Устройство для смены дисков Советский патент 1984 года по МПК G11B17/14 G11B17/18 

Изобретение относится к приборостроению, а именно к устройствам для смены жестких дисков.

Известно устройство для смены дисков, содержащее уложенные в стопку жесткие диски и узел вращения, на которой диски поступают поочередно из стопки без возможности их произвольного выбора 1.

Недостатком данного устройства является отсутствие защиты рабочей поверхности дисков от повреждений.

Известно также устройство, содержащее магазин с дисками и узел вращения дисков, причем диски размещены в прямоугольных кассетах, защищающих рабочие поверхности дисков 2.

Недостатками указанного устройства являются малая вместимость и громоздкость.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является устройство, содержащее магазин роторного типа с вертикально установленными в его ячейках дисками, узел вращения и поворотный дифференциальный механизм с узлами захвата дисков, размещенный на основании между магазином и узлом вращения, при этом узел захвата дисков выполнен в виде серповидного кронштейна, на котором установлен с возможностью поворота подпружиненный неравноплечий рычаг 3.

Однако известное устройство обладает возможностью повреждения рабочей поверхности дисков при транспортировке их между магазином и узлом вращения. Этот недостаток обусловлен особенностью конструкции узла захвата и подвижностью узла вращения относительно основания устройства. Узел крепления диска в известном устройстве работает по принципу фрикционной защелки. Освобождение дисков при установке их на узел вращения происходит за счет выдергивания диска из узла захвата валом узла вращения, который установлен для этой цели на основании устройства подвижно. Кроме того, такое рещение не обеспечивает точности установки узла вращения в рабочее положение, что недопустимо, например, в оптоэлектронных запоминающих устройствах.

Цель изобретения - уменьшение вероятности повреждения рабочей поверхности диска при перемещении его между магазином и узлом вращения.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем магазин роторного типа с вертикально установленными в его ячейках дисками, узел вращения и поворотный . дифференциальный механизм с узлом захвата дисков, размещенный на основании между магазином и узлом вращения, при этом узел захвата дисков выполнен в виде серповидного кронщтейна, на котором

установлен с возможностью поворота подпружиненный неравноплечий рычаг, узел вращения установлен на основании неподвижно, а на серповидном кронштейне закреплен электромагнит и установлены с возможно тью поворота вокруг своих осей два равноплечих рычага, связанные между собою третьим подпружиненным рычагом, при этом якорь электромагнита шарнирно связан с коротким плечом неравноплечего рычага и через гибкую тягу, проложенную по дугообразному контуру серповидного кронштейна, с третьим подпружиненным рычагом.

На фиг. 1 показано предлагаемое уст5 ройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел захвата дисков, разрез.

Устройство содержит магазин 1 роторного типа с вертикально установленными в его ячейках дисками 2. Магазин 1 закреплен на валу 3 и связан через редуктор 4 с электродвигателем 5. Поворотный дифференциальный механизм 6 состоит из подвижно установленных на оси 7 конических зубчатых колес 8 и 9 со штифтами 10 и 11, 5 конического колеса 12, закрепленного на оси 13, управляющих упоров 14 и 15, связанных тягой 16 с электромагнитом 17, пружины 18 и поворотной рамки 19.

Узел захвата дисков состоит из серповидного кронштейна 20, в нижней части которого установлен электромагнит 21, якорь которого шарнирно связан с коротким плечом неравноплечего рычага 22 и через гибкую тягу 23, проложенную по дугообразному контуру серповидного кронштейна 20, и рычаг 24 с равноплечими рычагами 25 и 26. Рычаг 24 связан пружиной 27 с серповидным кронштейном 20. Неравноплечий рычаг 22 связан пружиной 28 с кронштейном 20. Ось 7 поворотного дифференциального механизма 6 соединена с валом электродвига0 теля 29 через редуктор 30 и муфту 31, а последняя связана с электромагнитом 32. Узел 33 вращения дисков установлен на основании 34 устройства неподвижно.

Устройство работает следующим образом.

После останова магазина 1 с дисками 2 в заданном положении включается электродвигатель 29, который через редуктор 30

и муфту 31 поворачивает серповидный кронштейн 20 узла захвата из исходного горизонтального положения вблизи узла вращеQ ния в вертикальное положение к магазину 1 с дисками 2. После установки кронштейна 20 над заданным диском 2 включается электромагнит 21 и неравноплечий рычаг 22 первым из рычагов приходит в соприкосновение с кромкой выбранного диска 2, выталкивает

5 его из ячейки и совместно с равноплечими рычагами 25 и 26 зажимает диск 2, после чего указанный диск транспортируется к узлу 33 вращения. При этом ось 7 повора

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ ДИСКОВ, соде.ржа1цее магазин роторного типа с вертикально установленными в его ячейках дисками, узел вращения и поворотный дифференциальный механизм с узлов захвата дисков, размещенный на основании между магазином и узлом вращения,при этом узел захвата дисков выполнен в виде серповидного кронштейна, на котором установлен с возможностью поворота подпружиненный неравноплечий рычаг, отличающееся тем, что, с целью умеНьшейия вероятности повреждения рабочей поверхности диска при перемещении его между магазином и узлом вращения, последний установлен на основании неподвижно, а на серповидном кронштейне закреплен электромагнит и установлены с возможностью поворота вокруг своих осей два равноплечих рычага, связанные между собою третьим подпружиненным рычагом, при этом якорь электромагнита шарнирно связан с коротким плечом Неравноплечего рычага и через гибкую тягу, проложенную по дугообразному контуру серповидного кронштейна, с S третьим подпружиненным рычагом. сл О5 ел ас 00