Устройство для перемещения грузов Советский патент 1984 года по МПК B65G47/40 B65G17/00 

СО

to Изобретение предназначено для подъема, транспортирования и кантовки на определенных позициях грузов, преимущественно сыпучих и может применяться в различных отраслях промышленности при производстве погрузочно-разгрузочных работ. Известно устройство для перемещения грузов, включающее тележку с поворотйым вокруг оси захватом, направляющий путь с выдвижными упорами в местах разгрузки, привод в виде отводных звездочек и тяговой цепи, упор для захвата, механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении и механизм поворота захвата 1. Данное устройство обеспечивает перемещение захвата только по горизонтали. а также сложную конструкцию механизма поворота захвата и его возврата и фиксации в исходном положении. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для перемещения грузов, включающее тележку, на которой установлен ползун с поворотным вокруг оси захватом, связанным с установленным на оси кантующим рычагом, направляющий путь с выдвижными упорами в местах разгрузки, привод в виде отводных звездочек и тяговой цепи, упор для захвата и механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении 2. Недостаток известного устройства - сложное выполнение упора для захвата в виде стержня, подвижного от механизма управления, выполненного в виде копира. Кроме того, возможно раскачивание опоры На захвате в месте подвижных упоров, которые выполнены в виде площадок, за счет возможного перепада уровнен качения. Цель изобретения - повыщение надежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения грузов, включающем тележку, на которой установлен ползун с поворотным вокруг оси захватом, связанным с установленным на оси кантующим рычагом, направляющий путь с выдвижными упорами в местах разгрузки, привод в виде обводных звездочек и тяговой цепи, упор для захвата и механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении, захват и кантующий рычаг связаны между собой посредством передачи, а упор выполнен в виде неподвижно закрепленного на ползуне кронштейна, причем механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении выполнен в виде укрепленного на оси кантующего рычага барабана и соединенного с ним посредством гибкой связи противовеса. Кроме того, передача, связывающая захват и кантующий рычаг, выполнена зубчатой. На фиг. 1 изображено устройство для перемещения грузов (ползун в исходном положении), общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - сечение А-А (ползун на горизонтальном участке трассы перед кантовкой) на фиг. 1; на фиг. 4 - механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении. Устройство для перемещения грузов состоит из рамы 1, направляющего пути 2, тележки 3, ползуна 4, направляющей 5 ползуна. Ползун снабжен поворотным захватом 6 с вилами 7 для сменной тары 8. Ось 9 вращения захвата б связана передачей 10 с осью 11 вращения кантующего рычага 12 и механизма 13 возврата и фиксации захвата в исходном положении. Тележка 3 установлена на направляющем пути 2 с возможностью перемещения от привода 14 при помощи тяговой цепи 15, отклоняющих 16 и подъемный 17 звездочек. На раме 1 смонтированы выдвижные упоры 18, взаимодействующие с роликом 19 кантующего рычага 12 в местах разгрузки, а также емкости 20 для сбора транспортируемого груза, например, стружки. Ползун 4 снабжен опорным колесом 21, взаимодействующим с направляющей 5. Механизм 13 возврата и фиксации состоит из противовеса 22, подвещенного посредством гибкой связи. 23 (например, троса) на барабане 24, установленном на оси 11 кантующего рычага 12. На ползуне 4 установлен упор 25 для захвата б, выполпенный в виде неподвижно укрепленного на нем кронщтейна. Устройство для перемещения грузов работает следующим образом. В исходном (крайнем левом) положении На вилы 7 захвата б устанавливают сменную тару 8 с транспортируемым грузом. например, стружкой. При этом вилы 7 захвата б находятся в горизонтальном положенин, опираясь на неподвижный упор 25 ползуна 4 под действием механизма 13 возврата и фиксации исходного положения, противовес 22 которого усилием, передаваемым тросом 23, создает крутящий момент, поворачивающий барабан 24, связанный при помощи передачи 10 (зубчатой) с осью 9 вращения захвата б. В зависимости от материала стружки включают один из выдвижных упоров 18, соответствующий определенной емкости 20. Включают привод 14. При этом происходит подъем ползуна вертикальной ветвью цепи. При огибании точки завеса ползуна 4 подъемной звездочки 17 опорное колесо 21 обкатывается по левому концу на направляющей 5, выполненному в виде радиуса,

центр которого совпадает с осью вращения подъемной звездочки. Причем радиус звездочки 17 выполнен равным сумме радиуса опорного колеса 21 полз,уна 4 и радиуса скругления направляющей 5 ползуна, что разгружает тяговую цепь 15 от поперечной нагрузки при огибании звездочки 17.

При движении тележки в зоне разгрузки кантующий рычаг 12 роликом 19 упирается в выдвинутый упор 18 и (в связи.с продолжением движения тележки) начинает вращаться вокруг оси 11. При этом трос 23 наматывается на барабан 24, поднимая противовес 22. Одновременно при помощи передачи 11 (зубчатой) вращение передается захвату 6 с вилами 7, который поворачивается в сторону, противоположную упору 25 ползуна 4.

Наличие различного диаметра шестерен передачи обеспечивает разгрузку (поворот захвата и вил на 180°) при минимальном ходе тележки (повороте кантующего рычага, например на 45-60°). После

поворота захвата 6 на 180° транспортируемый груз высыпается в емкость 20, привод перемещения реверсируется (например, при помощи конечного выключателя разгрузки на данном адресе), тележка 3 движется вобратном направлении, кантующий рычаг 12 отходит от выдвижного упора 18, и противовес 22, опускаясь под собственным весом, создает момент, поворачивающий захват 6 в обратном направлении до исходного положения (жесткого упора 25, находящегося на ползуне 4). Цикл кантовки закончен.

Цикл транспортирования, заканчивается при возвращении тележки 3 и ползуна 4 в исходное положение.

По сравнению с известным в предлагаемом устройстве упрощена система запассовки тягового органа, вместо вытягивающегося под Нагрузкой троса применена цепь, которая обеспечивает более надежную работу привода. Исключено раскачивание захвата с тарой.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ, включающее тележку, на которой установлен ползун с поворотным вокруг оси захватом, связанным с уста-новленным на оси кантующим рычагом, на правляющий путь с выдвижными упорами в местах разгрузки,привод в виде обводных звездочек и тяговой цепи, упор для захвата и механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, захват и кантующий рычаг связаны между собой посредством передачи, а упор выполнен в виде неподвижно закрепленного на ползуне кронщтейна, причем механизм возврата и фиксации захвата в исходном положении выполнен в виде укрепленного на оси яантующего рычага барабана и соединенного с ним посредством гибкой связи противовеса. 2. Устройство по п; 1, отличающееся а 9 тем, что передача, связывающая захват и кантующий рычаг, выполнена зубчатой. (Л

78

15 ГУ

15 фиг. 2 f U