Гидропривод Советский патент 1984 года по МПК F15B11/08 

Изобретение относится к области объс.1ного гидропривода и может быть использовано, например, в гидроуправляемых металлорежущих станках.

Известен гидропривод, еодержащир1 гидродвигатель, сообщенный с нанорной и сливной магистралями, и установленный в последней напорный золотник, полость управления которого связана с этой магистралью 1 .

Однако при работе этого гидропривода, например, в станке, в процессе резания возникают колебания нагрузки, которые приводят к преждевременному выходу из строя гидропривода.

Известен и гидропривод, содержащий гидродвигатель, сообщенный с напорной и сливной магистралями, и установленный в последней напорный золотник, полость управления которого связана с этой магистралью через демпфируюндее устройство. В таком приводе происходит демпфирование колебаний скорости перемещения выходного звена под действием колебаний величины нагрузки 2.

Недостатком известного привода является его низкая надежность вследствие имеющих место при эксплуатации, например, в составе металлорежущего станка, гидрав. ическнх ударов, вызывающих выход из строя соединений подводящих трубопроводов, изпап1ивание гидроаппаратуры и насосной установки. Данное явление вызвано тем, что задемпфированпый напорный золотиик, обеспечивающий высокое демпфирование, а соответственно, и устойчивую работу привода в условиях резания не успевает вследствие своей инерционности мгнозсипо пропускать масло на слив. При -JTOM, is моменты 1 ключения быстрых перемещений рабочей каретки в полостях гидрод,вг;г.ггеля и подводящих трубопроводах возникают пики давления, отрицательно 1 11 Н10П;ие на работоспособность известного привода.

Ue.ib юобретения - повышение надежности путе.м иск. гидроударов.

оставленная цель достигается тем, что R |-ц;1ро11риводе, содержан;ем гидродвигателг., сообиленный с напорной и сливной магистралями, и установленный в последней напорный золотник, полость управления которОго связана с этой .магистралью через демпфирующее устройство, последнее вынолгено в виде двухнозиционного подпружиненного золотника, установленного с образованием торцовой командной полости в гильзе, в стенке которой выполнены разнесенные вдоль оси золотника и входные дроссельные отверстия разного диа.метра, сообщенные со сливной магистралью, и выходное отверстие, сообщенное с полостью управления напорного золотника, причем торцовая командная полость связана с напорной магистралью, а входное дроссельное отверстие больплего диаметра расположено со стороны торцовой командной полости.

На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода.

Гидропривод содержит гидродвигатель 1, сообщенный с напорной 2 и сливной 3 магистралями, и установленный в последней напорный золотник 4, полость управлепия 5 которого связана с этой магистралью через демпфирующее устройство 6. Последнее выполнено в виде двухпозиционного поджатого пружиной 7 золотника 8, установленного с образованием торцевой командной полости 9 в гильзе 10, в стенке

1 которой выполнены разнесенные вдоль оси золотника 8 входные дроссельные отверстия 12 и 13 разного диаметра, сообHteHHbie со сливной магистралью 3, и выходное отверстие 14, сообщенное с нолостью унравления 5 напорного золотника 4, причем торцовая командная полость 9 связана с напорной магистралью 2, а входное дроссельное отверстие 12 больщ-его диаметра расположено со стороны торцовой командной полости 9. Гидродвигатель 1, имеющий njTOK 15, сообщен с напорной 2 и сливной 3 магистраля.ми через распределитель 16. Рабочее давление в напорной магистрали 2 создается насосом 17.

Гидропривод работает следующим образом.

При включении распределителя 16 в положение, соответствующее ускоренно.му ра бочему ходу П1тока 15, масло под низким давлением поступает от насоса 17 по напорной магистрали 2 в гидродвигатель 1 и одновременно в командную полость 9 демпфирующего устройства 6. Слив масла из гидродвигателя 1 осун1ествляется по сливной .магистра.ш 3 через напорный золотник 4, режим работы которого определяется включение.м того или иного входного дроссельного отверстия (12 или 13) золотником 8.

Если нагрузка на гнтоке 5 гидродвигателя 1 отсутствует, давления в напорный магистрали недостаточно для обжатия пружины 7 и полость управления 5 напорного золотника 4 связана со сливной магистралью 3 через дроссельное отверстие 12 большего диаметра, поэто.му в момент включения распределителя 16 напорный золотник 4 быстро открывается и пропускает масло из сливной магистрали 3, не вызывая гидроудара в полостях гидродвигателя I и в трубопроводах.

При наличии нагрузки на щтоке 15, например, от уеилия резания, давление в напорной магистрали 2 создает на золотнике 8 усилие, достаточное для обжатия пружины 7 и полость управления 5 напорного золот34

ника 4 сообщается со сливной магистральюТаким образом, введение переменной ве3 через дроссельное отверстие 13 меньшеголичины демпфирования напорного золотдиаметра. В результате напорный золот-ника 4 позволяет повысить надежность гид

ник 4 начинает выполнять функцию демп-ропривода путем исключения гидроударовфирования колебания штока 15 под деист-при включении распределителя 16 для равием переменной нагрузки, возникающей, боты без нагрузки на штоке гидродвиганапример, при обработке деталей на метал-теля, сохраняя способность демпфирования

лорежущем станке, обеспечивая устойчи-колебаний щтока при наличии нагрузки

вость работы гидродвигателя.переменной величины.

1079913

ГИДРОПРИВОД, содержащий гидродвигатель, сообщенный с напорной и сливной магистралями, и установленный в последней напорный золотник, полостьуправления которого связана с этой магистралью через демпфирующее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения гидроударов, демпфирующее устройство выполнено в виде двухпозиционного подпружиненного золотника, установленного с образованием торцовой командной полости в гильзе, в стенке которой выполнены разнесенные вдоль оси золотника входные дроссельные отверстия разного диаметра, сообщенные со сливной магистралью, и выходное отверстие, сообщенное с полостью управления напорного золотника, причем торцовая командная полость связана с напорной магистралью, а входное дроссельное отверстие большего диаметра расположено со стороны торцовой командной полости.(О(Ло -^<Х)CDО^