Схват манипулятора Советский патент 1984 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторостроению. Известен схват манипулятора, содержащий корпус и головку с размещен ными в них приводным коническим зубчатым колесом и вспомогательными ко ническими зубчатыми колесами, причем к последним прикреплены губки IJ . Недостатком известного манипулятора являются узкие технологические возможности. Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей. Поставленная цель, достигается тем, что схват манипулятора, содержащий корпус и головку с размещенными в них приводным зубчатым коническим колесом и вспомогательными ко ническими зубчатыми колесами, приче к последним прикреплены губки, снаб жен Ли ксатором, а в корпусе выполнена расточка, в которой с возможностью вращения расположена головка причем на последней выполнены углуб ления под фиксатор. На чертеже изображен схват, общи вид. Захватное устройство содержит привод 1, приводной вал 2, установленный в подшипниках 3 корпуса Ц. На приводм валу 2 крепится приводное коническое зубчатое колесо 5. Н фланцевой части корпуса А установлен фиксатор 6, заходящий в углубле ние на головке 7 корпуса k. Головка 7 установлена в корпусе в подшипнике 8. В головке установлены два вспомогательных конических зубчатых колеса 9 находящиеся в зацеплении с зубчатым колесом 5. К зубчатым колесам 9 прикреплены губки 10. Конечный выключатель 11 служит для oi- раничения (при необходимости) угла поворота головки 7, воздействуя на при вод 1. Захват работает следующим образом. Приводной вал 2 получает вращение от привода 1. Вместе с приводным валом вращается приводное колесо 5, от которого получают вращение вспомогательные зубчатые колеса 9. При этом движутся прикрепленные к вспомогательным колесам губки 10, сжимая или отпуская заготовку в зависимости от направления вращения приводного вала. Фиксатор 6 не выходит из углубления в головке до тех пор, пока губки не дойдут до одного из крайних положений. При достижении губками одного из крайних положений Фиксатор силой вращения приводного вала выводится из углубления и с сользит по поверхности головки. Сила трения фиксатора о Головку не дает возможности захватам изменять свое положение (которое возможно за счет, например, люфта в зубчатом зацеплении). Сила прижима фиксатора к головке регулируется пружиной, и тем самым регулируется сила сжатия заготовки губками. За счет одного привода осуществляется зажим и ротация детали, что расширяет, технологические возможности.

СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус и голбвку с разме.щенными в них приводным коническим .зубчатым колесом и вспомогательными коническими зубчатыми колесами, причем к последним прикреплены губки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен фиксатором, а в корпусе выполнена расточка, в которой с возможностью вращения расположена -головка, причем на последней выполнены углубления под фиксатор. 10 i (Л С