух пластин, закрепленных прилегающими сторонами на осях с возможностью качательного движения в вертикальной плоскости и подпружиненных с противоположных сторон. На фиг. 1 показана принципиальная кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - кинематическая схема механизма завертки. Устройство содержит механизм подачи tJ V 1 I ,4. t1У1 -ЛС 1ДГ1Л 1 11,Л-111. предметов, включающий подающий конвейер 1, ориентирующие приспособления в виде поворотных крестовин 2, толкатель 3 и поворотные створки 4; поворотную кассету 5 с подвижным щибером 6 и подпружиненным столиком 7. Привод кассеты 5 выполнен в виде кривощипа 8 и двух кулачков 9 и 10 с пазами, на валу которых установлены щестерни 11 и 12, входящие в зацепление друг с другом и с щестерней 13, закрепленной на валу 14 поворотной кассеты 5, причем на кривощипе 8 установлена цевка 15 для взаимодействия с пазами дисков. Механизм завертывания включает в себя упаковочный стол, выполненный из двух пластин 16 и 17, вала 18 и вала 19, на которых закреплены конические щестерни 20- 23 и упоры 24 и 25. Валы 18 и 19 связаны между собой с помощью прямозубых щестеР 26-29. На валу 18 насажена звездочка 30. С коническими щестернями 20, 21, 22 и 23 находятся в зацеплении конические щестерни соответственно 31, 32, 33 и 34, на валах которых смонтированы лапки 35, 36, 37 и 38. Механизм выдачи упакованных предметов выполнен в виде щтанг 39 с зубчатыми рейками. Штанги 39 соединены осью 40, на которой смонтирован; с возможностью качания упор 41 зубчатых колес 42 и 43, на валу 44 которых насажена звездочка 45. Работа устройства осуществляется следующим образом. Предметы по конвейеру 1, проходя через поворотные крестовины 2, приобретают нужную ориентацию и затем поступают в механизм группирования предметов. Как только будет сгруппирован ряд предметов на поворотных створках 4, толкатель 3 перемещает ряд предметов на подпружиненный столик 7. Эти операции продолжаются до тех пор, пока на столике 7 не сформируется полностью щтабель предметов, состоящий из заданного количества рядов. После этого приводится в движение кривощип 8 привода поворотной кассеты 5. Цевка 15, закрепленная на кривощипе 8, входит в паз кулачка 10 и поворачивает его на 90°. При этом щестерня 12, сидящая на валу кулачка 10, поворачивает на 90° шестерню 11, сидящую на валу кулачка 9, который поворачивается в положение паза навстречу движению цевки 15, также поворачивается щестерня 13, сидящая на валу 14 поворотной кассеты 5. Поворотная кассета 5 со сформированным щтабелем предметов поворачивается в горизонтальное положение. Цевка 15, выйдя из паза кулачка 10, движется к пазу кулачка 9. В это время происходит открывание щибера 6, щтабель предметов освобождается и падает на наклонные пластины 16 и 17 упаковочного стола механизма завертывания с подготовленным на нем кроем упаковочных материалов-. После того, как щтабель предметов окажется на столе заверточного механизма. i - -, цевка 15, вращаясь вместе с кривошипом 8, входит в паз кулачка 9 и поворачивает его на 90°. Происходит поворот щестерни 11 и входящей с ней в зацепление щестерни 12. Кулачок 10 поворачивается своим пазом навстречу движению цевки 15. Одновременно происходит поворот щестерни 13, входящей в зацепление с щестерней 12. Шестерня 13,

насаженная на вал 14 поворотной кассеты 5, поворачивает кассету 5 на 90° в исходное вертикальное положение.

Пластины 16 и 17 стола механизма завертывания, смонтирова ные под углом друг к другу, имеют наклон к центру, что препятствует падению крайних рядов штабеля предметов при подъеме кассеты 5.

Во время подъема поворотной кассеты 5 происходит возврат в исходное положение подпружиненного столика 7 и закрытие шибера 6. Поворотная кассета 5 готова к формированию следующего штабеля предметов. После подъема поворотной кассеты 5 происходит поворот вала 18 с помош,ью насажен ной на него звездочки 30 и через зубчатые передачи, образованные шестернями 26-29, поворот вала 19. Закрепленные на валах 18 и 19 упоры 24 и 25 поворачиваются вместе с валами 18 и 19 до соприкосновения со штабелем предметов, поднимают края упаковочного материала, оборачивают им штабель и останавливаются. Упоры 24 и 25, воздействуя через штабель предметов на подпружиненные площадки 16 и 17, поворачивают их в горизонтальное положение. Одновременно поднимаются в вертикальное положение лапки 35-38, оси вращения которых в этом положении совпадают с ребрами штабеля предметов.

Валы 18 и 19, продолжая вращаться, поворачивают насаженные на них конические шестерни 20-23, которые, воздействуя на конические шестерни 31-34, поворачивают их и сидящие с ними на одних осях лапки 35-38, которые, поворачиваясь на 90° до соприкосновения со штабелем предметов, подворачивают углы пакета и образуют торцовые клапаны. Совпадение осей вращения

лапок 35-38 с ребрами щтабеля предметов обеспечивает качественную завертку штабеля предметов.

После этого валы 18 и 19 останавливают, ся и приводится во вращение звездочка 45, которая поворачивает вал 44 с насаженными на нем зубчатыми колесами 42 и 43. Зубчатые колеса 42 и 43 обкатываются по зубчатым рейкам штанг 39 и двигаютих вперед. Упор 41, смонтированный на оси 40

0 штанг 39, проходя над пакетом со штабелем предметов, поворачивается, войдя с ним в соприкосновение, и за пакетом возвращается в исходное вертикальное положение, после чего вал 44 реверсируется и штанги 39 двигаются в обратном направлении до со прикосновения с пакетом упора 41.

После этого реверсируются валы 18 и 19 и сначала лапки 35-38, а затем и упоры,24 и 25 в обратном порядке расходятся и освобождают пакет. После остановки валов 18

0 и 19 опять начинает вращаться вал 44 с помощью звездочки 45, зубчатые колеса 42 и 43, обкатываясь по зубчатым рейкам, закрепленным на щтангах 39, двигают их, упор 41 захватывает пакет и сдвигает .его из зоны завертки, освобождая место для следую5 щего.

Предлагаемое устройство обеспечивает качественную упаковку. В этом устройстве исключены толчки и удары в начале и в конце хода поворотной кассеты, что предохраняет от разваливания штабель предметов.

0 Наклонное положение пластин, образующих упаковочный стол, также предохраняет от разваливания штабель предметов. Наличие ориентирующих приспособлений в виде поворотных крестовин обеспечивает возможность упаковки предметов, поступающих в неориентированном положении.

фиг. 2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ ПРЕДМЕТОВ, преимущественно кусков мыла, содержащее механизм подачи, механизм группирования, включающий поворотную кассету с приводом, механизм завертывания с упаковочным столом и механизм выдачи упаковок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и качества упаковки путем уменьшения вероятности падения прдметов с упаковочного стола,, кассета закреплена на валу, а ее привод выполнен состоящим из кривошипа с цевкой, смонтированной с возможностью поочередного взаимодействия с пазами двух кулачков, закрепленных на концах параллельных валов; на противоположных концах которых установлены находящиеся в зацеплении .одна с другой шестерни, при этом одна из шестерен входит в зацепление с шестерней, закрепленной на валу кассеты,-а упаковочный стол выполнен в виде двух пластин, закрепленных прилегающими сторонами на осях i .с возможностью качательного движения в вертикальной плоскости и подпружиненных (Л с противоположных сторон.