Магазин-накопитель Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к автомати зации металлорежущих станков. Известен магазин-накопитель, содержащий сменную кассету с гнездами размещенную на стол.е/ установленном с возможностью шагового поворота и фиксации fl3. Недостатком известного магазина является невозможность использовани кассет с разным шагом расположения гнезд. Цель изобретения - расширение те нологических возможностей магазинанакопителя . Поставленная цель достигается тем, что магаЗИН-накопитель, содержащий сменную кассету с гнездами, размещенную на столе, установленном с возможностью шагового поворота и фиксации, снабжен двумя кулачкс1ми. один из которых жестко закреплён на сменной кассете, а другой - на столе, при этом кулачки электрогидравлически связаны с собой и с приводом поворота стола посредством дополнительно введенных-путевого вы ключателя, золотника с электромагнитом и золотника, на штоке которог закреплен подпружиненный фиксатор, .причем закрепленный на кассете кула чок выполнен с шагом между впадинам соответствующим шагу расположения гнезд на кассете, и установлен с во можностью взаимодействия с путевьм выключателем, а кулачок,закрепленны на Столе, выполнен с шагом между впадинами, соответствующим минималь ному шагу размещения-гнезд сменных кассет и размещен с возможностью взаимодействия с подпружиненным фик сатором. На фиг.1 схематически показан предлагаемый магазин-накопитель, об -адий.вид; на фиг.2 - гидросхема. Магазин-накопитель состоит из сменной кассеты, на цилиндрическом корпусе 1 которой под углом 30-45 закреплены ярусы 2, На ярусах 2 рав номерно закреплены гнезда, выполнен ные в виде призматических упоров 3. Днище 4 кассеты выполнено конусообразным для быстрого базирования и плотного прилегания к конусной выступающей части 5 поворотного стола 6, Призматическая шпонка 7 жестко ,закреплена на столе б. Для вращения стола б предусмотрен червячный редуктор 8, Для доступа к заготовкам 9 в корпусе 1 выполнены окна 10. На боковЬй поверхности корпуса 1 сменной кассеты расположен кулачок 11 с цилиндрическими быступами 12 и впадкнамк 13, выполненными с шагом oi ,. соответствующим.шагу расположения призматических упоров на кассете. С кулачком 11 контактирует путевой выключатель . На боковой поверхности стола б закреплен кулачок 15 с фиксирующими впадинами 16, выполненными с угловым шагомfi, соответствуквдими минимальному шагу расположения из двух соседних призматических упоров 3. Впадины 16 контактируют с подпружиненным фиксатором 17, являющегося штоком золотника 18, управляемого от золотника 19 с электромагнитом 20. Подпружиненный фиксатор 17 через рычаг 21 йзаимодействует с путевым выключателем 22. На столе 6 закреплен упбр 23, контактирующий с путевым выключателем 24. Путевые выключатели 14 и 24 оснащены вращаквдимися роликами 25 и 26. Корпус 1 кассеты оснащен несколькими ушками 27 для транспортировки. Приводом редуктора 8 является гидродвигатель 28. Стол 6, редуктор 8, выключатели-14 и 24, золотники 18 и 19, гидродвигатель 28 закреплены на основании 29. Золотник 18 имеет полость 30 и встроенный в него золотник 31. Магазин-накопитель работает следующим образом. В заготовительном цехе или вне рабочей зоны на другом месте (складе и т.д.) на ярусах 2 кассеты устанавливают, заготовки 9. Кассету транспортируют к станку и при помощи крана устанавливают на стол 6. Кассеты могут быть с разным шагом размещения на них заготовок, так например, одна и та же кассета может служить для заготовок с наруя ными диаметрами 50-100 мм, .100-150 мм, 150-200 мм и т.д. в зависимости от размеров призматических упоров 3. При установке кассеты на стол 6 днище 4 садится на конусную выступающую часть 5. 1Шонка 7 точно фиксирует положение кассеты относительно стола 6 и одновременно служит для передачи ей вращения. По команде УЧПУ захват механической руки робота {не показано) входит в обращенное к нему окно 10 кассеты, захватывает заготовку 9 из призматического упора 3, вытаскивает ее и устанавливает в зажимной патрон станка. После обработки обработанная деталь в обратной последовательности устанавливается на тот же упор 3. После этогй от УЧПУ станка поступаетсигнал на электромагнит 20, он включается и поток масла под давлением поступает э переднюю п-олость. 30 золбтника 18. 1одпружиненный фиксатор 17 выходит из фиксирующей впадины 16 и перемещает золотник 31. При этом в одну из полостей гидродвигателя 28 через золотник 31 п.оступает масло под давлением, а другая его полость соединяется -со сливом..При этом в полостях гидродвигателя 28 создается раз.ное давление и выходной вал послед-, него начинает вращаться, приводя через редуктор 8 во вращение стол б с определенной скоростью. Когда ролик 25 находится в впадине 13 нормально замкнутые контакты путевого выключателя 14 замкнуты При вращении стола 6 ролик 25 поднимается на выступ 12, размыкает Hop мально замкнутые контакты путевого выключателя 14. При этом логическая часть электросхемы запоминает полученный сигнал и при попадании ролика 25 в следующую впадину 13 формируетс сигнал на отключение электромагнита 20. После отключения электромагнита в Полости 30 давление масла падает, так как через золотник 19 полость 30 соединяется со сливом. Под давлением пружины фиксатор 17 перемещаетс и упирается на выступающую часть кулачка 15. Вращение магазина продолжается, так как в полость гидродвигателя 28 продолжает поступать масло под давле.нием, количество которого регулируется золотником 31. При перемещении подпружиненного фиксатора 17 в радиальном направлении к центру стола 6 по профилю кулачка 15 скорость врсццения стола уменьшав ется и, когда подпружиненный -фикса.тор входит в фиксируюцую впадину 16, давление в полостях гидродвигателя 28 уравновешивается и прекращается вращение вала гидродвигателя и стола 6. Нахождение подпружиненного фиксатора 17 в фиксирующей впа дине 16 подтверждается размыканием нормально замкнутых контактов путё вого выключателя 22. При этом робот получает сигнал о готовности.магази на для последующей операции выгрузки. Если длина выступа 12 кулачка 11 болыие шага oi кулачка 15, тогда фиксатор 17 находится в вдвинутом в золотник 18 состоянии и при вращении стола 6 пропускает, например, одну фиксирующую впадину 16 до того момента, когда ролик 25 спускается во впадИну 13 кулачка 11. Таким образом путем замены кулачка 11 на кассете можно, не меняя кулачок 15 на столе, поворачивать кассету на угол ot.,, равный или кратный углу йб. ., Величина угла ot .фиксирующих впадин на Столе 6 выбирается минимашьной и соответствующей углу ct, для наиболее загруженной по количеству деталей кассеты. . С целью обеспечения цикла поворота кассеты дуга.впгщин 13 должна быть меньше углаоС. Итак, при одном полном обороте кассеты ролик 26 путевого выключателя 24 Наезжает на упор 23-и выдает сигнал роботу о том, что из всех позиций данного яруса взяты заготовки и на их место установлены обрабатываемые детали, и робот либо спускается, либо поднимается на уровень следующего яруса в зависимости от программы управления роботом, а да-. лее указанный цикл повторяется. После окончания работы кассета с обработанными деталями при помощи крана снимается со стола 6 и нанего уста:навливается другая кассета с заготовками. Применение изобретения позволяет расширить технологические возможности магазина-накопителя за счет использования кассет с разным шагом расположения гнезд на них. i,.- t Фиъ.2

МАГАЗИНг-НАКОПИТЕЛЬ, содер- . жащий сменную кассету с гнездами, размещенную на столе, установленном с возможностью шагового поворота и фиксации, отличающийся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей магазин снабжен двумя кулачками, один из которых жестко закреплен на сменной кассете, а другой - на столе, при этом кулачки электрогидравлически связаны между собой и с приводом поворота стола посредством дополнительно введенных путейого выключателя, золотника с электрсмагнитом -и золотника, на штоке которого закреплен подпружиненный фиксатор, причем закрепленный на кассете кулачок выполнен с шагом между впсщинами, соответствующим шагу расположения гнезд на кассете, и установлен с возможностью взаимодействия с путевым выключателем/ а кулачок, закрепленный на столе, выполнен с шагом между впадинами,, соответствующим минимальному шагу расположения гнезд сменных кассет, и размещен с возможностью взаимодействия с подпружиненным фиксатором. оо со 4